一、“四轮驱动”发展快（论文文献综述）
甘露,刘国勇[1]（2020）在《新疆奇台县美丽乡村建设的实现路径研究》文中进行了进一步梳理以新疆奇台县为例,研究新疆美丽乡村建设对助力新疆乡村振兴战略发展的重要作用。基于对新疆奇台县美丽乡村建设工作成就的实地调查,本研究从榜样带动、市场拉动、产业推动和政策驱动4个方面探讨了奇台县美丽乡村建设的实现路径问题,提出了"四轮驱动"的发展模式。最后,结合奇台县乡村的实际情况,探析了美丽乡村发展过程中存在的现实问题,并基于"四轮驱动"模式的驱动解释,从注重乡村品牌建设、强化乡村创客保障、增强居民乡村认同方面提出了具体的对策建议,以期为建设美丽中国和助力新疆乡村振兴战略做出贡献。
申棋仁,代凯,蒲永锋,马芳武[2]（2020）在《四轮驱动及其融合技术发展综述》文中研究说明四轮驱动（4WD）及其融合技术已经蓬勃发展了数年,这些车辆控制技术的应用均对车辆性能有着显着提升。对四轮驱动及其融合技术的发展和近些年的研究成果做梳理,对四轮驱动车辆驱动力分配与四轮转向（4WS）、横摆力矩控制（DYC）、车辆电子稳定系统（ESP）、差速转向等融合控制技术进行总结和说明。除此以外,随着轮毂电机广泛应用在四轮驱动车辆上,还对电机控制手段和各种转矩控制策略的融合控制进行了阐述。
苑菲[3]（2020）在《Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系研究》文中研究说明随着我国电信市场的不断改革,以及互联网、大数据等信息技术的快速发展,电信企业的业务也逐渐多元化,随着新兴业务的快速发展,原有的成本管理方法难以有效的进行成本控制,也难以为企业的战略投资、产品定价等投资经营相关活动提供有效的决策。因此,在目前形势下,建立完善有效的成本管理体系是电信企业持续发展的关键。本文首先采用文献研究法梳理了成本管理的相关文献,做出文献综述;之后采用案例研究法,以Y电信公司为例,详细研究了Y电信公司构建“四轮驱动”成本管理体系的情况,“四轮驱动”成本管理体系将业务成本从网络线、市场线、人工成本线、综合线四条路径开始划分,运用不同的成本核算方法归集到个人、家庭、政企、新业务四个市场;其次用问卷调查法、访谈法深入调查了“四轮驱动”成本管理体系的实际实施情况,该体系推动了成本精细化管理与业财融合,提升资源配置的精准度与高效性、支持重点业务盈利分析及投资决策、支持营销决策及分线条经营绩效评价,但同时也发现其在实施过程中存在着数据获取存在限制、成本核算方法假设前提、出具报告不及时、业务部门配合度低、IT系统适配度不高等问题,本文对Y电信公司在实施“四轮驱动”过程中遇到的问题进行了分析,提出了应对以上问题的具体方法,为“四轮驱动”成本管理体系的优化提出了建议。
高嵩[4]（2019）在《力神公司动力电池营销策略改进研究》文中研究说明伴随着中国粗放式制造业扩张达到极限,中国的世界工厂地位奠定。然而,随着中国人均GDP的显着提升,中国也逐渐步入了高危环境行列。近些年来每当入冬之际大范围的雾霾就会笼罩全国各地,无不揭示出我们所处环境遭受污染的严重性以及生态平衡的脆弱性。当碧海蓝天、新鲜的空气和水源成为人们的奢侈品时,环境污染问题将成为悬在我们上空的达摩斯之剑。而因为汽车尾气排放量超标,给环境造成了巨大压力,全球变暖,海平面上升,照此趋势,我们很难想象美丽的"地球村"未来会走向何处。我国近几年着重强调要可持续发展,燃油汽车明显与国情相违背的,政府对新能源发展持鼓励态度,在国家发改委发布的《产业结构调整指导目录》中已将新能源项目列入鼓励类产业。得益于国内新能源产业的政策推动与科技创新,我国动力电池销量也呈现出井喷式增长,力神公司如何借助这样难得的机会在风云变幻的市场上争夺更多份额,进而创造出民族优秀品牌的大型制造企业是本文论述所强调的侧重点。本文从阐述说明力神公司的发展现状出发,并深刻分析了外部环境因素对公司的影响,利用SWOT工具对公司面临的优势与劣势、机遇与风险进行系统的分析总结,在此基础上归纳出公司当前营销策略的不足,并与标杆企业的营销策略进行对照分析,调整先前不太精准的市场定位,通过对公司高层的深入调研和访谈,查找存在的营销策略问题点和可以改善的突破点,再将传统营销组合进行重组搭配,深入剖析并形成一组符合力神公司持续良性经营的新营销组合策略。最后,为使新营销策略在公司实际业务开展时能够有效运用,因此还需拟制出一套符合公司新营销策略方案的内部保障措施,通过提高和完善经营管理和人员配置,通过改善制度上的瑕疵,避免其不利影响,为营销政策的软着陆打下夯实的基础。另外在查找营销策略问题和拟制改善措施上,穿插相关案例进行客观的阐释,并使理论、问题和措施前后呼应,确保文章整体的科学性和逻辑性。本文的写作目的在于一方面可以提升了力神公司等动力电池企业的营销水平,另一方面也为工业品营销理论体系的完善做出一定贡献。本文的创新之处在于充分将工业品理论与公司实际营销问题应对方案相结合,并根据具体企业的具体情况做营销策略的重新组合洗牌,打破以往营销理论的固定模板,形成较为灵活并且真正适用的理论重组体系,为当今动力电池行业中的营销活动提供借鉴参考。而由于时间有限,对于整个动力电池行业的通用性营销理论未能深入探讨,因此关于动力电池营销理论还有待进一步研究论证。
叶晓芳[5]（2019）在《地方综合性大学一流学科建设调查研究 ——以H大学和N大学为例》文中认为一流学科建设既是地方综合性大学实现内涵发展、提高人才培养质量、提升办学竞争力、扩大办学影响力的根本路径,也是地方综合性大学在“双一流”背景下实现“弯道超车”的重要机遇。2017年9月,由国家“三部委”联合发布的一流学科建设高校名单中有25所非“985”、“211”工程高校,H大学和N大学是其中较具代表性的两所地方综合性大学。考察H大学和N大学的一流学科建设,既有利于丰富“双一流”建设的理论体系,又有利于为其他地方综合性大学一流学科建设提供经验与启示。本研究通过实地访谈,对H大学和N大学的一流学科建设进行调查分析,认为其主要经验包括,一是面向国家和地方发展需求,二是注重学科建设的制度设计,三是以多元主体共同参与为支撑,四是强调产出标志性科研成果,五是以示范和辐射作用为动力。通过对哈佛大学和斯坦福大学一流学科建设的考察,认为世界一流大学的学科建设具有五大特性,一是以先进的教育理念为引领,二是以高质量的人才队伍为基础,三是以多元化的经费来源为支撑,四是以高水平的科研平台为保障,五是注重各项办学指标的国际化水平。当前,我国地方综合性大学一流学科建设面临诸多问题,包括学科方向不凝练、高层次人才紧缺、一流学科平台欠缺、学科经费支持不足以及人才培养质量有待提高等。结合国内外高校一流学科建设的经验与启示,地方综合性大学推动一流学科建设,第一,应以培养国家及地方战略发展需要的人才为价值引领;第二,应注重教育教学管理制度的创新;第三,应加强凝练优势特色学科方向;第四,应不断完善人才培养体系,提高人才培养质量;第五,应加强领军人才的引进与培育,优化学科梯队;第六,应多途径拓宽经费来源;第七,应凝才聚力搭建一流学科建设高层次平台。
孙磊[6]（2019）在《基于参考模型的轮边驱动电动客车横摆稳定性控制策略关键技术研究》文中指出随着全球气候问题、能源问题及环境问题的日益加剧,新能源电动汽车成为全球汽车产业发展及研究的重点。由于电动汽车各控制单元相对独立,并且响应非常快,因此其具有较明显的控制优势,尤其是四轮独立驱动电动车,可通过控制每个车轮的制/驱动力矩来实现对整车的动力输出及车身姿态等调整。但由于其控制系统较为复杂,要求获取更多的状态参数,以保证控制系统根据实时的车辆状态做出精确控制。横摆稳定性控制作为汽车主动安全的重要技术之一,在车辆行驶过程中可对车身的横摆姿态进行矫正,有效减少车辆侧滑、甩尾等危险情况的出现,面向四轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性控制已经成为研究热点。因此,车辆行驶过程中状态参数的精确获取以及基于参考模型的横摆稳定性控制成为本文研究内容的出发点和关键点。本文依托与某企业合作的科研项目,以一款改装的四轮轮边驱动电动客车为对象,针对车辆状态参数的在线估计及基于滑模控制理论的复合参考模型车辆横摆稳定性控制算法进行研究。主要内容包含如下:根据试验车参数在通过TruckSim搭建车辆动力学模型,并进行车辆模型验证。对轮速、车辆质心加速度、方向盘转角、加速/制动踏板开度、挡位等信息进行采集并综合判断,基于车轮线加速度提出等效车辆质心加速度概念,并将其与实际车辆质心加速度进行比较,实现对单独车轮稳定性的判断,根据四轮稳定性状态进行多模式的车速估计。同时对路面附着系数进行了在线估计。建立经典二自由度车辆模型以及考虑纵向运动的扩展三自由度车辆模型,基于模型的精确性及可靠性对其适用工况进行研究,确定在不同方向盘转角及车速下以上述两模型作为车辆横摆稳定性控制算法的理想参考模型的合理性。基于滑膜控制理论提出复合参考模型车辆横摆稳定性控制算法,通过判断当前车辆的车速及方向盘转角的大小来自主选择二自由度或者扩展三自由度车辆模型作为控制算法的参考模型。在Simulink中搭建车辆状态参数估计算法及横摆稳定性控制算法,并参考美国现行的FMVSS 136标准设定针对性工况对上述算法的估计及控制效果进行联合仿真验证。并且基于dSPACE/CarSim硬件在环平台进行硬件在环实验验证。实验结果表明本文设计的车辆状态估计算法可以较精确的对车速和路面附着系数进行估计,同时本文提出的复合参考模型车辆横摆稳定性控制算法可以有效的提高车辆横摆稳定性。
何传启[7]（2018）在《中国健康现代化的路线图》文中研究指明2017年党的"十九大报告"提出了我国现代化建设的"两步走"战略安排,即从2020年到2035年基本实现现代化,从2035年到2050年全面建成社会主义现代化强国[1]。从国际经验看,健康现代化是国家现代化的一个重要领域,一个现代化国家必然是健康寿命、健康生活、健康服务和健康质量达到世界先进水平的国家[2]。1949年以来,中国卫生事业取得巨大成就,人民健康水平取得明显进步,这里以新生儿出生时平均预期寿命为例。在1960-2015年期间,中国平均预期寿
曾骊,汪慧[8]（2015）在《理解与破解:大学生参与式实践引导之道——以“思想道德修养与法律基础”课程为例》文中进行了进一步梳理参与式实践引导是以学习者为中心,运用多种教育形式,让学生在参与中领会新知识、掌握新方法、体验新情感,形成正确"三观"并运用到实践中去的教学活动。参与式教学实践活动与理论教学、课外活动有区别,涵盖课内外教学活动。思想政治理论课程性质的特殊性要求增强参与式实践教学,以强化教育效果。以"思想道德修养与法律基础"课为例,开展"四轮驱动"教、学、做合一的改革实践,以期实现教学"知、情、意、行"一体化的过程和成效。
程铖[9]（2015）在《基于dSPACE的四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究》文中指出汽车在低附着路面上行驶时,若驱动轮上的驱动力矩过大,易发生驱动轮过度滑转的现象,导致驱动轮的附着力降低,进而影响汽车动力性和操纵稳定性。牵引力控制系统通过控制车轮滑转的状态,合理的分配驱动轮力矩,提高车轮对路面附着的利用程度,有效提高车辆的动力性,改善操纵稳定性。论文以四轮驱动乘用车为研究对象,对四轮驱动乘用车牵引力控制系统进行细致分析研究,具体的研究内容如下:首先建立该车辆系统的各主要部件的数学模型,包括发动机模型、传动系模型、轴间扭矩分配模型、制动器模型、轮胎模型、整车模型和其他辅助计算模块等。根据数学模型相应的在Matlab/Simulink中建立仿真模型,为研究牵引力控制策略提供离线仿真平台。针对不同工况建立以发动机节气门调节、轴间扭矩分配控制和驱动轮主动制动力控制为一体的牵引力控制系统综合控制策略。分别使用PID、模糊PID控制技术,建立发动机节气门调节系统、轴间扭矩分配控制系统以及驱动轮制动力控制系统。以四轮驱动乘用车整车行驶动力学模型和牵引力控制策略为基础,在Matlab/Simulink环境下,进行四轮驱动乘用车牵引力控制系统在典型工况下的离线仿真研究。最后,在离线仿真实验的基础上,论文结合实际硬件,设计与实现硬件实时仿真,搭建基于d SPACE的实时仿真平台,并针对电子节气门进行硬件在环仿真,硬件在环试验结果进一步验证牵引力控制策略的有效性和正确性。论文提出的牵引力控制策略能有效地抑制驱动轮的过度滑转,充分利用地面的附着条件,提高汽车的动力性和操纵稳定性。并且,对基于d SPACE的硬件在环仿真的研究,为牵引力控制系统乃至其他车载控制系统的研发提供更高效、更便捷的手段。
孔祥浩,许赞,苏州[10]（2012）在《政产学研协同创新“四轮驱动”结构与机制研究》文中提出政产学研协同创新是我国"2011计划"的核心内容之一,是国家和区域经济发展的重要支撑。提出了政产学研协同创新"四轮驱动"结构模型,包括企业、大学（或科研机构）、政府和产业4个核心要素。分析核心要素之间的互动结构,提出要素协同发展保障机制,为政产学研合作服务创新经济发展提供参考和借鉴。
二、“四轮驱动”发展快（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、“四轮驱动”发展快（论文提纲范文）
（1）新疆奇台县美丽乡村建设的实现路径研究（论文提纲范文）
| 1“四轮驱动”模式下奇台县美丽乡村建设的路径选择 |
| 1.1研究区概况 |
| 1.2“四轮驱动”的含义 |
| 1.3“四轮驱动”的组成 |
| 1.3.1榜样带动 |
| 1.3.2市场拉动 |
| 1.3.3产业推动 |
| 1.3.4政策驱动 |
| 2 存在的问题 |
| 2.1 农产品品牌建设重视不足 |
| 2.2 乡村创客保障不足 |
| 2.3 乡村居民认同感不高 |
| 3“四轮驱动”模式下新疆奇台县美丽乡村建设对策建议 |
| 3.1“四轮驱动”加强品牌建设 |
| 3.2“四轮驱动”强化乡村创客保障 |
| 3.3“四轮驱动”增强乡村居民认同 |
（2）四轮驱动及其融合技术发展综述（论文提纲范文）
| 缩略语 |
| 1 引言 |
| 2 四轮驱动车辆驱动力分配策略 |
| 2.1 轴间分配策略 |
| 2.1.1 固定比值分配 |
| 2.1.2 动态分配 |
| 2.2 轮间分配策略 |
| 2.2.1 传统差速器分配 |
| 2.2.2 电子差速器分配 |
| 2.3 其余分配策略 |
| 3 四轮驱动与四轮转向融合控制技术 |
| 3.1 四轮转向控制策略 |
| 3.1.1 经典控制与前馈控制 |
| 3.1.2 前馈-反馈控制 |
| 3.2 四轮驱动-四轮转向车辆驱动力分配策略 |
| 4 轮毂电机推动四轮驱动技术发展 |
| 4.1 轮毂电机介绍 |
| 4.2 轮毂电机的控制方法 |
| 4.3 轮毂电机与四轮驱动车辆的融合 |
| 4.3.1 线控技术 |
| 4.3.2 驱动力分配策略 |
| 4.3.3 其余研究 |
| 5 结束语 |
（3）Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及研究意义 |
| 1.3 研究内容与研究方法 |
| 1.4 本文创新之处 |
| 第二章 文献综述 |
| 2.1 成本管理相关文献综述 |
| 2.1.1 成本管理体系的演进 |
| 2.1.2 精细化成本管理理论 |
| 2.2 成本核算方法相关文献综述 |
| 2.2.1 作业成本法的产生与发展 |
| 2.2.2 成本动因理论 |
| 2.3 电信企业成本管理文献综述 |
| 2.4 文献评述 |
| 第三章 Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系构建 |
| 3.1 Y电信公司“四轮驱动”成本管理的含义 |
| 3.2 Y电信公司实施“四轮驱动”的必要性 |
| 3.2.1 电信市场竞争的加剧以及业务多元化 |
| 3.2.2 传统成本管理方法的不适用 |
| 3.3 “四轮驱动”下的成本分析方法体系 |
| 3.3.1 “四轮驱动”下的成本分析方法体系特点 |
| 3.3.2 “四轮驱动”下的具体成本分析方法 |
| 3.4 “四轮驱动”成本管理的实施路径 |
| 3.4.1 网络线成本“四轮”实施路径 |
| 3.4.2 市场线成本“四轮”实施路径 |
| 3.4.3 人工成本“四轮”实施路径 |
| 3.4.4 综合线成本“四轮”实施路径 |
| 3.5 以“四轮驱动”为依托的管理会计报表 |
| 3.5.1 Y电信公司管理会计报表的主要特征 |
| 3.5.2 Y电信公司管理会计报表框架体系 |
| 3.5.3 Y电信公司面向“四轮驱动”的管会报表框架与成本类型 |
| 3.5.4 面向“四轮驱动”的管会报表成本分析范围 |
| 第四章 Y电信公司“四轮驱动”成本管理效果分析 |
| 4.1 Y电信公司“四轮驱动”成本核算的应用 |
| 4.2 实施“四轮驱动”成本模型的成效 |
| 4.2.1 推动成本管理精细化与业财融合 |
| 4.2.2 提升资源配置的精准度和高效性 |
| 4.2.3 支撑重点业务盈利分析及投资决策 |
| 4.2.4 支持营销决策、分线条经营绩效评价 |
| 4.3 实施“四轮驱动”成本管理过程中遇到的困难 |
| 4.3.1 数据获取存在限制 |
| 4.3.2 成本核算方法假设问题 |
| 4.3.3 出具报告不够及时 |
| 4.3.4 业务部门配合不够 |
| 4.3.5 IT系统对“四轮驱动”核算方法的针对性与适用性程度不高 |
| 第五章 Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系的优化建议 |
| 5.1 “四轮驱动”成本管理优化原则 |
| 5.1.1 遵循业务实质原则 |
| 5.1.2 循序渐进原则 |
| 5.1.3 实用性原则 |
| 5.2 “四轮驱动”成本管理优化具体建议 |
| 5.2.1 加强基础数据的管理 |
| 5.2.2 优化成本核算方法 |
| 5.2.3 持续升级改造相关系统 |
| 5.2.4 加强对人员培训与建设 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A “四轮驱动”成本核算实施情况调查 |
| 在学期间的研究成果 |
| 致谢 |
（4）力神公司动力电池营销策略改进研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 论文的研究思路与研究方法 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 第二章 基本概念及相关理论 |
| 2.1 动力电池产品营销特点 |
| 2.2 10P市场营销组合理论 |
| 2.3 四轮驱动策略 |
| 2.4 方案营销策略 |
| 第三章 力神公司动力电池营销环境分析 |
| 3.1 新能源市场环境分析 |
| 3.2 动力电池行业现状及未来发展趋势 |
| 3.3 力神公司及其主要竞争对手介绍 |
| 3.4 力神公司的SWOT分析 |
| 3.4.1 优势分析 |
| 3.4.2 劣势分析 |
| 3.4.3 机会分析 |
| 3.4.4 威胁分析 |
| 第四章 力神公司营销策略及存在的问题分析 |
| 4.1 与力神公司高层访谈 |
| 4.2 力神公司4P营销策略概况 |
| 4.3 力神公司营销策略存在的问题 |
| 第五章 力神公司营销策略改进方案及保障措施 |
| 5.1 力神公司营销策略改进方案 |
| 5.1.1 战略营销4P组合的应用 |
| 5.1.2 大市场营销2P组合的应用 |
| 5.1.3 四轮驱动策略的应用 |
| 5.1.4 方案营销策略的应用 |
| 5.2 力神公司营销策略实施的保障措施 |
| 5.2.1 聚焦管理革新,划小核算单位,组织结构扁平化 |
| 5.2.2 聚焦网络平台革新,优化业务流程管控 |
| 5.2.3 聚焦营销管理革新,制定营销激励方案 |
| 5.2.4 聚焦创新驱动,优化资源配置 |
| 5.2.5 聚焦精品项目,巩固质量意识,维护公司品牌价值 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 致谢 |
（5）地方综合性大学一流学科建设调查研究 ——以H大学和N大学为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 一、绪论 |
| (一)选题缘由 |
| 1.国家高等教育战略发展的需要 |
| 2.一流学科建设是地方高校“双一流”建设的关键选择 |
| 3.H大学和N大学一流学科建设较具代表性 |
| (二)选题意义 |
| 1.理论意义 |
| 2.现实意义 |
| (三)文献综述 |
| 1.国内研究 |
| 2.国外研究 |
| 3.研究述评 |
| (四)研究方法 |
| 1.文献法 |
| 2.访谈法 |
| 3.比较研究法 |
| 二、地方综合性大学一流学科建设概述 |
| (一)相关概念界定 |
| 1.地方综合性大学 |
| 2.一流学科 |
| 3.一流学科建设 |
| (二)一流学科建设的基本特性 |
| 1.战略性 |
| 2.长期性 |
| 3.系统性 |
| 4.示范性 |
| (三)一流学科建设的重要意义 |
| 1.提高人才质量 |
| 2.提升科研水平 |
| 3.扩大社会影响 |
| (四)一流学科建设的基本内容 |
| 1.学科方向建设 |
| 2.一流学科队伍建设 |
| 3.一流学科平台建设 |
| (五)一流学科建设的主要模式 |
| 1.学科带头人引领型 |
| 2.特色优势学科拓展型 |
| 3.学科交叉融合型 |
| 三、地方综合性大学一流学科建设的调查研究 |
| (一)访谈调查的设计方案 |
| 1.访谈背景 |
| 2.访谈提纲的编制 |
| 3.访谈对象的选取 |
| (二)H大学一流学科建设调查分析——以生物学学科为例 |
| 1.H大学生物学学科发展概况 |
| 2.H大学生物学学科建设路径 |
| 3.H大学一流学科建设的优势与劣势 |
| (三)N大学一流学科建设调查分析——以力学学科为例 |
| 1.N大学力学学科发展概况 |
| 2.N大学力学学科建设路径 |
| 3.N大学一流学科建设的优势与劣势 |
| (四)H大学和N大学一流学科建设经验 |
| 1.面向国家和地方发展需求 |
| 2.产出标志性科研成果 |
| 3.以多主体共同参与为支撑 |
| 4.做好学科建设制度设计 |
| 5.以示范和辐射作用为动力 |
| 四、地方综合性大学一流学科建设的困境与挑战 |
| (一)学科方向 |
| 1.追求整齐划一,忽视优势特色 |
| 2.脱离区域发展,对地方发展贡献少 |
| (二)人才培养 |
| 1.地理位置受限,优势生源不足 |
| 2.国际交流合作不足,国际学生数量少 |
| (三)师资队伍 |
| 1.人才引进难度大,流失严重 |
| 2.学科领军人才紧缺,学科梯队不合理 |
| (四)学科资源 |
| 1.本科教育“体量”大,教育资源有限 |
| 2.重大项目欠缺,科研经费较少 |
| 3.办学声誉有限,社会捐赠少 |
| (五)学科平台 |
| 1.资源配置不足,平台建设缺少保障 |
| 2.一流平台紧缺,国际化水平滞后 |
| 五、国外大学一流学科建设案例分析 |
| (一)哈佛大学一流学科建设案例分析——以生物学学科为例 |
| 1.哈佛大学生物学学科发展概况 |
| 2.哈佛大学生物学学科建设路径 |
| (二)斯坦福大学一流学科建设案例分析——以机械工程学科为例 |
| 1.斯坦福大学机械工程学科发展概况 |
| 2.斯坦福大学机械工程学科建设路径 |
| (三)哈佛大学和斯坦福大学一流学科建设启示 |
| 1.以先进的教育理念为引领 |
| 2.以高质量的人才队伍为基础 |
| 3.以多元化的经费来源为支撑 |
| 4.以高水平的科研平台为保障 |
| 5.以办学指标的国际化为追求 |
| 六、地方综合性大学一流学科建设的对策建议 |
| (一)理念引导层面 |
| 1.面向国家和地方发展需要 |
| 2.以实现“一流”为目标取向 |
| 3.以学术自由为精神追求 |
| (二)制度设计层面 |
| 1.创新人才引进、培养、激励制度 |
| 2.创建多方共赢的教学助理制度 |
| 3.优化科研经费管理制度 |
| (三)学科方向建设 |
| 1.立足区域优势,凸显优势特色 |
| 2.促进交叉融合,发展新兴学科 |
| (四)人才培养层面 |
| 1.实行“本科生导师制”,强化科研指导 |
| 2.倡导研究性学习,提高学习主动性 |
| 3.开展学科竞赛,激发创新活力 |
| (五)师资队伍建设 |
| 1.提供优厚条件,引进领军人物 |
| 2.倡导传帮带,提升青年教师能力 |
| 3.重视博士引育,储备师资力量 |
| (六)经费来源层面 |
| 1.申请国家课题,获得更多科研经费 |
| 2.面向区域发展,获取地方资金支持 |
| 3.传承感恩文化,发挥校友支持作用 |
| (七)学科平台建设 |
| 1.整合校内资源,搭建优势学科平台 |
| 2.服务地方经济,加强平台支持力度 |
| 3.产学研相结合,联合创建科研平台 |
| 结语 |
| 参考文献 |
| 附录1 河南H大学访谈记录 |
| 附录2 浙江N大学访谈记录 |
| 致谢 |
（6）基于参考模型的轮边驱动电动客车横摆稳定性控制策略关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 传统汽车与能源、气候及环境的相关性 |
| 1.1.2 汽车工业对于能源及环境问题的解决方案 |
| 1.2 论文选题意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 四轮独立驱动电动汽车发展现状 |
| 1.3.2 四轮独立驱动电动汽车状态参数估计方法研究现状 |
| 1.3.3 四轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究现状 |
| 1.4 论文研究内容 |
| 1.4.1 论文研究目标 |
| 1.4.2 论文主要研究内容 |
| 第2章 仿真实验平台及车辆动力学模型建立 |
| 2.1 Simulink/TruckSim联合仿真实验环境介绍 |
| 2.2 Simulink控制模型建立 |
| 2.3 TuckSim整车动力学模型建立 |
| 2.3.1 目标车型参数 |
| 2.3.2 TuckSim整车建模 |
| 2.3.3 TruckSim整车模型验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 车辆状态参数估计 |
| 3.1 四轮独立驱动电动汽车的多模式自适应车速估计方法 |
| 3.1.1 等效车辆纵向加速度估计 |
| 3.1.2 基于模糊规则的单轮稳定性判断 |
| 3.1.3 自适应车速估计方法 |
| 3.1.4 车速平滑处理 |
| 3.2 路面附着系数估计方法 |
| 3.2.1 单轮模型 |
| 3.2.2 利用路面附着系数 |
| 3.2.3 路面附着系数估算 |
| 3.3 仿真实验验证 |
| 3.3.1 车速估计算法验证 |
| 3.3.2 路面附着系数估计验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于复合参考模型的横摆稳定性控制算法研究 |
| 4.1 经典二自由度车辆模型 |
| 4.2 扩展三自由度车辆模型 |
| 4.3 基于复合参考模型的横摆稳定性控制算法系统结构 |
| 4.3.1 参考模型选择及目标值确定 |
| 4.3.2 车辆稳定性判断 |
| 4.3.3 横摆力矩控制算法 |
| 4.3.4 驱动力分配算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 复合参考模型车辆稳定性控制算法仿真实验 |
| 5.1 Simulink/TruckSim联合仿真系统 |
| 5.2 高附着系数路面双移线实验 |
| 5.3 低附着系数路面(冰雪道路)双移线实验 |
| 5.4 高附着系数路面、低速双移线实验 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 基于dSPACE的硬件在环实验 |
| 6.1 控制算法目标代码生成 |
| 6.2 硬件在环实验平台搭建 |
| 6.3 硬件在环实验 |
| 6.3.1 车速估计算法硬件在环实验 |
| 6.3.2 复合参考模型车辆稳定性控制算法硬件在环实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 本文研究内容总结 |
| 本文得出主要结论 |
| 本文研究的不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 |
（8）理解与破解:大学生参与式实践引导之道——以“思想道德修养与法律基础”课程为例（论文提纲范文）
| 一、参与式实践引导的重要性 |
| ( 一) 思政课特性的必然选择 |
| ( 二) 思政课良好效果的必然需求 |
| 二、参与式实践引导之界定 |
| ( 一) 参与式教学的基本内涵 |
| ( 二) 思政课参与式教学与理论教学的区别 |
| ( 三) 思政课参与式教学与课外活动的区别 |
| 三、参与式实践引导的“四轮驱动”途径 |
| ( 一) 参与式实践引导的理念 |
| ( 二) 参与式实践的四轮驱动路径 |
（9）基于dSPACE的四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 四轮驱动乘用车牵引力控制国内外发展现状 |
| 1.2.1 四轮驱动乘用车概述 |
| 1.2.2 国外汽车牵引力控制系统的研究历史 |
| 1.2.3 国内汽车牵引力控制系统的发展现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 四轮驱动乘用车动力学模型建立 |
| 2.1 四轮驱动乘用车动力学仿真方案设计 |
| 2.1.1 牵引力控制工况 |
| 2.1.2 牵引力控制方式 |
| 2.1.3 牵引力控制系统结构 |
| 2.2 四轮驱动乘用车动力学模型 |
| 2.2.1 发动机模型 |
| 2.2.2 轴间扭矩分配器模型 |
| 2.2.3 四轮驱动乘用车传动系统模型 |
| 2.2.4 制动器模型 |
| 2.2.5 轮胎模型 |
| 2.2.6 整车模型 |
| 2.2.7 辅助计算模块 |
| 2.2.8 目标滑移率和轮速的确定 |
| 2.2.9 四轮驱动乘用车动力学整体模型 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究 |
| 3.1 牵引力控制系统的控制算法 |
| 3.1.1 PID控制算法 |
| 3.1.2 模糊PID控制算法 |
| 3.2 牵引力控制系统的控制系统设计 |
| 3.2.1 节气门开度控制系统设计 |
| 3.2.2 驱动轮制动控制系统设计 |
| 3.2.3 轴间扭矩分配控制系统设计 |
| 3.3 牵引力控制系统的控制策略研究 |
| 3.3.1 高附着均一路面直线加速工况 |
| 3.3.2 低附着均一路面直线加速工况 |
| 3.3.3 高附着-低附着对接路面直线加速工况 |
| 3.3.4 低附着-高附着对接路面直线加速工况 |
| 3.3.5 附着系数分离路面直线加速工况 |
| 3.3.6 牵引力控制系统的控制策略 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 四轮驱动乘用车牵引力控制算法离线仿真研究 |
| 4.1 车辆模型及仿真工况参数 |
| 4.2 四轮驱动乘用车牵引力控制仿真分析 |
| 4.2.1 低附着均一路面直线加速 |
| 4.2.2 高附着-低附着对接路面直线加速 |
| 4.2.3 低附着-高附着对接路面直线加速 |
| 4.2.4 附着系数分离路面直线加速 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 基于dSPACE硬件在环仿真试验 |
| 5.1 硬件在环仿真概述 |
| 5.1.1 硬件在环仿真简介 |
| 5.1.2 dSPACE实时仿真系统简介 |
| 5.2 基于硬件在环仿真试验结构组成 |
| 5.3 试验验证 |
| 5.3.1 低附着均一路面直线加速 |
| 5.3.2 高附着-低附着对接路面直线加速 |
| 5.3.3 附着系数分离路面直线加速 |
| 5.4 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（10）政产学研协同创新“四轮驱动”结构与机制研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1“四轮驱动”结构要素分析 |
| 1.1 企业是技术创新的主体 |
| 1.2 大学 (或科研机构) 是技术转移的源泉 |
| 1.3 政府是创新环境的主导者 |
| 1.4 产业是经济增长的主要动力 |
| 2“四轮驱动”协同发展结构与机制策略 |
| 2.1“四轮驱动”结构互动分析 |
| 2.1.1 企业-大学 |
| 2.1.2 企业-政府 |
| 2.1.3 企业-产业 |
| 2.1.4 大学-政府 |
| 2.1.5 大学-产业 |
| 2.1.6 政府-产业 |
| 2.2“四轮驱动”协同发展保障机制 |
| 3 结语 |
四、“四轮驱动”发展快（论文参考文献）
- [1]新疆奇台县美丽乡村建设的实现路径研究[J]. 甘露,刘国勇. 天津农业科学, 2020(11)
- [2]四轮驱动及其融合技术发展综述[J]. 申棋仁,代凯,蒲永锋,马芳武. 汽车文摘, 2020(07)
- [3]Y电信公司“四轮驱动”成本管理体系研究[D]. 苑菲. 北方工业大学, 2020(04)
- [4]力神公司动力电池营销策略改进研究[D]. 高嵩. 天津师范大学, 2019(08)
- [5]地方综合性大学一流学科建设调查研究 ——以H大学和N大学为例[D]. 叶晓芳. 湖北大学, 2019(05)
- [6]基于参考模型的轮边驱动电动客车横摆稳定性控制策略关键技术研究[D]. 孙磊. 西南交通大学, 2019(04)
- [7]中国健康现代化的路线图[A]. 何传启. 《科学与现代化》2018年第3期（总第76期）, 2018(总第076期)
- [8]理解与破解:大学生参与式实践引导之道——以“思想道德修养与法律基础”课程为例[J]. 曾骊,汪慧. 山东青年政治学院学报, 2015(04)
- [9]基于dSPACE的四轮驱动乘用车牵引力控制策略研究[D]. 程铖. 华南理工大学, 2015(12)
- [10]政产学研协同创新“四轮驱动”结构与机制研究[J]. 孔祥浩,许赞,苏州. 科技进步与对策, 2012(22)