一、射影平面的结构与整体性质(论文文献综述)
杨添[1](2020)在《基于多视点的三维场景目标感知技术研究》文中进行了进一步梳理视觉感知技术是三维显示技术和人工智能领域的重要依托。近年来,视觉感知在人工智能技术中的应用日渐广泛和深入,基于相机摄影的视觉感知相比其他传感器感知技术具有成本低廉、算法灵活度高、应用更加简便等优势。本文主要涉及图像识别和三维视觉两个重要领域,在正文部分将分别从这两个方面对三维场景的视觉感知进行研究和讨论。传统的三维重建技术更关注对物体表面纹理的还原,缺乏对场景的语义理解。另一方面,传统的图像目标检测技术缺少对三维信息的利用。本文的研究将两者结合,用多视图三维信息辅助图像检测,并利用图像检测的结果计算出带有语义的三维点云以完成对真实场景的感知。本文的主要工作内容如下:1、深入研究了现有图像目标检测技术和语义分割技术,并对比分析了不同方法的优劣势,总结出不同方法内在的共性和特点,为本文的工作提供理论基础。同时分析了三维场景和平面图像之间的内在联系,在理论上探究出二者组合的可行性。2、分析了物体图像点与整个物体结构之间的内在联系,提出一种融合语义信息和三维信息、结合闭环匹配的多视图特征点匹配算法。该算法具有高鲁棒性和可靠性,对于大多数场景都有能力获取到足够多的正确信息。本文将利用这些多视图匹配特征重新定位单一视图中没有检测出的目标。3、提出了一种基于多视图滑窗的三维点云计算方法,结合图像语义检测和特征匹配技术,能够正确感知到并区分不同物体的三维点。该方法既可以避免同时处理所有视图带来大量冗余计算,又增加了算法的可拓展性,使其能够被应用于三维场景重现等需要较高精度和较高可靠性的任务中。
周子望[2](2020)在《无线ad hoc网络邻居发现技术研究》文中进行了进一步梳理由于无线ad hoc网络通常不具备固定基础设施,并且网络拓扑动态变化,因此每个网络节点在网络初始化和通信等阶段都需要定期或者不定期地执行邻居节点发现的功能,实时更新其邻居节点列表和网络拓扑,从而更好地为后续的路由发现和数据传输等网络基本功能提供可靠保障。为此,本论文将研究重点放在了无线ad hoc网络的邻居发现技术上。一方面,针对配置了全向天线的能量受限无线ad hoc网络,我们研究了时钟异步网络节点在工作和休眠两种模式下的节能型邻居发现技术,并重点考虑了如下两个节能型邻居发现的优化问题。第一,当每个网络节点的电池能量利用率受限时,如何尽可能缩短任意两个相邻网络节点发现彼此所需要经历的最长时延;第二,当邻居发现时长受限时,如何尽可能地节约每个网络节点的电池能量消耗。针对这两个问题,我们基于松弛循环差集的数学理论设计了分别以最小化邻居发现时延和最小化节点工作时长占比为优化目标的两种适用于时钟异步网络节点的工作时隙生成方法。数值计算结果显示,本论文所提的两种工作时隙生成方法能分别获得优于现有同类型方法的邻居发现最大时延和工作时长最大占比。另一方面,针对每个网络节点均配置了定向天线的无线ad hoc网络,我们重点研究了在任意两个相邻节点均不了解彼此物理位置、天线扇区编号方式和时钟差异等限制条件下基于定向天线扇区切换的邻居发现技术,并设计出一种适用于定向天线网络节点的扇区切换序列生成方法。该方法能支持任意两个N扇区定向天线节点在任意时钟差异情况下总能在有限的时间长度内实现所有N2种可能的扇区组合,从而确保了这两个节点在有限时长内一定能利用彼此对准的扇区实现邻居发现。数值计算结果显示,与现有同类型扇区切换序列生成方法相比,本论文所设计的扇区切换序列生成方法应具备更小的最长和平均扇区对准时间间隔,从而在更短的时间长度内实现任意两个网络节点的定向天线对准和邻居发现功能。
董梦杰[3](2020)在《基于双摄像头的室内人员计数系统》文中提出智能建筑指根据用户的需求对建筑物的结构、系统、服务和管理进行最优化组合,从而为用户提供一个高效、舒适、便利的人性化建筑环境。人在建筑物内的活动是影响建筑运行重要因素,建筑物各区域内人员的数量是智能建筑中建筑设备控制策略、建筑节能运行策略的重要依据。随着物联网技术、人工智能技术以及计算机技术的不断进步,建筑物内人员数量的计算方法日臻丰富、完善。其中,基于图像分析获取区域内人数的方法因易于部署、准确度高,而被应用于很多智能建筑应用场景。然而由于摄像头视角有限,单个摄像头往往无法完全覆盖需要被监测的区域,因此根据单个摄像头拍摄画面计算区域内的人数可能会不准确。本文面向群智能建筑平台研究了基于双摄像头感知区域内人员数量的方法,构建、设计并实现了一个基于双摄像头的室内人员计数系统,该系统使用同一场景同一高度下对角安装的两个摄像头实现对待检测区域的完全覆盖,在此基础上,通过对两个摄像头在同一时刻拍摄图片中的人员信息进行分析,获得更加准确的人员计数结果。本文围绕该系统,主要研究了基于图像分析的人员识别及坐标估计算法以及基于坐标变换和近邻法的双摄像头人员信息融合算法。首先,设计了一种基于双摄像头的人员计数方法。该方法使用图像分析技术对单个摄像头拍摄图片进行人员识别,获取图像中的人头质心点像素坐标。利用二维射影映射变换,将图片中的人头质心点像素坐标转换为实际空间中的物理坐标,从而不需要对图片进行三维图像重构等复杂的操作,即可获得图片中人员在物理空间中的相对位置关系。之后对两张图片中人员的物理坐标进行融合,获得待检测区域内人数统计结果。实验结果表明,使用该方法对两张图片中的人员进行坐标变换后,同一个人员的物理坐标偏差在0.3m之内,且与实际人员分布情况吻合度高,人数统计结果与真实人数一致,因此该方法是确实有效的。其次,基于近邻思想,以是否将两个摄像头所拍摄图片中目标的坐标集区分为两个不同的集合为出发点,提出了两种适用于室内人员计数的室内人员坐标匹配新方法:区分坐标集合的室内人员匹配算法和不区分坐标集合的室内人员匹配算法,以解决朴素的室内人员坐标匹配算法耗时较长及占用内存较多的问题。区分坐标集合指在匹配过程中,将两个摄像头所拍摄图片中目标的坐标集区分开,在一个集合中寻找与另一个集合中的元素欧氏距离小于阈值的元素组合;而不区分坐标集合指在匹配过程中,将两个摄像头所拍摄图片目标的坐标集看作同一个集合,寻找这个集合中所有欧氏距离小于阈值的元素组合。实验结果表明,相对于原始的朴素算法,两种算法性能都有极大的改善,其中区分数据集的改进算法耗时更短,更加快速。最后,面向新型建筑智能化平台的人员计数需求,研究并实现基于双摄像头的人员计数系统。从系统的设计思想、核心技术、需求分析、概要设计、模块详细设计等方面全面地阐述了该系统,最后简要介绍了系统所需要的硬件配置和软件运行环境,以及系统的初始化方法和启动方法。该系统能够根据同一时刻同一场景对角角度安装的摄像头所拍摄的图片,得到室内人员的总人数,并将结果上报到群智能建筑中的CPN节点。图[31] 表[3] 参[54]
陈艺诺[4](2020)在《基于层析法的等离子体和火焰的光强三维重建研究》文中认为飞行器高超声速飞行时,由于气动加热,使其表面产生了“等离子体鞘套”,会引发一系列的电磁效应,使通信和探测信号产生畸变。为了研究等离子体鞘套与电磁波相互作用的机理,解决“黑障”带来的通信问题,需要对高瞬态变化、高能量密度以及空间分布不均匀的电磁波作用下的等离子体进行诊断,这对现有的等离子体诊断方法提出了挑战。目前的诊断方法包括采用单点测量的探针法,单积分线测量的微波干涉法、远红外激光干涉法以及光谱法等,但是单点测量与单积分线测量得不到等离子体物理参数的三维空间分布情况。本文主要研究了等离子体、火焰的光强三维重建方法,并对从等离子体的光强分布得到等离子体的电子密度分布的新途径进行了探索。采用光学相机拍摄沿不同方向积分的等离子体辐射光强,可以实现对等离子体的实时、无接触光强参数测量;并且,通过与其它诊断方法的结果进行标定,可以从光强三维空间分布得到等离子体的电子密度参数的三维分布。本文的工作包括:1、对等离子体进行了基于面层析方法的光强三维重建。将等离子体分解为若干个“切片”截面圆,从相机拍摄的图像中获取每一层截面圆的光强积分,采用Radon逆变换方法可得出每一个“切片”截面圆的光强,最终由各层截面圆堆叠组成等离子体整体的光强三维分布。并且根据光强重建结果,结合光强与电子密度的比例关系,进行了电子密度的三维重建,实验结果表明,在相同条件下,等离子体的光强与电子密度成正比例关系。2、提出了一种符合相机投影几何模型的体层析方法。分析了逆Radon变换成立的几何条件与实际相机成像几何模型之间的差异,提出相机成像的几何模型只有在一定理想条件下才能满足面层析方法中的平行假设条件。研究了两种不同的多相机外参数联合标定方法1)利用棋盘格标定板进行外参数联合标定。由于棋盘格平面不能被各个不同视角的相机同时可视,本文提出一种坐标转换方法,将相机分组进行外参数标定,再通过坐标转换的方法将所有相机的外参数统一到同一世界坐标系中。2)利用圆球标定物联合标定多相机的外参数。圆球标定物可以被多个不同视角的相机同时可视,虽然标定算法原理复杂,但是标定的操作过程简单。3、采用丁烷火焰模拟等离子体,采用本论文提出的体层析方法对其进行了光强分布的三维重建,并且对上述两种外参数标定方法下的实验精度进行了比较。当火焰的空间分辨率为0.5mm时,除垂直方向外,重建误差约为10%~16.5%。本实验结果表明,相较于利用圆球标定物标定外参数,利用棋盘格标定板标定方法所得的外参数使得重建精度更高,这是由于实验所用的圆球标定物的圆度较差造成的。由于丁烷火焰尺寸较小,相机距离火焰较近(约0.5m),而实际需要拍摄的等离子体距离相机较远(约3.5m)。论文采用仿真方法研究了相机距离待测体的距离远近对重建精度的影响。结果表明,在空间分辨率、图像分辨率不变的情况下,距离越远,重建误差越大,4m距离的误差约增大为0.5m距离重建误差的3倍。所以当等离子体距离相机较远时,考虑通过提高图像分辨率来获得更多的方程约束,以抵消距离带来的精度损失。4、设计了一种适合远距离控制(50米)和强电磁干扰环境下工作的相机同步触发硬件系统,为后期等离子体的多相机同步拍摄奠定了硬件基础。
张明威[5](2018)在《Mumford伪射影平面上的零维代数闭链》文中认为伪射影平面是与复射影平面有相同的Betti数但与复射影平面不同构的紧复曲面。Mumford构造了第一个伪射影平面的例子。他先用p-adic单值化方法构造了一个Q2上的光滑代数曲面,即Mumford伪射影平面。由于Q2的代数闭包和C同构,取定一个同构,通过基扩张得到的复Mumford伪射影平面是一个伪射影平面。我们主要研究Mumford伪射影平面上零维代数闭链的周群和复Mumford伪射影平面上点的有理等价关系。本论文主要分成两部分。在第一部分,首先介绍了 Mumford伪射影平面的构造。具体来说,Mumford伪射影平面是由一个Spec(Z2)-概型M给出,M是通过代数化2-adic单位球对PGL(3,Q2)的某个离散余紧无扰子群r作用的商得到的,其中2-adic单位球是一个Spec(Z2)-概型X在特殊纤维处的完备化。我们通过PGL(3,Q2)相伴的仿射Bruhat-Tits建筑构造了X,并给出了X的局部结构。此外我们用万有性质给出了X的一个等价刻画,并利用这个等价刻画给出了 PGL(3,Q2)在X上的作用。还得到了 r的一个指数为3的正规子群,这个子群对应于三次非分歧伽罗华覆盖W→W。论文的第二部分利用第一部分的结果研究Mumford伪射影平面上零维代数闭链的周群。具体来说,我们首先证明了 W是半稳定的,并利用Saito-Sato的工作计算得到了 W周群的一个具体公式。结合覆盖映射诱导的周群同态以及周群的局部化序列,我们证明了 Mumford伪射影平面上零维代数闭链的周群的度为0的子群是2’-可除的。此外,Mumford伪射影平面还有一个八次的非分歧伽罗华覆盖空间V,我们研究了它的周群结构。由于V上有一个PSL(2,F7)的群作用,我们可以把V的周群看成是PSL(2,F7)的一个表示空间。利用有限群表示的理论,我们证明了V的周群的一个结构定理。最后我们研究了复Mumford伪射影平面上点的有理等价,证明了复Mumford伪射影平面上存在三个两两有理等价的点。
张凯[6](2018)在《基于移除—再拓展算法的8维子空间编码的构造研究》文中认为网络编码领域内的子空间编码(Subspace codes)是一种十分特殊的纠错码。它与一般传统的纠错码相比的特别之处就是:它的每一个码字都是一个子空间,子空间距离就是码字性能好坏和纠错能力的标准。当子空间码中所有的码字子空间的维度都相等时,就是本论文所要讨论的常维码(ConstantDimensionCodes)。常维码的表示方式为:(n,M,d;k)q码,其中该常维码的码字的子空间维度均为k,所有码字子空间都是来自基于有限域Fq的一个n维射影空间,且任意两个码字子空间的最小子空间距离为d,该常维码的码字数为M。在常维码的四个参数:n,d,kk,q都确定的情况下,该常维码的最大码字数Aq(n,d;k)的上界和下界一直是学术界所研究的重点,也是本论文所关注的重点。在传统纠错码的研究中,我们常常利用代数编码理论来研究。同样地,本文也将利用代数理论来研究常维码的上界。除此之外,本文还对基于LMRD码(Lifted Maximum Rank Distance Codes)的常维码,尝试更高效的编码方法,并对此进行了深入的讨论。在本论文中,所有子空间被放在有限向量空间和射影空间中同时进行讨论和分析,两者具有相同点也有不同点,但对于常维码的分析两者缺一不可。本论文的第一个研究点就是提出新的思路,将计算码字上界的问题转化为线性优化的问题来进行计算。子空间码的上界问题可以转化成一个线性优化的问题,本论文进一步地总结出在一般情况下,参数为(u,M,d;k)q的上界如何转化为线性优化问题,并且总结出通用表达式。这个研究点对于我们后面的研究具有相当大的意义。本论文第二个研究点就是关于基于移除-再拓展算法对Partial spread的研究。LMRD码(LiftedMaximumRankDistancecodes)是一种较为常见常维码。它是在最大秩距离码的基础上,经过lifting操作得到的一组常维码结构。我们基于LMRD码的移除-再拓展的编码方法可以有效地拓展常维码的码字,改进码字在空间中的分布结构。通过以前的研究,通过这种编码方法已经可以得到(6,77,4;3)2、(7,329,4;3)2两组最优的码字。一个空间Fqn中的Partialk-spread是码C(?)Lq(k,n)的一个子集合,其中任意两个码字U和V满足:UiV∈C,U≠V,U∩V= 0。根据定义,我们可以看出一个空间Fqn中的Partialk-spread至少满足两个条件:(1)q元,码长为n,码的维度为k的子空间码。(2)最小码字距离为2k。我们也称这样的码字为Partial spread码。本论文采用了移除-再拓展算法来对Partial spread码进行进一步的研究,从理论上也从仿真上实现了这一算法。本论文第三个研究点是关于半域在Partial spread码上的应用。半域,也被称为不可交换的除环,是一种代数结构,一直是代数学和域论中的一个重要研究对象。本文主要对半域主要应用在于利用其与Fq3相同的,同在PG(2,q)形成的射影平面(半域平面),利用A.Albert提出的一组结果,对Partial spread码进行进一步的研究。论文在最后一章还对移除-再拓展算法提出进一步的研究方向和猜想,这将是以后的研究方向和工作重点。
徐月[7](2018)在《基于Alloy的有限几何定理的机器验证》文中进行了进一步梳理定理机器验证是自动推理领域内的一个重要研究课题,其研究方法和研究成果具有十分显着的理论意义与应用价值。目前研究者们已成功验证了数学中一些较为复杂的定理和猜想问题,例如四色定理、Kepler猜想以及李群8E结构等。这些工作不仅推动了数学领域中定理机器验证的研究,也对其他领域定理的研究提供了有利的帮助。有限几何定理由于点线关联结构复杂多样化的特点引起了研究者们的关注。目前,研究者们已编写出一些验证有限几何定理的计算机程序,但这些程序运行时间较长,可读性较差,同时程序的语法相对繁琐复杂,不易于理解,导致研究者们关于这些程序的研究并无太大进展,致使有限几何定理的机器验证也无较大的发展。本文提出利用Alloy验证有限几何定理的新方法。该方法的的优点是:语言精练简洁,易于理解,表达能力较强,程序相对简单,同时验证效率较高,验证结果可读性较好。本文对有限几何中的n阶射影平面存在性定理和n阶仿射平面存在性定理进行了机器验证。基本步骤为首先用Alloy建模语言对这两类定理进行建模,然后借助于Alloy分析器对模型进行自动化分析。验证结果表明,该方法不仅效率高,而且可读性较强,同时还能够给出具体平面存在的可视化实例。本文提出的方法为我们研究有限几何定理中结构较为复杂的开问题提供了一个新的验证思路。
艾婧媚[8](2016)在《基于LMRD码的常维码构造研究》文中指出网络编码中的子空间码(Subspace codes)是一类特殊的纠错码,它与传统纠错码不同的地方在于子空间码中的每个码字都是一个子空间,而子空间距离是用来衡量其检错纠错能力的方式。当子空间码中所有码字的维度都相同时,就是本论文将要讨论的常维码(Constant Dimension Codes)。设常维码的码字维度为k,最小子空间距离为d,所有子空间都来自于基于有限域Fq的n维空间,那么这个常维码被表示为(n, M, d; k)q码,其中M为这个常维码的码字数。在四个参数n,d,k,q都确定情况下,如何得到常维码的最大码字数Ag(n, d; k)的上界和下界一直是人们所关注的重点,也是本论文所关注的重点。类似于用一般的代数编码理论来研究传统的纠错码,本文将利用代数理论来分析常维码的上界,同时致力于寻求基于LMRD码的常维码高效编码方法。在本论文中,所有子空间被放在有限向量空间和射影空间中同时分析,二者具有相通之处也各有特点,对于分析子空间码的性质缺一不可。子空间码的上界问题实际上可以等价于一个组合优化问题,本论文将利用射影空间中子空间本身所具有的性质和不同维度子空间之间的关系,得到一种循环结构并将这种结构应用于子空间码的优化问题,使得该优化问题可解,进而得到相应的子空间码上界。最终结果虽没有创造新的上界,但部分参数情况下得到的上界已是目前为止相同参数情况下能得到的最佳上界,此外,关于射影空间中子空间性质的研究对于本论文后面的内容非常具有意义。LMRD码(Lifted Maximum Rank Distance codes)是一类最基本的常维码,它以最大秩距离码(Maximum Rank Distance codes, MRD)为基础,通过lifting操作能够系统而完整的描述一组常维码结构。基于LMRD码的移除-再扩展编码方法能够扩展常维码的码字,之前的研究已经通过这种编码方法得到(6,77,4;3)2码和(7,329,4;3)2码,二者都是目前为止同参数情况下码字数最高的常维码。本论文作为这种研究的延续,主要从LMRD码的代数结构着手,寻找好的移除子集,将移除子集对应的码字从LMRD码中移除后所释放的子空间能被用来重构成新的码字,利用新码字之间的代数关系,本论文还给出了判断新码字子空间距离的方法。本论文将移除-再扩展方法推广到一般n值的情况,并给出了更加完整的代数理论分析。此外,通过引入冲突子空间和冲突矩阵的概念,我们还提出了利用整数线性规划来寻求移除-再扩展方法的最大码字增益(与原LMRD码对比),并给出了7≤n≤16时移除-再扩展方法的计算结果,其中绝大部分超过了LMRD码上界,在n值较大的情况下更是有所突破,这证明了移除-再扩展方法是一种值得深入探讨的常维码构造方法。论文在最后一章还给出了移除-再扩展编码方法的进一步研究空间以及相关猜想,这将是以后的研究方向和工作重点。
任韩,刘兵兵[9](2016)在《曲面上图染色的研究综述(上)》文中研究指明曲面地图染色理论作为图论的重要研究领域,是图的染色理论和拓扑图论的交叉学科,也是现代图论中各分支得以发展的源泉之一.该文集中介绍曲面嵌入图的点染色研究中的重要理念、结果、方法以及相关经典成果.其中包括平面上各种染色结果以及他们在曲面上的推广,尤其是Thomassen等人的局部平面化方法;Dirac关于色临界图的开创性工作以及人们在曲面上色临界图的有限性方面的工作,Fisk的构造型证明;曲面上列表染色问题以及大宽度嵌入限制条件下图的3-染色问题.
刘兵兵[10](2015)在《曲面上嵌入图染色的综述》文中认为曲面染色是拓扑图论的重要分支,其在化学、物流、电子、通信方面都有广泛地应用。本文根据曲面染色的文献,对其研究情况进行文献综述。本文介绍了目前曲面染色的重要概念、结果及一些经典的证明,尤其侧重于色临界图、列表染色以及限定围长和宽度情况下的曲面染色。
二、射影平面的结构与整体性质(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、射影平面的结构与整体性质(论文提纲范文)
(1)基于多视点的三维场景目标感知技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
第一章 绪论 |
1.1 引言 |
1.2 视觉感知技术 |
1.2.1 基于深度学习的图像识别技术 |
1.2.2 三维视觉技术 |
1.3 视觉感知技术国内外发展现状 |
1.3.1 图像识别研究现状 |
1.3.2 三维视觉研究现状 |
1.4 论文结构 |
第二章 视觉感知技术理论基础 |
2.1 图像识别基础 |
2.1.1 图像特征 |
2.1.2 卷积神经网络 |
2.1.3 图像目标检测 |
2.1.4 人工图像特征算法 |
2.2 三维视觉基础 |
2.2.1 多视图几何基础理论 |
2.2.2 状态估计及优化 |
2.3 本章小结 |
第三章 基于闭环匹配的多视图目标检测 |
3.1 整体方案设计 |
3.2 多视图特征点闭环匹配 |
3.2.1 特征点匹配筛算法 |
3.2.2 闭环匹配 |
3.2.3 多视图滑动窗口结构 |
3.3 多视图目标定位 |
3.3.1 基于特征的目标定位 |
3.3.2 语义分割 |
3.3.3 多视图目标特征融合 |
3.4 实验结果 |
3.5 本章小结 |
第四章 基于三维语义点云的目标感知 |
4.1 整体方案设计 |
4.2 多相机姿态定位 |
4.2.1 相机内参标定 |
4.2.2 相机位姿估计 |
4.3 基于滑窗的三维点云感知 |
4.3.1 三维点深度估计 |
4.3.2 语义点云预测 |
4.3.3 语义点云融合 |
4.4 实验结果 |
4.5 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 研究总结 |
5.2 研究展望 |
参考文献 |
致谢 |
攻读学位期间取得的研究成果 |
(2)无线ad hoc网络邻居发现技术研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
缩略词表 |
第一章 绪论 |
1.1 论文研究背景及意义 |
1.1.1 无线ad hoc网络概述 |
1.1.2 节点能量概述 |
1.1.3 定向天线概述 |
1.2 研究目标及内容 |
1.3 论文结构安排 |
第二章 无线ad hoc网络邻居发现技术 |
2.1 无线ad hoc网络 |
2.1.1 无线ad hoc网络的特点 |
2.1.2 无线ad hoc网络关键技术 |
2.1.3 无线ad hoc网络的应用 |
2.2 基于全向天线的节能型邻居发现研究现状 |
2.2.1 基于网格quorum系统设计节能邻居发现算法 |
2.2.2 基于环形quorum系统设计节能邻居发现算法 |
2.2.3 基于差集系统设计节能邻居发现算法 |
2.2.4 基于有限射影平面系统设计节能邻居发现算法 |
2.2.5 节能邻居发现算法研究现状小结 |
2.3 定向天线邻居发现技术研究 |
2.3.1 定向天线邻居发现的问题 |
2.3.2 定向天线邻居发现研究现状 |
2.4 本章小结 |
第三章 基于全向天线的邻居发现工作时隙生成技术 |
3.1 引言 |
3.1.1 概述 |
3.1.2 衡量节能型邻居方法性能的参数 |
3.1.3 所用的数学知识 |
3.2 算法设计 |
3.2.1 最小化RWT的工作时隙生成算法部分 |
3.2.2 最小化MCTW的工作时隙生成算法部分 |
3.3 本章小结 |
第四章 基于定向天线的邻居发现扇区切换技术 |
4.1 引言 |
4.1.1 概述 |
4.1.2 衡量算法性能的参数 |
4.2 算法设计 |
4.2.1 适用于定向天线的邻居发现扇区切换方法 |
4.2.2 理论证明 |
4.2.3 仿真结果和性能分析 |
4.3 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 本文工作总结 |
5.2 未来工作展望 |
致谢 |
参考文献 |
作者简介 |
(3)基于双摄像头的室内人员计数系统(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景与意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 论文主要内容和结构安排 |
第二章 基础知识与技术 |
2.1 方向梯度直方图 |
2.2 支持向量机 |
2.3 卷积神经网络 |
2.4 本章小结 |
第三章 基于双摄像头的人员计数方法 |
3.1 双摄像头人员计数流程 |
3.2 基于图像分析的人员识别及坐标估计 |
3.2.1 基于HOG-SVM的人体头部分类器 |
3.2.2 基于CNN的人体头部分类器 |
3.2.3 滑动窗口金字塔检测算法 |
3.2.4 非极大值抑制 |
3.3 二维射影映射与坐标系变换 |
3.3.1 二维射影映射 |
3.3.2 坐标系统一 |
3.4 基于双摄像头人员信息融合的人员计数方法 |
3.4.1 人员坐标变换 |
3.4.2 人员坐标匹配 |
3.4.3 人员坐标标定融合 |
3.5 人员计数方法的应用实例 |
3.6 本章小结 |
第四章 基于近邻法的双摄像头人员坐标快速匹配算法 |
4.1 区分坐标集合的室内人员匹配方法 |
4.2 不区分坐标集合的室内人员匹配方法 |
4.3 实验结果与分析 |
4.4 本章小结 |
第五章 基于双摄像头的人员计数系统 |
5.1 系统概述 |
5.1.1 设计思想 |
5.1.2 核心技术 |
5.1.3 系统需求 |
5.2 系统功能设计 |
5.2.1 概要设计 |
5.2.2 详细设计 |
5.3 系统部署 |
5.3.1 运行环境 |
5.3.2 系统初始化 |
5.3.3 系统启动 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 展望 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介及读研期间主要科研成果 |
(4)基于层析法的等离子体和火焰的光强三维重建研究(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
符号对照表 |
缩略语对照表 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 本文主要工作 |
1.4 本文组织结构 |
第二章 光学层析成像方法的原理 |
2.1 面层析方法 |
2.1.1 面层析方法的几何结构 |
2.1.2 面层析的重建算法 |
2.2 体层析方法 |
2.2.1 体层析模型中的射影几何 |
2.2.2 摄像机成像模型 |
2.2.3 摄像机标定 |
2.2.4 体层析的几何结构 |
2.3 本章小结 |
第三章 基于Radon变换的等离子体的三维重建 |
3.1 Radon变换成立的几何条件 |
3.1.1 射影变换摄像机与仿射变换摄像机 |
3.1.2 仿射相机与平行投影 |
3.2 Radon变换重建等离子体 |
3.3 真实实验 |
3.3.1 实验条件 |
3.3.2 实验步骤 |
3.3.3 三维光强重建结果 |
3.3.4 光强分布与电子密度分布的关系 |
3.4 本章小结 |
第四章 基于射影几何体层析方法的三维重建 |
4.1 基于射影几何体层析方法的三维重建原理 |
4.1.1 体层析方法的投影模型 |
4.1.2 基于射影几何的体层析方法的重建步骤 |
4.2 等离子体的光强三维诊断实验系统 |
4.2.1 实验条件 |
4.2.2 图像采集系统 |
4.2.3 多相机控制系统 |
4.3 动态不对称火焰光强的三维重建 |
4.3.1 实验设备 |
4.3.2 相机标定 |
4.3.3 实验数据与结果 |
4.4 相机与待测体在不同距离下的仿真实验 |
4.5 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 本文研究总结 |
5.2 下步工作的方向 |
参考文献 |
致谢 |
作者简介 |
(5)Mumford伪射影平面上的零维代数闭链(论文提纲范文)
摘要 |
ABSTRACT |
符号说明 |
第1章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 主要结果 |
1.3 本文结构 |
第2章 Mumford伪射影平面 |
2.1 伪射影平面 |
2.2 p-adic单值化 |
2.2.1 Bruhat-Tits建筑 |
2.2.2 概型的构造 |
2.2.3 2-adic单位球和商 |
2.3 Mumford的例子 |
第3章 Mumford伪射影平面上的零维代数闭链 |
3.1 零维代数闭链的周群 |
3.1.1 Saito和Sato的定理 |
3.1.2 定理3.1的证明 |
3.1.3 另一个例子 |
3.2 有理等价的点对 |
3.2.1 代数簇的零维代数闭链的周群 |
3.2.2 定理的叙述和证明 |
参考文献 |
致谢 |
在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 |
(6)基于移除—再拓展算法的8维子空间编码的构造研究(论文提纲范文)
致谢 |
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 相关领域研究现状 |
1.3 本文的主要工作 |
1.4 本文的结构安排 |
2 基本概念和基本理论 |
2.1 有限仿射几何 |
2.2 射影几何 |
2.3 常维码的上界 |
2.4 最大秩距离码与LMRD码 |
2.5 本章小结 |
3 计数和优化 |
3.1 关于码字上界的优化计算 |
3.2 本章小结 |
4 基于移除-再拓展算法对Partial spread的研究 |
4.1 对于Partial spreads最大值的已知结果 |
4.2 对Partial Spread研究的基本思路 |
4.3 基于移除-再拓展算法对于Partial spreads的简单应用 |
4.4 对(v,k,q)=(8,3,2)的研究 |
4.5 仿真设计及结果 |
4.6 本章小结 |
5 半域在Partial Spread码上的应用 |
5.1 半域的基础知识和基本性质 |
5.2 基于半域对Partial Spread研究的基本思路 |
5.3 仿真设计及结果 |
5.4 本章总结 |
6 总结与展望 |
6.1 总结 |
6.2 基于移除-再拓展算法的新课题 |
参考文献 |
攻读学位期间的学术论文及研究成果 |
(7)基于Alloy的有限几何定理的机器验证(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
1 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.2 研究问题 |
1.3 本文工作 |
1.4 文章结构 |
2 Alloy概述 |
2.1 Alloy建模语言 |
2.2 Alloy分析器 |
3 n阶射影平面存在性定理的机器验证 |
3.1 n阶射影平面 |
3.2 n阶射影平面的Alloy模型 |
3.3 机器验证与实验数据 |
4 n阶仿射平面存在性定理的机器验证 |
4.1 n阶仿射平面 |
4.2 n阶仿射平面的Alloy模型 |
4.3 机器验证及实验数据 |
结论 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
致谢 |
(8)基于LMRD码的常维码构造研究(论文提纲范文)
致谢 |
中文摘要 |
英文摘要 |
部分术语中英文对照表 |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.3 研究内容及主要贡献 |
1.3.1 利用优化知识求(n,M,4;3)_2码的上界 |
1.3.2 提出移除-再扩展方法实现对LMRD码的扩展 |
1.3.3 寻找最佳可移除子空间的集合 |
1.4 论文整体框架及每章简介 |
第二章 基本概念和理论 |
2.1 射影几何 |
2.1.1 有限仿射几何 |
2.1.2 射影几何 |
2.1.3 射影几何的规范矩阵表达 |
2.2 常维码的上界 |
2.3 最大秩距离码与LMRD码 |
2.3.1 秩距离码 |
2.3.2 最大秩距离码和Gabidulin码 |
2.3.3 Lifted MRD码 |
第三章 常维码的上界研究 |
3.1 有限空间的关联矩阵 |
3.1.1 有限空间的代数分析 |
3.1.2 关联矩阵 |
3.2 关联矩阵的分块循环结构 |
3.3 分块循环结构在子空间码中的应用 |
3.3.1 利用关联矩阵的分块循环结构求子空间码上界 |
3.3.2 关联矩阵的双循环结构 |
3.3.3 部分优化结果及本章小结 |
第四章 移除-再扩展子空间编码方法 |
4.1 LMRD码的结构分析 |
4.1.1 LMRD码的几何结构分析 |
4.1.2 LMRD码的代数分析 |
4.2 移除-再扩展方法 |
4.3 改良后的移除-再扩展方法 |
4.3.1 移除子集中的循环移除块 |
4.3.2 新平面集的子空间距离分析 |
4.3.3 移除-再扩展方法总结 |
4.4 本章小结 |
第五章 移除-再扩展方法的算法实现 |
5.1 子空间多项式及相关性质 |
5.2 冲突子空间和冲突矩阵 |
5.2.1 冲突图的关系矩阵 |
5.2.2 冲突矩阵 |
5.3 利用冲突矩阵求最大局部增益 |
5.3.1 贪婪算法 |
5.3.2 部分(n,M,4;3)_2码的计算结果 |
5.4 本章小结 |
第六章 总结与展望 |
参考文献 |
作者简介及研究生阶段取得的成果 |
(9)曲面上图染色的研究综述(上)(论文提纲范文)
0 引言 |
1 预备知识 |
1. 1 图的预备知识 |
1. 2 曲面嵌入图 |
1. 3 可平面图和曲面嵌入图的着色 |
1. 4 本文的主要内容 |
2 色临界图 |
2. 1 色临界图的基本概念和定理 |
2. 2 k≥8 时,曲面上k - 色临界图的个数是有限的 |
2. 3 k = 7 时,曲面上k - 色临界图的个数是有限的 |
2. 4 k≤5 时,曲面上k - 色临界图的个数是无限的 |
2. 5 k = 6 时,曲面上k - 色临界图的个数是有限的 |
(10)曲面上嵌入图染色的综述(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 曲面染色问题的起源及发展 |
1.2 图的预备知识 |
1.3 曲面嵌入图 |
1.4 可平面图和曲面嵌入图的染色 |
1.5 本文的主要内容 |
第二章 色临界图 |
2.1 色临界图的基本概念和定理 |
2.2 κ≥8时,曲面上κ-色临界图的个数是有限的 |
2.3 κ=7时,曲面上κ-色临界图的个数是有限的 |
2.4 κ≤5时,曲面上κ-色临界图的个数是无限的 |
2.5 κ=6时,曲面上κ-色临界图的个数是有限的 |
第三章 列表染色 |
3.1 列表染色的基本概念和定理 |
3.2 Erdos等的成果 |
3.3 Thomassen等的成果 |
3.4 Mohar等的成果 |
第四章 限定围长和边宽度的图染色 |
4.1 限定围长的图染色 |
4.2 限定边宽度的图染色 |
参考文献 |
致谢 |
四、射影平面的结构与整体性质(论文参考文献)
- [1]基于多视点的三维场景目标感知技术研究[D]. 杨添. 北京邮电大学, 2020(05)
- [2]无线ad hoc网络邻居发现技术研究[D]. 周子望. 电子科技大学, 2020(07)
- [3]基于双摄像头的室内人员计数系统[D]. 董梦杰. 安徽建筑大学, 2020(01)
- [4]基于层析法的等离子体和火焰的光强三维重建研究[D]. 陈艺诺. 西安电子科技大学, 2020(05)
- [5]Mumford伪射影平面上的零维代数闭链[D]. 张明威. 中国科学技术大学, 2018(12)
- [6]基于移除—再拓展算法的8维子空间编码的构造研究[D]. 张凯. 浙江大学, 2018(12)
- [7]基于Alloy的有限几何定理的机器验证[D]. 徐月. 辽宁师范大学, 2018(12)
- [8]基于LMRD码的常维码构造研究[D]. 艾婧媚. 浙江大学, 2016(06)
- [9]曲面上图染色的研究综述(上)[J]. 任韩,刘兵兵. 昆明理工大学学报(自然科学版), 2016(01)
- [10]曲面上嵌入图染色的综述[D]. 刘兵兵. 华东师范大学, 2015(03)