虚拟环境下液压机组的运行控制

虚拟环境下液压机组的运行控制

一、虚拟环境中水力机组的运行控制(论文文献综述)

刘力墉[1](2020)在《水电机组设备结构学习培训系统的研发》文中研究说明随着我国各项事业的繁荣发展,全社会的用电量也越来越多,为了使用户用上高质量的电能,确保供电过程的安全和可靠,水电装机容量不断增大,设备结构也越来越复杂,因此其日常维护运行的难度也在上升。传统培训模式对于检修人员的培训效率低下、学习成本高昂,已经不适应当前水电行业的高速发展。为了让培训学员快速学习、理解水电机组的设备结构及相关知识,本文将近年来发展迅速的虚拟现实技术,与水电行业的培训领域相结合,为解决传统培训模式中出现的问题提供了新的思路。本文以UG12作为建模工具,Unity3D引擎为开发平台,设计研发了一套水电机组设备结构学习培训系统。该系统采用C#作为交互脚本的开发语言,实现了第一人称漫游、设备属性查询、视角切换、设备结构自由展示、设备交互操作、简单事故演示等功能。以实际水电厂现场场景为基础,搭建了虚拟环境,为培训学员提供近乎真实的“浸入式”感观体验。该系统通过可视化的三维模型还原了水电厂现场情景,给培训学员提供了生动、直观的培训内容。学员通过功能界面与系统进行交互,能够全面、系统的掌握水电机组设备的整体结构及相关知识,节约了培训成本的同时降低了安全隐患,提高了教学质量和学习效率。在快速培训员工、深化员工能力和提高经济效益等方面具有较大的推广应用价值。

巫青华[2](2020)在《水轮机虚拟装配技术研究》文中指出随着日益增长的电力需求和愈发严格的低碳化发电的迫切要求,水力发电在绿色可再生能源发电中扮演了不可或缺的角色,特别是在蓄能调峰、区域电网稳定和节能减排等方面。因此,为确保电网运行的稳定性,对水力发电的可靠性提出了更高的要求,而作为水电的动力设备——水轮机,其设计、加工及装配等工作也受到了高标准严要求的管理。其中,水轮机装配质量直接关系到水轮发电机组能否安全平稳生产。传统的装配工艺是在建立等比例物理模型的基础上,进行大量的模装试验完成装配工艺设计;并且大部分单位采用二维技术文件对繁琐复杂的工艺流程进行解释说明,需要专业人员耐心研读。使得相关单位在装配过程中消耗了大量时间,增加了装配成本,无法满足相关企业对信息化、数字化和敏捷化的要求。虚拟装配技术凭借低成本、敏捷的特点为解决上述问题提供了新思路。与传统装配模式不同的是,通过装配序列规划、评价等虚拟装配技术进行产品装配过程的预测与评价,能够提前发现装配中存在的问题并评估产品的装配效果,增强决策与控制水平,从而实现水轮机装配质量最优化、装配效率最大化和装配成本最小化的目标。本课题基于虚拟装配技术对水轮机装配过程进行研究,旨在提高水轮机装配质量,最大化利用装配资源,对实现水轮机装配工艺自动化设计和检修装配管理具有重要的现实意义和应用价值。论文完成的主要工作及取得的成果如下:1、研究了面向水轮机的虚拟装配信息建模技术。分析了水轮机虚拟装配的信息需求,并对装配信息进行了分类,分别给出了相关信息的表达方法。在满足装配信息需求的基础上,提出了采用模型定义技术建立水轮机虚拟装配信息模型,并给出了相关装配信息在模型中的定义方法和定义规范标准。为后续装配序列规划、评价和原型系统开发的数据应用提供了信息基础。2、研究了面向装配工艺的装配序列规划方法。基于差分进化算法鲁棒性好、适用性广和全局寻优能力强等特点,将其引入水轮机装配序列规划领域。以装配序列可行性、装配序列重定向次数、装配工具改变次数和装配过程稳定性为适应度指标构造适应度函数。针对装配序列规划问题离散化和强约束的特点,对算法进行适应性改进,并针对算法易出现早熟的现象,引入遗传算法的突变策略,提出了基于离散差分遗传算法的装配序列规划方法。采用实例验证和与遗传算法进行比较的方式,证明了该方法的可行性和稳定性。3、研究了检修装配环境下的装配序列评价方法。为了对水轮机检修装配序列进行合理评价,确保检修装配序列评价结果的准确性,提出了一种基于模糊层次分析法的检修装配序列综合评价方法。在调研和专家知识的基础上构建了检修装配序列综合评价体系,根据实际需求,给出了一个新的评价指标———检修系数。并结合其余六个评价指标,在检修装配时间和检修装配总重两个评价准则下,选用模糊层次分析法综合评价检修装配序列。4、设计并开发实现了水轮机虚拟装配原型系统。设计了水轮机虚拟装配原型系统的总体方案,针对不同操作者开发出员工端和管理端两种端口。根据实际使用需求,基于模块化设计理念对各个功能模块进行功能开发,并简述了各个功能模块及子功能模块的功能作用。开发出的系统在实际中得到了初步应用。

李佰霖[3](2020)在《面向水电站设备检修的虚拟仿真及自动规划方法研究与实践》文中提出检修在维持水电站设备安全、稳定、高效运行中起到了重要的作用。设备检修质量依赖于检修工程师对检修任务的处理能力。设备检修数字化是提高检修人员设备检修综合能力的基础,为检修人员的知识学习、检修操作训练和现场检修辅助的支持提供更加便捷的途径。水电站设备检修是三维空间中进行的拆解零部件和处理的一系列过程性活动,进行标准化的可视化表达难度大;同时,由于人检修操作的不确定性,导致在虚拟环境中构建物理设备和系统的可视化仿真模型困难;且水电站设备零部件多,增加了计算机自动计算设备检修拆解序列的复杂度,限制了对设备检修自动支持的能力。因此,研究水电站设备检修数字化的关键技术、理论和方法,构建设备虚拟检修系统,对提升水电站设备维护水平具有重要工程应用价值。在水电站设备检修数字化中,传统的二维动画或者三维过程模拟方法,缺乏人机互动,制约了用户的主动参与,为此本文深入研究了交互检修仿真环境的构建方法;同时,为了提高检修自动支持能力,进一步开展了设备检修拆解序列自动规划问题研究,探索更优的拆解序列求解方法;另外,为了全面掌握设备及其组成系统的运行过程,开展了设备系统的多工况运行过程的可视化仿真研究。最后,在水电站设备检修数字化技术的基础上,开展了虚拟检修应用实践。论文的主要工作及创新性成果如下:(1)研究了设备虚拟检修的数字化方法。首先,针对水电站设备虚拟检修的要求,提出并建立了水电站设备虚拟检修的三维数字化框架,为水电站设备检修学习、培训、支持中的三维数字化确定了基本技术路线。其次,提出了从几何结构、约束关系、检修知识、检修任务、检修过程、检修记录等方面构建水电站设备检修数字信息化的方法。然后,提出了基于层次分析法和模糊综合评价方法,对人员的检修综合素质进行评价,从基础知识、操作熟练度和操作完成度三个方面建立了评价指标体系。最后,研究了设备虚拟检修数据管理方法,为开展设备检修的自动规划、三维可视化仿真和数字化服务奠定了基础。(2)针对检修人员主动参与学习的需求,在设备检修数字化的基础上,开展了交互式检修训练仿真环境的构建方法研究。首先,建立了实际检修操作中人、工具、零部件之间的作用关系模型,制定了从零部件逐步组建设备环境的策略。其次,提出了交互式虚拟元件的概念和构建方法,较好解决了包含复杂作用关系和操作过程的设备检修交互仿真环境的构建。该方法避免了复杂的分析,提高了仿真零部件的重复利用率。应用实例可知,只需要通过对13类零部件仿真即可实现对水轮机导轴承设备全部197个零部件交互仿真,验证了该方法的有效性。(3)为了实现水电站设备检修作业指导自动化,开展了水电站设备检修拆解序列规划问题研究。首先,根据设备的实际拆解过程,制定了分组规划的策略以降低规划计算复杂度。其次,明确目标拆解序列,在拆解序列评价的目标函数中引入空间移动代价。然后,提出了TBGA方法求解拆解序列,引入多团队竞争和更新机制到遗传算法中,提高全局寻优能力;采用优先保护交叉、多点启发变异和往返优化算子相结合的方式,强化局部寻优能力和速度,同时抑制算法陷入局部最优序列。试验结果表明提出的TBGA在拆解序列规划中,用了不到其它算法25%的时间得到了更优的拆解方案。(4)研究了典型设备系统的多运行工况的可视化仿真方法。提出了基于设备系统动态仿真模型和基于有限状态机模型驱动的水电站设备系统的多工况运行三维可视化仿真方法。研究了通用的动态仿真模型结构,实现了正常运行、任务执行、人为操作、设备故障等多种工况的综合。通过进水阀控制油系统的实例建模,在虚拟环境中实现了系统的正常运行、开关进水阀、人工启停设备、有泵效率下降和油路外漏等故障的可视化动态仿真,验证了提出的可视化仿真方法的有效性。(5)开展了服务于水电站的设备虚拟检修应用实践。对水电站设备虚拟检修系统结构、功能和数据组织进行了设计,并通过设备检修基础知识学习、检修技能交互训练、三维可视化的检修作业指导以及人员检修知识的考核,验证了本课题研究的可行性和实用性。

张雨童[4](2020)在《《环球电力热点观察》期刊文章英译汉实践报告》文中提出电力工业是各个国家经济发展战略中的重点之一,随着世界经济的蓬勃发展和科学技术的日新月异,全球电力行业正处在一场深刻的变革之中。可再生能源的快速发展,以及智能技术的崛起等对传统的能源供应造成冲击。本翻译实践原文本为从国外相关能源网站收集到的英文文献,译文在《环球电力热点观察》期刊中出版。译者在英译汉过程遵循忠实、通顺的原则,对电力期刊文本的翻译进行了研究。本翻译实践报告分为五个部分。第一部分是翻译实践项目背景和项目意义;第二部分是译前准备描述,包括分析平行文本和原文本的特征,从而确定翻译中遵循的原则;第三部分是翻译过程描述,包括译前准备、翻译原文本的过程和翻译后的校对工作;第四部分是案例分析,主要从词汇、句法以及标题和小标题三方面对翻译中的重难点进行案例分析,并提出具体的翻译策略,如增词法、转化法、省译法等,以期译文忠实、通顺。最后在结论部分,主要对翻译实践工作进行了总结。通过此次翻译实践,译者了解了电力领域前沿科技,并且掌握了电力期刊文本的特点和翻译策略,提高了自身的翻译能力;同时,译者希望该实践报告能为翻译此类文本的译者提供一些参考。

邱远航[5](2020)在《污水处理厂虚拟现实软件开发及应用研究》文中进行了进一步梳理环境工程专业是一门实践性非常强的专业。学生通过传统课堂理论教学获得的工程经验有限。实习是环境工程人才培养过程中衔接理论知识与工程实践的重要环节,但是学生在污水处理厂缺乏设备操作和观察工程细节的机会导致环境工程实践教学效果不佳,不能满足学生深度了解工程设计、获取工程经验的需求。本文基于虚拟现实(VR)技术,使用C4D软件将某实际污水处理厂构筑物进行1:1还原,并制作了配套的污水处理设备三维模型。同时在C4D内对模型进行减面优化、UV整理以及碰撞体制作;利用UE4软件搭建污水处理厂基本环境,还原污水处理各阶段核心工艺,使用蓝图进行交互逻辑设计;基于活性污泥TUD代谢数学模型,使用Aquasim仿真软件对核心工艺进行数学模拟,并整合到VR软件中,实现仿真操作和数据可视化。为环境工程专业实践教学定制开发了一套完整的污水处理厂虚拟现实教学软件,包含1个虚拟实验室、13个污水处理构筑物案例。虚拟实验室内包含构筑物模型展示、厂区沙盘、污水处理设备汇总和数学仿真四个模块,每个模块都有独立的交互区域。同时虚拟实验室也是通往污水处理单元的中转站。污水处理构筑物案例中包含了不同污水处理阶段详细的工艺流程。VR软件能包括自主漫游、流程控制、设备认知、数学仿真和PC模式。自主漫游:学生在软件内能够进行场景全方位漫游,打破现实中的时空局限,从多个角度对构筑物进行观察;流程控制:通过菜单引导,学生可以通过控制设备运转参与到污水处理流程中,掌握工艺流程;设备认知:场景内的污水处理设备都可以进行观察、模型拾取、缩放观察,控制设备运行;数学仿真:通过联动仿真软件实现对改良AAO工艺的工程模拟,通过对进水参数的控制影响出水水质变化;PC模式:为避免极少数人的VR晕动症,开发了不依赖VR设备的PC模式,保留了 VR模式中的所有内容,通过键盘和鼠标实现操作交互。学生在VR软件中可体验污水处理全流程,学习污水处理工艺原理与工程构造,操作工程设备,运行数学仿真。采用VR+PC双模式扩大软件适用范围,提高软件利用率。此外,本文对VR软件的使用进行了教学设计,对实践教学中构筑物结构、工艺流程、污水处理设备和工艺原理四个部分进行学习和掌握。同时根据VR软件制作了 14个知识点视频和99个操作视频,上传至课程网站供学生预习观看。该VR教学软件的开发,是虚拟现实技术和数学模拟技术在环境工程领域的成功应用,建立了从三维建模到虚拟现实开发的工作流程,实现了数学仿真与虚拟现实的有机结合,为今后的VR教学软件开发提供了经验。通过网络预习+课堂教学和VR实践教学,本VR软件与传统教学形成优势互补,改变了传统实践中学生被动接受知识的状态,开辟了环境工程实践教学的全新模式。

秦汉[6](2019)在《变流量空调冷冻水系统管网特性及节能优化研究》文中研究表明集中空调系统通常根据峰值负荷设计,但在实际运行过程中,绝大部分时间都不是满负荷运行,变流量空调系统便是为了解决这一问题应运而生的。相比于定流量空调系统,变流量空调系统可以根据末端负荷变化,调整机组的制冷量,并且相应地改变水泵频率,进而调节系统流量以匹配末端负荷的变化,而不仅仅是改变通过末端设备的水量,从而减小水泵功耗。但同时流量的降低也可能导致冷水机组运行能效的下降。因此,在衡量变流量系统的能耗和节能效果时应考虑冷机EER、水泵效率、电动机效率及变频器效率等随负荷的变化情况。如何进一步提高水系统中各能耗设备的运行效率一直是业界所关注的焦点问题之一,日益受到研究者、设计者和运行管理者的高度重视。冷机—水泵组和水系统之间的联合优化设计,对空调品质、系统节能运行和环保效果等方面将产生重大影响。论文首先建立了一次泵变流量系统冷水机组和冷冻水泵的能耗模型。对于冷水机组,首先分析了压缩机、蒸发器和冷凝器等部件的换热和能耗特性,然后联合组建冷水机组通用能耗模型,随后结合一次泵变流量系统在不同控制策略和不同末端控制形式下的整体换热特性,分别建立相应的冷水机组能耗模型,最后分析了一次泵变流量系统中冷水机组能耗的主要影响因素。对于冷冻水泵,首先结合水泵特性曲线与管网系统的匹配关系,建立变频水泵通用能耗计算模型,然后分析了不同控制策略下管网的压差特性和水泵工作点的运行规律,分别建立起相应的变频水泵能耗模型。然后搭建了变流量集中空调系统实验台,开展对一机一泵制水系统在末端全为通断控制(实验1)和末端为通断控制与连续调节混合(实验2)的两种水系统型式分别在定干管压差和定温差两种控制策略下的实验研究,探究冷机和变频水泵的运行特性,并与理论分析相互印证。实验发现:(1)不同末端控制形式和不同控制策略对系统整体的换热特性造成不同的影响:定温差控制策略下,不同末端控制形式的冷冻水供回水温差基本处在45.5℃;定干管压差控制策略下,末端为通断控制的系统出现“大流量小温差”现象,末端为通断控制与连续调节混合的系统小温差现象减轻;不论在哪种末端控制形式和控制策略下系统整体换热特性均不同于单一盘管的换热特性。(2)冷机输入功率随负荷率的减小先降低而后升高,当负荷率在大于40%的区间时,冷机输入功率随负荷率的减小呈降低趋势,冷机EER变化较小;但是当负荷率继续减小到实验1工况5(LR<30%)时,冷机输入功率升高,出现“回弹”现象,此时冷机EER急剧降低。(3)不同末端控制形式和不同控制策略对系统整体水力特性的影响不同。定干管压差控制策略下,水泵运行较平稳,水泵工作点的分布符合控制曲线,其在通断控制和连续调节混合系统下的分布较全为通断控制系统下的更加均匀和连贯;而定温差控制策略下,水泵工作点受末端负荷率分布的均匀性影响较大,表现为不同工况下系统压差变化较大。(4)变频水泵输入功率随流量的减小而减小,且与流量呈二次幂关系。在各工况中定温差控制下水泵的输入功率均低于定干管压差控制或与之较接近,实验2中两种控制方式下水泵的节能率差距较实验1中有所缩小。(5)通过对比两种系统形式在两种控制策略下冷机与水泵综合能耗和综合节能率的异同,认为在衡量一次泵变流量系统的节能潜力时,只关注变频水泵的节能率可能会夸大系统的节能效果,并且定温差控制策略的节能效果并没有明显优于定干管压差控制策略。最后讨论了一次泵变流量水系统的设计和优化,一方面分析了一次泵变流量水系统最小流量的主要影响因素和确定方法;另一方面结合管网特性和水泵工作点变化规律,分析了理想的水泵特性曲线,使之更好地与管网相匹配,运行更加高效节能。

王耀东[7](2019)在《水轮机调速器虚拟检修培训平台研究与应用》文中提出随着水电机组设备不断发展与完善,越来越多的新手段和新技术也随之孕育而生,传统水电行业的培训与检修方式已经不能适应新时代水电站的需求。培训学习时间受限制、传播速度与传播范围较小、培训成本高昂等问题已经逐渐凸显出来。水电站员工如何更高效更经济地培训与学习成为了时下水电行业最关键的问题之一,而虚拟现实技术恰恰为水电行业的高效运转提供了全新的解决方案。本文将虚拟现实技术应用于水轮机调速器虚拟检修培训平台。利用SolidWorks搭建了水电站检修培训过程中最重要部分的零件与装配体三维模型;采用了VrmlPad和Deep Exploration两种处理工具定义了各个模型的节点、坐标系和比例;运用Cortona ActiveX Control与OpenGL技术开发出了基于Cortona3D浏览器的新型交互方式;同时针对水电站不同员工的不同需求开发了相应的导师学员系统,最终完成了水轮机调速器虚拟检修培训平台的开发工作。水电站员工可以通过水轮机调速器虚拟检修培训平台全方位、多层次地了解水电站学习培训中各个零部件以及整体的拆卸与装配过程,学员则需要通过考核系统来检验自己的学习成果。本系统不仅实现了学习考试的同步,而且成功地将不同需求的使用者区分开来,达到事半功倍的效果。适合国内部分需要新型培训方式的水电站推广使用。该平台的问世解决了培训学习时间受限制、传播速度与传播范围较小、培训成本高昂等困扰水电站多年的问题,更重要的是平台的沉浸感和交互性能给水电站员工带来更好的学习效果。相信在不久的将来水电行业将会得到进一步发展。

梅粮飞[8](2019)在《基于VR技术的水电站运行仿真系统应用研究》文中进行了进一步梳理水电站集水工建筑物、水力机械设备、电气设备于一体,空间结构复杂,设备种类繁多。水电站的安全稳定运行对国家经济发展至关重要,因此加强水电站运营人员的专业培训、提升水电站设备管理水平十分必要,但水电站高度自动化的运行过程、繁杂的机电设备给水电厂运行人员的培训与水电站设备可视化管理等带来了困难,基于虚拟现实技术构建水电站运行仿真培训与设备可视化管理系统为上述问题提供了全新的解决方案。本文基于碰撞检测、虚拟现实人机交互、基于物理渲染等虚拟现实技术原理,运用水电站运行过程及水电站设备KKS编码系统等基础理论,开展基于虚拟现实技术的水电站运行仿真系统应用研究。在对水电站仿真模型层次性分析及构建的基础上,进行水电站仿真场景的结构化设计。应用PBR材质、碰撞检测等技术,完成水电站厂房发电机层、水轮机层、蝶阀层等功能分区仿真场景的构建。在对系统功能需求及系统结构深入分析设计的基础上,在虚幻引擎中,采用碰撞检测技术、虚拟现实交互技术、三维用户界面、数据库等技术,完成了水电站虚拟仿真功能的设计研发。基于虚拟现实技术的水电站运行仿真系统具有虚拟漫游、设备信息可视化查询、设备认知以及水轮机组运行仿真等功能,系统运行于HTC Vive虚拟现实头戴设备,具有沉浸感强、交互自然便捷、仿真度高等特点,大大提升水电站运行培训的质量与效率,为现代水电站运行操作的专业培训及设备信息可视化管理提供了新的技术解决方案,具有重要的现实意义与实际应用价值。

季菲[9](2017)在《引江河水利工程三维浏览系统设计与应用》文中提出近年来计算机三维浏览技术在图形学、计算机技术、光学、力学以及传感技术的融合发展下,其专业应用领域得到了快速发展和不断拓展。三维虚拟技术在工程应用设计和使用过程中常以三维浏览功能为主要的表现形式,并随着三维虚拟的技术概念的发展,以及数字化虚拟场景技术的不断创新,广泛应用于工程、工业、军事、医学、艺术、城市建设等领域。论文从引江河水利工程管理的实际应用出发,在对三维浏览系统设计的技术及理论分析的基础上结合引江河水利工程管理的特点和场景设计要求,使用三维建模的软件3ds max和3D建构开发平台Quest3D设计实现了的引江河水利工程三维虚拟系统,提供全面、完整及精确的引江河工程信息的三维虚拟浏览展示,为引江河水利工程科学的建设和使用提供有效的现代化管理平台。论文围绕引江河水利工程三维虚拟浏览系统的交互性、生动性、实时性等应用特点,针对系统开发平台、平面模型技术、三维模型、三维虚拟技术、碰撞检测技术等系统实现技术进行了分析阐述,完成了引江河水利工程三维虚拟浏览系统的需求分析,以及系统技术、经济、操作、管理可行性分析,详细描述了引江河水利工程三维虚拟浏览系统三维模型建立设计、Quest3D系统的场景浏览创建、和项目主程序创建等系统实现过程。根据系统的具体情况制定了完整的、合理的可行的测试方案,完成了系统的碰撞检测和全面引江河水利工程三维虚拟浏览系统的应用测试。最后,对论文完成的工作进行了全面的总结和分析,并对系统未来的研究方向和目标进行了探讨和展望。

张彬桥[10](2017)在《面向自主设备云服务的水电站大规模仿真建模研究》文中研究说明随着三峡等一大批大型电站相继建成投产和传统电站的智能化改造,以及国家“一带一路”水电装备“走出去”战略的实施,作为水电站运行维护培训和分析诊断研究理想平台的水电站仿真系统面临着巨大而迫切的需求。水电站仿真系统的大规模定制及互联网环境下的按需访问成为当前我国水电生产领域亟待解决的关键问题。水电站是典型的复杂大系统,涉及水力、机械、电气、计算机控制等多个领域,系统规模大、设备数量多、组成结构和运行规程多变、耦合性强、动态过程复杂、“人-机”和设备之间交互呈智能化自主化特征,运行工况难以事先编排。传统的基于水电站大系统逻辑分解和联立方程求解的建模方法对大规模仿真和智能化运行的新特征和新需求很少考虑,因而难以解决水电站云仿真平台这一新的应用和计算环境下水电站仿真系统大规模定制开发和部署中存在的模型云化解耦与融合、分布交互与协同、高并发可扩展与模型容错性等问题。本文从水电站设备运行智能化这一独特视角,以建模水电设备的自主化特征为切入点,结合云计算技术,探索与水电站大规模仿真和“互联网+水电仿真”服务模式相适配的建模理论和方法。研究如何赋予设备模型智能感知和主动服务能力,使之像真正的智能设备一样进行组织和交互,从而以符合真实水电站本身运行机制的方式进行系统解耦和模型融合。并在此基础上寻求与云计算环境相适配的模型分布式、高并发、可扩展、可容错特性的解决之道,建立“互联网+”时代下的水电站云仿真平台和运行框架,为水电站大规模仿真这一水电生产领域急需解决的重大工程实际问题提供新的建模理论和实现方案。本文的主要研究内容和创新点如下:1)针对水电站智能化运行特征和大规模仿真的新计算环境和新要求,提出一种与之相适配的面向自主设备云服务的新建模思想和计算模型。以水电设备为模型组织和运行的基本单位,基于云消息总线技术,无缝集成面向服务和事件驱动思想于设备模型,使其具备主动感知和自主服务这一智能水电装备的关键特性,并据此构建和真实水电站运行结构和机理相一致的松耦合组织、分布式协同、异步非阻塞并行交互的模型架构。从而在一般的SaaS云服务模式基础上拓展出新的适应水电站大规模仿真的“ADaaS”(自主设备模型即服务)云服务模式。2)给出了面向自主设备云服务建模方法和框架。定义和实现了框架的核心组件,包括主动感知设备模型、可感知消息、虚拟总线、模型容器等。在设计上突破了目前互联网应用中流行的无状态服务模式,即服务化架构的服务和状态数据分离模式,实现了有状态设备模型服务的“In-Memory”运行模式创新,可大大提高模型运行处理速度,保证了仿真计算的实时性。3)通过模型分布决策权的反转,创新性地将分布式消息发布订阅下的消息路由问题转化为模型在云计算资源节点的调度分配的经典问题。从而可采用很多经典智能优化算法对这一问题进行建模和求解,并给出了鲶鱼粒子群优化算法及最优解。同时,自主设备云服务模型由消息路决定的灵活分布方式,使得设备模型内生具备云平台下的分布式水平扩展和容错迁移能力,从而在软件模型层次对大规模仿真所需的高并发、高可用特性提供了不依赖硬件的“廉价”解决方案,可有效发挥云计算的优势。4)针对水电生产电气主系统强耦合特征,提出模块化解耦的分割交替求解算法,为松耦合的自主设备模型应用到强耦合的水机电动态过程提供了算法基础。提出了图形化电网络拓扑搜索算法并应用于电力系统潮流计算和故障计算。基于分割交替求解算法思想建立了单元机组和电网络各设备子系统仿真模型及其联合动态仿真过程。5)针对辅机系统设备种类复杂数量众多的难题,提出辅机系统分层模块化建模思路,将其分为交互层、过程层、元件层、系统层等四个层次,通过分层后的虚拟设备抽象,有效降低了自主设备建模的模型数量级。将电力系统中基于连接线融合的拓扑搜索算法拓展到流网系统,给出了通用的流网动态方程建模方法。最后,将面向自主设备云服务的建模方法和框架应用到某大型发电集团水电仿真中心云仿真平台工程实践,证明了该方法和框架的有效性。

二、虚拟环境中水力机组的运行控制(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、虚拟环境中水力机组的运行控制(论文提纲范文)

(1)水电机组设备结构学习培训系统的研发(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1绪论
    1.1 研究背景与意义
    1.2 研究现状
    1.3 主要研究内容
2 交互式虚拟培训系统的整体设计
    2.1 系统整体框架
    2.2 系统功能设计
    2.3 系统开发流程
3 研发工具介绍
    3.1 建模工具的选择
    3.2 系统开发引擎
        3.2.1 选用Unity3d作为系统开发引擎的优势
        3.2.2 unity3d的运行
        3.2.3 物理特性
        3.2.4 脚本系统
    3.3 系统数据库
        3.3.1 数据库的选择
        3.3.2 数据库的建立
4 水轮机模型设计
    4.1 模型零件设计
    4.2 水轮机装配
    4.3 模型处理
        4.3.1 模型处理路线的选取
        4.3.2 模型文件的导出设置
5 学习培训系统的实现
    5.1 视觉功能的实现
        5.1.1 屏幕自适应技术
        5.1.2 自由查看漫游功能
        5.1.3 视角切换功能
    5.2 UI界面的构建
        5.2.1 UI组件的选择
        5.2.2 UI的设计
        5.2.3 运行效果
    5.3 演示功能
        5.3.1 粒子系统
        5.3.2 事故演示
    5.4 交互功能
        5.4.1 设备属性查询
        5.4.2 设备属性信息的自由修改
        5.4.3 设备旋转查看与分解
    5.5 系统资源的优化和发布
6 总结和建议
参考文献
在学期间参加专业实践及工程项目研究工作
致谢

(2)水轮机虚拟装配技术研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题概述
        1.1.1 课题来源
        1.1.2 研究背景及意义
    1.2 国内外研究综述
        1.2.1 装配信息建模技术
        1.2.2 装配序列规划技术
        1.2.3 装配序列评价技术
        1.2.4 虚拟装配应用技术
        1.2.5 国内外发展现状简析
    1.3 主要研究内容
    1.4 论文组织结构
    1.5 本章小结
第2章 虚拟装配信息模型研究
    2.1 引言
    2.2 装配模型的信息需求分析
        2.2.1 水轮机装配结构及其特点
        2.2.2 水轮机装配模型信息需求
    2.3 MBD虚拟装配信息模型
        2.3.1 MBD技术简述
        2.3.2 水轮机MBD虚拟装配信息模型
        2.3.3 模型定义规范标准
    2.4 本章小结
第3章 基于DDG的装配序列规划方法研究
    3.1 标准差分进化算法概述
        3.1.1 算法基本原理
        3.1.2 算法迭代步骤
    3.2 DE算法适应性改进
        3.2.1 DE算法的离散化
        3.2.2 DE算法遗传突变
    3.3 适应度函数构造
        3.3.1 装配序列的可行性
        3.3.2 装配序列重定向次数
        3.3.3 装配工具的改变次数
        3.3.4 装配过程的稳定性
    3.4 DDG在装配序列规划中的应用步骤
    3.5 实例验证
        3.5.1 实例参数设定
        3.5.2 验证结果分析
        3.5.3 与遗传算法的比较
    3.6 本章小结
第4章 基于F-AHP的检修装配序列综合评价方法研究
    4.1 检修装配序列评价体系及其内涵
        4.1.1 检修装配序列评价体系
        4.1.2 评价指标
        4.1.3 评价准则
        4.1.4 综合评价
    4.2 模糊层次分析法应用
        4.2.1 模糊层次分析法
        4.2.2 指标权重计算步骤
    4.3 实例验证
    4.4 本章小结
第5章 原型系统模块化开发与实现
    5.1 系统开发平台选择
        5.1.1 Unity 3D介绍
        5.1.2 CAA介绍
        5.1.3 平台选择
    5.2 原型系统方案设计
    5.3 系统功能模块的详细设计
        5.3.1 登陆选择模块
        5.3.2 通用功能模块
        5.3.3 专用功能模块
    5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
致谢

(3)面向水电站设备检修的虚拟仿真及自动规划方法研究与实践(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究的背景与意义
    1.2 三维数字化技术研究现状
    1.3 设备虚拟检修研究现状
    1.4 设备拆解序列规划研究现状
    1.5 本文的研究内容及章节安排
2 面向水电站设备虚拟检修的数字化方法
    2.1 引言
    2.2 面向虚拟检修的数字化框架
    2.3 设备结构数字化
    2.4 设备检修数字化
    2.5 检修能力评价方法
    2.6 设备虚拟检修数据管理
    2.7 本章小结
3 水电站设备检修交互式训练仿真方法
    3.1 引言
    3.2 水电站设备检修交互操作仿真要求
    3.3 交互式元件建模与仿真方法
    3.4 交互式设备建模与仿真方法
    3.5 水电站设备交互训练环境构建实例
    3.6 本章小结
4 水电站设备检修拆解序列规划问题及群智能优化求解
    4.1 引言
    4.2 水电站设备拆解序列规划问题
    4.3 团队遗传算法
    4.4 基于TBGA的拆解序列求解
    4.5 实例应用与算法性能测试
    4.6 本章小结
5 水电站典型系统多工况运行可视化仿真
    5.1 引言
    5.2 设备系统运行仿真建模方法
    5.3 进水阀控制油系统建模实例
    5.4 多工况虚拟运行联合仿真
    5.5 本章小结
6 水电站设备虚拟检修实践
    6.1 引言
    6.2 系统结构
    6.3 系统功能设计
    6.4 实例应用
    6.5 本章小结
7 总结与展望
    7.1 全文总结
    7.2 研究展望
致谢
参考文献
附录1 攻读博士学位期间发表的论文
附录2 攻读博士学位期间完成和参与的项目
附录3 论文附图
附录4 论文附表
附录5 层次分析法与模糊综合评价

(4)《环球电力热点观察》期刊文章英译汉实践报告(论文提纲范文)

Abstract
摘要
Chapter1 Task Description
    1.1 Background of Translation Project
    1.2 Significance of Translation Project
Chapter2 Preparations for the Translation
    2.1 Analysis of the Source Texts
        2.1.1 Lexical Features of Source Texts
        2.1.2 Syntactic Features of Source Texts
    2.2 Analysis of Parallel Texts
    2.3 Translation Principles for the Project
        2.3.1 Faithfulness
        2.3.2 Readability
Chapter3 Translation Process
    3.1 Pre-translation
    3.2 Translating the Source Text into Chinese
    3.3 Post-translation
Chapter4 Case Analysis
    4.1 Translation of Terminologies and Common Words
        4.1.1 Translation of Terminologies
        4.1.2 Translation of Common Words
    4.2 Translation of Sentences
        4.2.1 Division and Synthesization
        4.2.2 Addition and Omission
        4.2.3 Conversion
        4.2.4 Domestication
    4.3 Translation of Titles and Subtitles
        4.3.1 Conciseness
        4.3.2 Accuracy
Chapter5 Conclusion
Bibliography
Appendix Source Text and Target Text
Acknowledgements

(5)污水处理厂虚拟现实软件开发及应用研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 前言
    1.1 研究背景
    1.2 研究目的和意义
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意义
    1.3 研究内容
第2章 文献综述
    2.1 VR教学软件开发
        2.1.1 国外虚拟现实技术应用
        2.1.2 国内虚拟现实教学软件案例
        2.1.3 数学仿真案例
    2.2 VR教学软件应用
        2.2.1 虚拟仿真实验教学平台建设
        2.2.2 虚实结合的VR教学方案
    2.3 本章小结
第3章 核心工艺与开发工具比选
    3.1 污水处理核心工艺
        3.1.1 水解酸化工艺
        3.1.2 改良AAO工艺
        3.1.3 磁混凝高效沉淀工艺
        3.1.4 反硝化深床滤池工艺
    3.2 软件选择
        3.2.1 建模软件比较
        3.2.2 C4D软件简介
        3.2.3 VR制作软件比较
        3.2.4 Unreal Engine 4软件简介
    3.3 本章小结
第4章 软件开发过程
    4.1 软/硬件环境及流程概述
    4.2 C4D部分
        4.2.1 模型制作与优化
        4.2.2 UV贴图整理与制作
        4.2.3 碰撞体制作
    4.3 UE4部分
        4.3.1 环境搭建
        4.3.2 材质制作
        4.3.3 交互设计
    4.4 数学仿真模块制作
        4.4.1 工艺概况
        4.4.2 数学模拟方法
        4.4.3 技术联动
        4.4.4 效果呈现
    4.5 本章小结
第5章 软件内容与功能
    5.1 污水处理单元
        5.1.1 虚拟实验室
        5.1.2 粗格栅及进水泵房
        5.1.3 细格栅及曝气沉砂池
        5.1.4 调节池及水解酸化池
        5.1.5 AAO生物反应池
        5.1.6 平流式沉淀池
        5.1.7 高效终沉池
        5.1.8 反硝化深床滤池
        5.1.9 加氯接触池及出水泵房
        5.1.10 重力浓缩池及储泥池
        5.1.11 污泥脱水机房
        5.1.12 除磷池及加药间
        5.1.13 鼓风机房及加药间
        5.1.14 加药间及仓库与次氯酸钠溶液池
    5.2 软件功能
        5.2.1 自主漫游
        5.2.2 流程控制
        5.2.3 设备认知
        5.2.4 数学仿真
        5.2.5 PC模式
    5.3 本章小结
第6章 教学应用与反馈
    6.1 教学设计
        6.1.1 了解和掌握工艺流程
        6.1.2 了解构筑物基本构造和设计
        6.1.3 了解和掌握典型设备的构造和布置
        6.1.4 了解主要工艺参数的控制
    6.2 实践应用
        6.2.1 衍生教学资源
        6.2.2 应用成果
    6.3 教学反馈
    6.4 本章小结
第7章 结论与展望
    7.1 结论
    7.2 不足与展望
        7.2.1 不足
        7.2.2 展望
参考文献
致谢
攻读硕士期间论文发表情况

(6)变流量空调冷冻水系统管网特性及节能优化研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
        1.1.1 课题研究背景
        1.1.2 课题研究意义
    1.2 变流量空调系统概述
        1.2.1 变流量空调水系统形式
        1.2.2 变流量控制策略原理
        1.2.3 水阀控制类型
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 变流量系统设备能效及节能效果
        1.3.2 冷冻水系统管网整体特性
    1.4 存在的问题及本文研究主要内容
        1.4.1 存在的问题
        1.4.2 本文主要研究内容
    1.5 本章小结
2 冷冻水系统设备能耗模型的建立和分析
    2.1 冷水机组能耗模型
        2.1.1 冷水机组基础理论
        2.1.2 不同控制策略下冷机的能耗模型
    2.2 水泵能耗模型
        2.2.1 水泵性能曲线
        2.2.2 水泵与管网系统的匹配
        2.2.3 不同控制策略下水泵的能耗模型
    2.3 本章小结
3 变流量空调系统实验台的搭建
    3.1 实验台概况
        3.1.1 实验台空调系统概况
        3.1.2 实验台控制系统概况
    3.2 实验台系统运行调试
        3.2.1 传感器的准确性检验
        3.2.2 实验台系统运行调试
    3.3 实验方案
        3.3.1 实验目的
        3.3.2 实验工况
    3.4 自控系统设置
        3.4.1 定温差控制实验
        3.4.2 定干管压差控制
    3.5 本章小结
4 一次泵变流量系统实验研究
    4.1 实验1末端通断控制系统的实验结果分析
        4.1.1 水系统整体换热特性
        4.1.2 冷水机组运行特性
        4.1.3 变频水泵运行特性
    4.2 实验2末端通断控制和连续调节混合系统的实验结果分析
        4.2.1 水系统整体换热特性
        4.2.2 冷水机组运行特性
        4.2.3 变频水泵运行特性
    4.3 冷水机组和变频水泵综合能耗对比结果
        4.3.1 实验1末端通断控制系统
        4.3.2 实验2末端通断控制和连续调节混合系统
    4.4 本章小结
5 一次泵变流量水系统优化设计
    5.1 系统流量下限的设定分析
        5.1.1 变流量冷水机组最小流量
        5.1.2 变频水泵最小流量
        5.1.3 系统最小流量的确定方法
    5.2 对理想水泵性能曲线的分析
    5.3 本章小结
6 结论及展望
    6.1 主要结论
    6.2 研究展望
参考文献
附录
    A 作者在攻读学位期间发表的论文及专利目录
    B 作者在攻读硕士学位期间参与的主要科研目录
    C 学位论文数据集
致谢

(7)水轮机调速器虚拟检修培训平台研究与应用(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 虚拟现实技术的发展及其应用
    1.3 文章的组织架构与主要研究工作
2 水轮机调速器虚拟检修培训平台可行性分析
    2.1 平台的结构与功能
    2.2 可行性分析
    2.3 本章小结
3 水轮机调速器虚拟检修培训平台模型构建与处理
    3.1 水轮机调速器结构
    3.2 水轮机调速器零件与装配体建模
    3.3 水轮机调速器虚拟检修培训平台模型处理
    3.4 图像分辨率改进
    3.5 本章小结
4 水轮机调速器虚拟检修培训平台设计
    4.1 Cortona浏览器
    4.2 VRML节点
    4.3 导师学员系统
    4.4 本章小结
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
致谢
参考文献

(8)基于VR技术的水电站运行仿真系统应用研究(论文提纲范文)

摘要
Abstarct
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 基于虚拟现实的水电站运行仿真系统综述
        1.2.1 虚拟现实技术
        1.2.2 虚拟现实技术国内外研究现状
        1.2.3 水电站运行仿真系统综述
    1.3 研究目的与研究方法
        1.3.1 研究目的
        1.3.2 研究方法
    1.4 研究技术路线与研究内容
        1.4.1 研究技术路线
        1.4.2 研究内容
2 水电站虚拟仿真系统基础理论研究
    2.1 虚拟现实系统关键技术研究
        2.1.1 基于物理的渲染
        2.1.2 碰撞检测技术
        2.1.3 虚拟现实人机交互技术
    2.2 水轮机运行过程研究
        2.2.1 水轮机组开机过程
        2.2.2 水轮机组停机过程
    2.3 基于KKS编码的水电站设备数据建模方法研究
        2.3.1 水电站KKS编码系统概述
        2.3.2 KKS编码在水电站设备信息建模中的应用
3 水电站仿真场景构建方法研究
    3.1 仿真工具选择
    3.2 水电站模型层次性分析与构建
        3.2.1 水电站模型层次性分析
        3.2.2 水电站模型构建
    3.3 水电站仿真场景结构化设计
        3.3.1 单一场景关卡模拟
        3.3.2 多场景关卡模拟
        3.3.3 跨场景信息传输
    3.4 水电站仿真场景构建
        3.4.1 PBR材质构建
        3.4.2 仿真场景光照及碰撞检测构建
4 水电站运行仿真系统的实现
    4.1 系统架构设计
        4.1.1 系统功能分析
        4.1.2 系统架构设计
    4.2 水电站虚拟漫游
        4.2.1 漫游系统关键技术
        4.2.2 漫游系统类图
        4.2.3 水电站多场景漫游
    4.3 水电站设备信息查询
        4.3.1 水电站设备信息数据库构建
        4.3.2 连接MySQL数据库
        4.3.3 水电站设备可视化查询功能构建
    4.4 水电站设备认知
    4.5 水轮机组运行仿真
        4.5.1 系统功能类图
        4.5.2 交互对象构建
        4.5.3 水轮机组运行仿真过程
5 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的科研成果
致谢

(9)引江河水利工程三维浏览系统设计与应用(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 引言
    1.1 论文研究背景及意义
        1.1.1 论文的研究背景
        1.1.2 论文的研究意义
    1.2 国内外的研究现状
    1.3 论文完成的主要工作
    1.4 论文基本组织结构
    1.5 本章小结
2 系统实现的关键技术
    2.1 系统开发平台
    2.2 平面模型技术
    2.3 三维模型
    2.4 虚拟现实技术
    2.5 碰撞检测技术
    2.6 摄像机漫游
    2.7 本章小结
3 引江河水利工程三维虚拟浏览系统分析
    3.1 系统需求分析
        3.1.1 系统用户管理功能需求
        3.1.2 系统应用功能需求
    3.2 系统可行性
        3.2.1 技术可行性
        3.2.2 经济可行性
        3.2.3 操作可行性
        3.2.4 管理可行性
    3.3 系统非功能需求
    3.4 本章小结
4 引江河水利工程三维虚拟浏览系统设计
    4.1 系统设计方案及实施步骤
    4.2 引江河水利工程整体工程区建模
        4.2.1 绘制引江河水利工程整体地图及区域地形
        4.2.2 引江河水利工程建筑物及设施的定位和设置
    4.3 引江河水利工程主要建筑物及设施模型
        4.3.1 引江河工程主厂房及控制楼建筑模型
        4.3.2 引江河工程变电所区域模型
        4.3.3 引江河工程生活设施和船闸区域模型
    4.4 主厂房、节制闸、进水闸、调度闸等关键建筑内部设施模型
        4.4.1 工程主厂房内部机组及设施建模
        4.4.2 节制闸、进水闸及调度闸内部建模
    4.5 制作材质贴图完善三维模型
    4.6 本章小结
5 引江河水利工程三维虚拟浏览系统的实现
    5.1 引江河水利工程三维虚拟浏览系统构建
    5.2 引江河水利工程浏览项目Quest3D主程序框架创建
    5.3 引江河虚拟浏览系统Quest3D的场景创建
    5.4 引江河虚拟浏览系统的Quest3D实时渲染程序框架
    5.5 设置数据库连接
    5.6 引江河水利工程三维虚拟浏览系统运行展示
    5.7 本章小结
6 系统测试
    6.1 测试方法
    6.2 测试规划及测试用例
    6.3 测试结果
    6.4 本章小结
7 总结和展望
    7.1 论文工作总结
    7.2 工作展望
致谢
参考文献

(10)面向自主设备云服务的水电站大规模仿真建模研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 研究背景和意义
    1.2 研究现状及存在的问题
    1.3 研究目标和主要内容
    1.4 论文章节安排
2 水电站建模仿真的相关理论和方法
    2.1 水电站仿真的复杂大系统特征
    2.2 水电站主体设备的数值建模
    2.3 动态模型的数值求解算法
    2.4 建模思想和方法的演进
3 面向自主设备云服务的建模方法和支撑框架
    3.1 水电站大规模仿真的计算环境和计算模型
    3.2 面向自主设备云服务的水电站仿真建模方法
    3.3 自主设备云服务建模支撑框架及核心组件设计
    3.4 自主设备云服务框架的关键实现技术
    3.5 自主设备云服务模型的计算资源优化调度分配
4 水电站云仿真平台总体架构和自主设备模型构建
    4.1 水电站云仿真平台系统架构
    4.2 水电站云仿真平台模型架构
    4.3 自主设备云服务模型构建
5 水电生产主系统面向自主设备云服务建模
    5.1 水电生产主系统概述
    5.2 水电生产主系统模块化解耦和分割交替求解算法
    5.3 水电机组子系统建模仿真
    5.4 电网络子系统建模仿真
    5.5 水电生产动态过程仿真算例
6 水电站辅机系统自主设备云服务建模
    6.1 辅机系统概述
    6.2 辅机系统分层模块化建模
    6.3 辅机系统自主设备云服务建模仿真
7 面向自主设备云服务的水电站大规模仿真工程应用
    7.1 工程概况
    7.2 主要功能和典型操作
8 总结与展望
    8.1 研究工作总结
    8.2 下一步工作展望
致谢
参考文献
附录1 攻读博士期间发表的学术论文
附录2 攻读博士期间完成和参与的科研项目

四、虚拟环境中水力机组的运行控制(论文参考文献)

  • [1]水电机组设备结构学习培训系统的研发[D]. 刘力墉. 长春工程学院, 2020(04)
  • [2]水轮机虚拟装配技术研究[D]. 巫青华. 东北电力大学, 2020(01)
  • [3]面向水电站设备检修的虚拟仿真及自动规划方法研究与实践[D]. 李佰霖. 华中科技大学, 2020(01)
  • [4]《环球电力热点观察》期刊文章英译汉实践报告[D]. 张雨童. 河北大学, 2020(08)
  • [5]污水处理厂虚拟现实软件开发及应用研究[D]. 邱远航. 华东理工大学, 2020(01)
  • [6]变流量空调冷冻水系统管网特性及节能优化研究[D]. 秦汉. 重庆大学, 2019(01)
  • [7]水轮机调速器虚拟检修培训平台研究与应用[D]. 王耀东. 华中科技大学, 2019(03)
  • [8]基于VR技术的水电站运行仿真系统应用研究[D]. 梅粮飞. 武汉大学, 2019(06)
  • [9]引江河水利工程三维浏览系统设计与应用[D]. 季菲. 南京理工大学, 2017(06)
  • [10]面向自主设备云服务的水电站大规模仿真建模研究[D]. 张彬桥. 华中科技大学, 2017(10)

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虚拟环境下液压机组的运行控制
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