一、推理控制在电气传动中的应用（论文文献综述）
张水龙[1]（2020）在《电气传动系统的智能控制问题初探》文中进行了进一步梳理随着现代科学技术发展的日新月异,智能控制系统在电气传动控制领域的应用越来越广泛。本文简要阐述了智能控制的发展及特点,探究了模糊控制和神经元控制两大常见智能控制方式,重点分析了这两种智能控制方式在电气传动控制系统中的应用,旨在提高电气传动系统的控制精度及运行效率。
卢石松[2]（2017）在《基于规则库的液压测试系统研究开发》文中认为液压传动技术具有功率密度高、传动配置灵活、可靠耐用等优点,已成为自动化控制领域中的关键技术之一,广泛应用于工程领域。液压技术从出现到大规模应用,都存在对测试的需求。本研究课题以液压测试系统为研究对象,目标是研究一套基于规则库的液压测试系统的设计理论与方法,按照该理论方法可设计出稳定可靠、易于维护、扩展性好的液压测试系统,且该理论方法具有较高的设计开发效率。同时,在一套液压换向阀出厂测试系统的设计生产过程中进行应用,以实例验证这套设计理论与方法的有效性。本论文的主要内容如下:1)测试系统架构设计:对液压测试的基本测试内容进行归纳整理,作为液压测试系统的基础与依据;通过对主流的几种液压测试系统方案进行分析归纳与比较,得出不同方案的优缺点与适用范围;根据液压测试系统的一般应用场景与测试需求,进行基于规则库的液压测试系统的结构设计。2)基于规则的测试控制软件:结合液压测试的特点与对测试控制软件的一般需求,设计了基于规则的测试控制软件,包括软件架构的设计、测试规则的表示与组织方式、推理控制引擎的设计。3)实验验证:应用基于规则的液压测试系统的设计理论与方法,设计并实现了一套液压换向阀出厂测试系统,测试性能稳定可靠,测试效率高,易于维护,扩展性好,验证了基于规则的液压测试系统的可实现性与有效性。本文在最后对全文的主要研究工作进行了总结,并对其存在的不足提出了进一步研究和改进的方向。
李文伟[3]（2015）在《25MN快锻机液压故障诊断专家系统研究》文中认为近年来航天、航海、航空工业的发展,重型锻造设备的应用也越来越广泛。重型锻造设备一般采用液压系统进行控制。液压系统具有操纵控制方便、容易实现直线运动、使用寿命长等优点。但液压系统产生的故障相对频繁,而且故障现象比较复杂,因此,判断和解决故障具有一定技术难度,研究和设计液压故障诊断专家系统就具有重大的实际应用价值。本文以25MN快锻机液压系统为研究对象,通过分析总结了其液压系统产生的故障,并以故障树形式进行了整理,对液压故障专家系统的构成进行了研究,初步设计了针对25MN快锻机液压系统故障诊断的专家系统。通过对专家系统组成的两大核心知识库和推理机的深入研究,运用产生式和框架应用相融合的方式对知识库的知识进行了表达,将故障树转化成故障列表,完成了知识库的知识的获取,基于故障树模式建立了知识库,深入研究了推理机的推理控制策略以及运用正向推理控制策略构造推理机。基于VC++、Microsoft Visual FoxPro软件构建和完成了知识库数据的存放,选用ODBC驱动程序在知识库的编辑状态下,完成了知识库的扩充,并建立了25MN快锻机液压故障诊断专家系统的基本模型。本文所研发的25MN快锻机液压故障诊断专家系统,通过测试,逐次输入和一次性输入故障现象,经过其专家系统的处理,均搜索出用户期望的诊断,基本达到了专家系统的设计要求。
吴健[4]（2013）在《基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计》文中提出克令吊是在水上环境中执行运输作业的一种特殊的起重机,主要用于船只之间货物的运输转移、水上补给、水下作业设备的投放和回收等重要任务。工作过程中,吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉,这些运动将导致负载发生摆动；特别是在升降过程中,船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞,或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会威胁作业的安全。本文主要从两个方面进行了研究,一方面是常规电气控制系统的设计,另一方面是控制算法的设计。常规电气控制系统采用PLC控制的形式,通过电-液控制实现克令吊的正常运行。为了避免在货物下放过程中由于海浪或者狂风的影响而导致货物不能平稳下放甚至于甲板相撞的情况发生,系统采用了基于模糊自适应的控制算法,从而使得系统能够适应响应的工作状况。本文在常规的模糊控制的基础上加上了自适应的功能们也就是说控制的变量能够根据系统的状况来自我调节,这样就可以提高系统工作的精度和抗干扰能力。本文通过对系统的船体函数进行简单的推导,然后通过MATLAB仿真的形式,对比模糊控制和加入模糊自适应控制的结果来说明模糊自适应控制更加适合克令吊工作过程中的控制。
高芳[5]（2012）在《模糊控制在异步电动机变频调速系统中的应用研究》文中指出随着电力电子技术和现代变频调速的发展，以及交流电动机矢量控制理论的提出，使变频器的技术有了很大的发展。近年来，智能控制在电机调速方面也有着很大的发展，而模糊控制理论作为智能控制的一个分支，应用到异步电动机矢量控制理论中，能够进一步提高电动机调速的动静态性能。本文根据三相异步电动机的数学模型和矢量控制的基本原理，分析研究了异步电动机的矢量控制系统，将传统的ASR转速调节器中的PID控制进行了改进，将其设计为自适应模糊PID控制，并建立了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型，对传统的PID控制及自适应模糊PID控制进行比较。本文研究的主要内容可分为三部分：首先，介绍了交流调速及变频器技术的发展概况以及智能控制理论在电气传动系统中的应用，分析了异步电动机的矢量控制方法。本文采用了二相旋转坐标系中的转子磁链观测器来确定转子磁链的位置，采用了电流滞环脉冲发生器输出触发脉冲，并且建立了矢量控制调速系统。其次，介绍了PID控制原理和自适应模糊PID控制原理，对阶跃信号进行仿真实验。验证自适应模糊PID控制的响应速度快的优点。接着，利用Matlab/Simulink建立仿真模型，建立了带转矩内环的转速、磁链闭环矢量控制系统仿真模型，分别将传统PID控制与自适应模糊PID控制应用于ASR转速调节器中，通过仿真实验，验证了相对应传统PID控制而言，自适应模糊PID控制具有响应速度快，超调量低的优点。最后总结了本文所做的工作，并对今后的研究做出了分析与展望。
言洁奕[6]（2012）在《基于自适应推理控制的大功率开关电源应用研究》文中研究指明近年来，随着大功率桥式全控型变换器应用技术的不断成熟，大功率采煤机组及运输设备不断应用，大大增加了对大功率开关电源的需求。然而，由于特殊的开采空间和煤层结构使得煤矿井下环境十分恶劣，致使供电网络结构复杂，供电负荷种类繁多，因此对大功率开关电源的性能提出了更高的要求。针对煤矿井下独特的环境，结合大功率开关电源输出可测而扰动不可测的问题，提出一种自适应推理控制策略。本文总结了大功率开关电源的现状，分析了未来的发展趋势，并阐述了开关电源控制技术，给出大功率开关电源的设计思想。通过对比几种典型的拓扑结构，选择滞后桥臂串联二极管的移相全桥ZVZCS软开关电路，并分析其拓扑结构在半周内的6种工作模式。根据理论计算得到电路中重要元器件参数，并结合经验选择，选用IGBT功率开关器件设计功率主电路，并采用高频变压器，通过全波电路整流传输功率。对移相全桥ZVZCS变换器进行小信号建模，得到控制输出传递函数，综合自适应控制和推理控制，提出自适应推理控制方案，解决大功率开关电源负荷扰动不可测的建模复杂的问题，获得稳定的电压输出。在MATLAB仿真平台上搭建大功率开关电源系统的仿真模型，并分别采用PI控制器、推理控制器、自适应推理控制器，进行相关仿真实验。仿真结果可以验证本设计方案的可行性：主电路参数设计合理，满足设计要求，自适应推理控制设计方法在抗干扰性能方面具有很好的控制效果。
吴传平[7]（2012）在《电气化铁路供电系统电能质量综合补偿技术研究》文中认为电气化铁路是经济和社会发展的大动脉,机车牵引供电网的安全和稳定性关系着电气化铁路的正常运营。由于电力机车采取单相和整流方式供电,电力机车负荷产生的负序、谐波和无功等电能质量问题,严重威胁着电气化铁路牵引供电网和上级电力系统的安全和稳定运行。因此,必须采取有效的电气化铁路电能质量综合补偿措施,提高牵引供电网供电的安全可靠性。本文在国家科技支撑计划重大项目子课题“高速铁路供电系统综合补偿及谐波抑制技术”的支持下,针对交直电力机车供电系统（传统电气化铁路）和交直交电力机车供电系统（高速电气化铁路）两种牵引供电系统的电能质量综合补偿方法,深入研究了适用于两种牵引供电系统的电能质量综合补偿装置拓扑结构、电能质量补偿参考量（负序、谐波和无功）的实时检测方法以及控制策略。论文的主要工作和创新点如下：（1）提出一种用于交直电力机车供电系统的综合补偿装置拓扑结构和控制策略,降低有源补偿装置的容量,并降低装置的总体成本。该补偿装置由有源补偿装置——铁路功率调节器（Railway Static Power Conditioner, RPC）和无源补偿装置晶闸管控制投切电容器（Thyristor Switched Capacitor, TSC）构成。分析了该补偿系统的工作原理、成本和谐波放大特性,提出了该系统的总体控制策略和控制实现方法,实现了RPC与TSC的协调控制。仿真和实验结果表明,所提的综合补偿系统及其控制方法能有效降低RPC的容量,并获得较好的综合补偿效果。（2）分析了采用三相V/V牵引变压器的高速铁路供电系统的负序和谐波补偿原理,提出了基于铁路功率调节器补偿器的高速铁路负序和谐波综合控制方法。运用矢量分析方法对高速铁路供电系统的负序补偿原理进行了详细分析,揭示了高速铁路供电系统的负序补偿机理；提出了高速铁路供电系统的负序和谐波实时检测方法。为了实现补偿目标的可选择性,提出了有功、无功和谐波参考指令分量从总补偿参考指令中进行分离的方法。（3）提出一种用于高速铁路供电系统的混合型综合补偿装置及补偿策略,优化了高速铁路综合补偿装置的补偿容量,以较低的补偿容量取得较好的负序补偿效果。针对高速铁路负序电流大的特点,提出了一种由铁路功率调节器RPC和无源补偿装置晶闸管控制滤波器（Thyristor Controlled Filter, TCF）、晶闸管控制电抗器（Thyristor Controlled Reactor, TCR）构成的混合型综合补偿拓扑结构。分析了该系统的结构和工作原理；在剖析补偿装置中RPC与TCF、TCR补偿容量与负序指标关系的基础上,并结合高速铁路牵引网的不同运营工况,提出混合型补偿系统的各子系统补偿容量设计方法,及一种适用于该补偿系统的专家推理控制策略；并提出适合该系统的参考电流实时检测方法和控制方法以实现所提补偿策略。仿真结果表明,提出的混合型高速铁路补偿系统及其补偿策略能针对机车运营工况获得较好的负序抑制效果。（4）提出一种基于两相三线制变流器的高速铁路用负序补偿系统及其复合控制方法,减少了补偿装置功率开关器件数目,并提高了补偿装置电流控制效果。为了简化补偿系统主电路结构,节约硬件成本,提出了一种由两个单相降压变压器和一个两相三线制变流器构成的高速铁路用负序补偿系统。在建立两相三线制变流器电气模型的基础上,详细分析了两相三线制变流器的工作原理,并发现了两相三线制变流器可视为由两个单相变流器合并而成的特性。为了提高电流跟踪响应的速度和稳态精度,提出了由滞环控制和广义积分控制组成的复合控制方法。仿真和实验结果证明了基于两相三线制的高速铁路用负序补偿器及其复合控制方法的有效性。（5）研究了铁路功率器主要元件的参数设计方法,介绍了模拟实验装置的研制技术。对具有典型代表性的铁路功率调节器主要元件参数的取值方法进行了研究,以优化装置安全性和控制性能为条件,提出了铁路功率调节器中单相降压变压器变比和容量、交流输出电感及直流侧电容的参数设计方法。并介绍了基于RPC模拟实验装置的构成,以及实验装置控制器的硬件和软件设计方法。重点介绍了控制电路中过零检测、采样前滤波电路及采样电路、过压过流保护电路和通信电路等控制器外围电路,还介绍了主程序、中断程序和通信程序的设计方法。参数设计方法和模拟实验装置的研制为理论研究成果的实验验证提供了条件,也将为工程样机的试制奠定基础。
李云鹏[8]（2012）在《推理控制在分子蒸馏装置中的应用研究》文中进行了进一步梳理分子蒸馏技术作为一种纯物理分离方法,可有效分离热敏性、高沸点物质。因而在石油化工、食物药品加工、日用化妆品生产等方面得到了全世界的广泛应用。分子蒸馏技术克服了目前各种蒸馏方法存在的缺点,能够在高真空状态下更好、更快的实现混合物质的分离和提纯,大大提高了生产效率,在实际的工业生产中具有重大的研究意义。推理控制系统能够利用模型通过可测信息推算出不可测的被控输出变量,设计推理控制器、估计器,从而实现反馈控制。推理控制亦能以前馈控制为目的,推算出不可测的扰动,以实现对控制系统性能的优化。如今国内外应用的推理控制算法相比于控制领域的其他控制理论方法,在理论和实际上都稍显不成熟,但其在控制系统中的应用价值仍是不可忽视的。推理控制的对数学模型的精确度要求很高,在现实的工程背景下,例如,在连续轧钢机的生产工作中,控制钢带厚度；又如纯氧顶吹转炉在工业生产时,对碳含量的控制。无论是在冶金行业还是石油化工行业,都时常遇到难以对被控输出进行采样、测量等难题。推理控制算法能够很好的解决实际工业生产中遇到的这些问题。项目中研制了DCH-300型号的控制设备,在详细的理论研究和认真的实际操作前提下,对三级刮膜式分子蒸馏设备的工艺和特性进行了分析。清晰的阐述了分子蒸馏设备的液膜流动过程,并在此基础上简化加热壁面上物料的蒸发环节,将单参数模型合理应用于分子蒸馏过程,利用主-副流双循环模型进行模拟计算并建立线性化模型完成对五味子酯甲物系和五味子乙素物系的模拟计算。将文献值和计算结果相对比并加以分析,得到了每一级刮膜蒸发器的蒸发温度和进料速率等参数对分离效果的影响,并进一步阐述了蒸发温度和进料速率是影响分离效果和收率的最重要因素。实验中获得的实验数据与文献值相吻合,从而证实了文中所建立的数学模型的正确性和可行性。通过深入研究分子蒸馏装置的各项参数和工艺标准,结合在五味子油蒸馏提纯中扰动不可测的问题,提出了推理控制算法,给出了设计推理控制器和估计器的合理方案。将推理控制算法应用于本次分子蒸馏提纯五味子油的试验中,完成控制系统的设计和优化。构建推理控制方案,针对设备参数和实验要求,设计推理控制系统,解决五味子油蒸馏提纯过程中扰动不可测的困难,从而达到提高纯度和产品收率、节约能源的目的。应用S7-300系列PLC,完成了DCS控制方案的设计,对本次试验项目的真空控制子系统、刮膜转速控制子系统、蒸发温度控制子系统、冷凝控制子系统和物料输送子系统,实现真空度、刮膜转速、蒸发温度、冷凝温度、物料液位及输送流量的控制。提高了分子蒸馏的分离效率并节约了能源,达到了该项目要求的技术指标。
黄翔[9]（2011）在《基于神经网络的控制变频恒压供水系统研究》文中研究说明控制器是变频恒压供水系统安全可靠、高效经济控制运行的核心设备,其控制策略正确与否直接关系到供水系统的整体运行工况。传统PID控制器主要建立在单控制对象、系统运行较稳定的简单系统中,并在一定程度上提高了控制系统综合控制可靠性和精度。随着人们生活水平及节能意识的不断提高,对多参量、非线性、时变的大系统控制的研究已成为现代控制发展的重要趋势,传统的PID在可靠性、动态响应性、准确性等方面均不能满足复杂时变大系统控制的需求。模糊控制和神经网控制络是计算机控制技术研究中较为优越的两种控制算法,利用已有的知识库形成相应的模糊策略,并经PID神经元间的相互优化配置形成最优的PID参数整定,可实现对供水系统的动态调节。将模糊控制、神经网络控制、PID控制三大技术引入到供水系统控制器中,建立Fuzzy-PID神经元网络控制器,能有效保证变频恒压供水系统高效稳定的运行。总结整个论文研究过程,主要包括以下几个方面的内容：（1）总结了国内外变频恒压供水系统的现状及发展趋势,并对其控制方法进行了简单的阐述。对传统供水方式的优缺点进行分析研究,并对变频恒压供水系统的国内外研究现状进行总结,从中选择了Fuzzy-PID作为本为研究的基本理论分析算法。（2）分析了变频恒压供水系统的主要特征参数特性,尤其对其中的扬程特性、管阻特性、以及水泵恒压变频调速节能原理进行重点分析讨论,并初步建立了供水系统近似数学模型。（3）从神经元的结构入手,结合模糊控制理论分析了Fuzzy-PID神经元网络控制器的基本逻辑结构,并对神经元间的连接权值、模糊推理决策表等相关约束条件进行了认真讨论分析。（4）通过Matlab-Simulink工具箱构筑了Fuzzy-PID神经元网络控制器仿真模型结构,并通过仿真分析了所建立的控制器的阶跃响应性能,进一步验证了所建立的Fuzzy-PID神经元网络控制器具有超调量小、调节时间短、动态响应快、抗干扰能力增强、收敛性强、鲁棒性好等优点。（5）对变频恒压供水系统的硬件和软件电路逻辑工作原理进行了分析,充分考虑到系统电磁兼容原理,总结了系统设计相应的注意事项,保证供水系统高效稳定的运行。
曹锋[10]（2008）在《矩阵变换器的模糊控制策略研究》文中认为矩阵变换器是一种直接频率转换装置,输入电压的任何扰动都要影响其输出波形的质量。同时由于输出滤波器内阻抗的压降,负载的扰动也对矩阵变换器输出电压波形产生影响。另外,由于受器件性能、计算误差或随机扰动等影响,在矩阵变换器的输出电压中也会产生谐波分量。因此,对矩阵变换器输出电压的闭环控制策略研究具有重要意义。本文介绍了矩阵式变换器的理论基础,从矩阵式变换器的变换矩阵出发,对矩阵变换器的电路进行拓扑,即应用交—直—交等效变换的方法把矩阵变换器变为整流级和逆变级两部分,推导了矩阵式变换器和等效交—直—交变换器的开关函数和变换矩阵,得出了矩阵式变换器和等效交—直—交变换器功率开关函数间的对应关系。论文介绍了矩阵变换器的拓扑结构、双空间矢量调制策略及其零电流换流策略。为了提高矩阵变换器对电网电压突变、负载变化等基波扰动的鲁棒性,提出了一种模糊控制矩阵变换器闭环控制策略,该方法将输出线电压进行三相静止abc坐标到两相旋转dq坐标的变换（abc-dq）得到dq坐标系下的直流量,利用模糊控制对输出给定电压d,q分量进行跟踪控制。它避开了建立复杂系统数学模型的问题。通过人工控制经验,应用模糊理论和计算机控制技术,能克服被控对象参数发生变化或各种非线性不确定扰动对系统性能产生的影响,具有较好的鲁棒性和动静态性能。论文用S函数及Simulink模块分别建立了基于经典PI的矩阵变换器闭环控制系统模型和基于模糊控制的矩阵变换闭环控制系统模型,仿真结果验证了所提控制策略的正确性。
二、推理控制在电气传动中的应用（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、推理控制在电气传动中的应用（论文提纲范文）
（1）电气传动系统的智能控制问题初探（论文提纲范文）
| 1 智能控制的发展及特点 |
| 2 常见的智能控制系统 |
| 3 智能控制在电气传动系统中的应用 |
| 3.1 智能控制在电气传动系统中应用的价值 |
| 3.2 模糊控制在电气传动系统中的应用 |
| 3.3 单神经元控制在电气传动系统中的应用 |
| 4 结束语 |
（2）基于规则库的液压测试系统研究开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1. 液压测试技术的发展与现状 |
| 1.2. 液压测试系统开发中的问题 |
| 1.3. 课题主要研究内容 |
| 1.4. 本文组织结构 |
| 第2章 液压测试系统架构设计 |
| 2.1. 液压测试的基本内容 |
| 2.2. 液压测试系统基本组成 |
| 2.3. 液压测试系统总体方案设计 |
| 2.3.1. 液压测试系统结构分析 |
| 2.3.2. 通用液压测试系统方案设计 |
| 2.4. 本章小结 |
| 第3章 液压测试控制软件结构设计 |
| 3.1. 基本概念 |
| 3.1.1. 专家系统一般结构 |
| 3.1.2. 基于规则的专家系统 |
| 3.2. 基于规则库的液压测试控制软件结构设计 |
| 3.2.1. 硬件抽象层 |
| 3.2.1.1. 基本概念 |
| 3.2.1.2. 实现原理 |
| 3.2.1.3. 结构设计 |
| 3.2.2. 规则库 |
| 3.2.3. 推理与控制引擎 |
| 3.2.4. 规则库维护模块 |
| 3.2.5. 运行数据库 |
| 3.2.6. 人机接口 |
| 3.2.7. 解释模块 |
| 3.3. 本章小结 |
| 第4章 液压测试控制软件规则的表示与组织 |
| 4.1. 基本概念 |
| 4.1.1. 规则表示方式 |
| 4.1.1.1. 指令式编码 |
| 4.1.1.2. 声明式编码 |
| 4.1.2. 规则的组织管理 |
| 4.1.3. 规则的匹配效率 |
| 4.2. 液压测试系统规则设计 |
| 4.2.1. 液压测试的一般控制要求 |
| 4.2.2. 液压测试规则库整体设计 |
| 4.2.2.1. 输入输出控制 |
| 4.2.2.2. 测试流程控制 |
| 4.2.2.3. 测试安全监控 |
| 4.2.2.4. 测试结果判定 |
| 4.2.3. 规则的组织管理方式设计 |
| 4.2.3.1. 规则的内容及特点分析 |
| 4.2.3.2. 规则的组织管理方式选择 |
| 4.2.3.3. 基于数据库的规则管理系统设计 |
| 4.2.4. 规则具体表示方式设计 |
| 4.2.4.1. 硬件抽象层描述库 |
| 4.2.4.2. 字典库 |
| 4.2.4.3. 数据支持库 |
| 4.2.4.4. 测试控制规则库 |
| 4.3. 本章小结 |
| 第5章 测试控制软件推理与控制引擎设计 |
| 5.1. 基本概念 |
| 5.1.1. 推理方式 |
| 5.1.2. 控制策略 |
| 5.2. 液压测试控制软件推理与控制引擎设计 |
| 5.2.1. 软件结构 |
| 5.2.1.1. 多代理机技术 |
| 5.2.1.2. 基于代理机的软件结构设计 |
| 5.2.2. 工作流程设计 |
| 5.3. 本章小结 |
| 第6章 电磁换向阀出厂测试系统验证 |
| 6.1. 设计目标 |
| 6.2. 系统实现 |
| 6.3. 系统验证 |
| 6.4. 本章小结 |
| 第7章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在校期间所取得的科研成果 |
（3）25MN快锻机液压故障诊断专家系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 液压系统和液压元件常用的诊断方法 |
| 1.2.1 简单观测法 |
| 1.2.2 现场实验法 |
| 1.2.3 拆解元件法 |
| 1.2.4 精密诊断法 |
| 1.2.5 专家系统诊断法 |
| 1.3 液压故障诊断专家系统国内外技术发展现状 |
| 1.3.1 专家系统发展历史 |
| 1.3.2 液压系统的故障诊断专家系统发展现状 |
| 1.4 课题研究目的和内容 |
| 1.4.1 课题研究目的 |
| 1.4.2 课题研究内容 |
| 2 25MN快锻机液压系统及液压元件的故障分析 |
| 2.1 25MN快锻机的构成 |
| 2.1.1 主体部分 |
| 2.1.2 液压控制系统 |
| 2.2 液压系统故障分析与研究 |
| 2.2.1 液压系统过热 |
| 2.2.2 液压系统压力不足 |
| 2.2.3 液压系统执行元件动作（充填、加压、回程）异常 |
| 2.3 液压元件故障分析与研究 |
| 2.3.1 主泵振动 |
| 2.3.2 液压阀故障 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 25MN快锻机液压故障诊断专家系统的设计 |
| 3.1 液压故障诊断专家系统 |
| 3.1.1 液压故障诊断专家系统的特征 |
| 3.1.2 设计思想与功能 |
| 3.1.3 25MN快锻机液压故障诊断专家系统的结构 |
| 3.2 25MN快锻机液压故障诊断专家系统的开发平台 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 25MN快锻机液压故障诊断专家系统知识库和推理机 |
| 4.1 25MN快锻机液压故障诊断专家系统的知识表示 |
| 4.1.1 专家系统的知识表示方法 |
| 4.1.2 25MN快锻机液压故障诊断专家系统知识表示方法 |
| 4.2 25MN快锻机液压故障诊断专家系统知识获取 |
| 4.2.1 知识获取 |
| 4.2.2 25MN快锻机液压故障诊断专家系统的知识获取 |
| 4.3 25MN快锻机液压故障诊断专家系统知识库的建立 |
| 4.4 25MN快锻机液压故障诊断专家系统的推理机 |
| 5 25MN快锻机液压故障诊断专家系统实际应用 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文目录 |
| 致谢 |
（4）基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题概述 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究的背景 |
| 1.1.3 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 与课题研究相关的关键技术的发展动态 |
| 1.2.1 电-液系统的发展动态 |
| 1.2.2 模糊控制、自适应控制的发展动态 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 第2章 电气控制系统基础 |
| 2.1 液压系统 |
| 2.1.1 液压系统组成和分类 |
| 2.1.2 液压系统与其他动力系统对比 |
| 2.2 电-液控制系统 |
| 2.2.1 电-液控制系统的组成和分类 |
| 2.2.2 电-液控制系统的优缺点 |
| 2.3 电气控制系统 |
| 2.4 电液接口 |
| 2.5 机电接口 |
| 2.6 小结 |
| 第3章 电气控制系统的设计与实现 |
| 3.1 控制系统的组成 |
| 3.2 系统设计 |
| 3.2.1 电源 |
| 3.2.2 起动器 |
| 3.2.3 照明系统 |
| 3.2.4 PLC控制系统 |
| 3.2.5 驾驶室控制面板设计 |
| 3.3 小结 |
| 第4章 控制算法理论基础 |
| 4.1 模糊控制 |
| 4.1.1 模糊集合 |
| 4.1.2 隶属函数 |
| 4.1.3 模糊逻辑和模糊推理 |
| 4.1.4 解模糊化 |
| 4.3 自适应控制系统 |
| 4.4 模糊逻辑自适应控制系统 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 基于模糊自适应的克令吊电气控制系统 |
| 5.0 克令吊工作状况分析 |
| 5.1 系统建模 |
| 5.2 系统MATLAB仿真 |
| 5.2.1 系统传递函数的确定 |
| 5.2.2 系统仿真模型的建立 |
| 5.2.3 仿真结果分析 |
| 5.3 小结 |
| 第6章 总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（5）模糊控制在异步电动机变频调速系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 交流调速技术的发展的概况与趋势 |
| 1.3 电气传动系统的智能控制 |
| 1.4 本课题研究的内容 |
| 2 异步电动机矢量控制的基本原理 |
| 2.1 异步电动机的调速方式 |
| 2.1.1 异步电动机的调速原理及方式 |
| 2.1.2 异步电动机的矢量控制方式 |
| 2.2 矢量控制的基本概念 |
| 2.2.1 矢量控制的基本概念 |
| 2.2.2 矢量控制的基本思路 |
| 2.3 坐标变换 |
| 2.3.1 三相／两相静止坐标变换 |
| 2.3.2 两相静止/两相旋转坐标变换 |
| 2.3.3 坐标变换的仿真 |
| 2.4 异步电动机在不同坐标系上的数学模型 |
| 2.4.1 异步电动机在三相静止坐标系上的数学模型 |
| 2.4.2 异步电动机在两相静止坐标系上的数学模型 |
| 2.4.3 异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型 |
| 2.5 异步电动机按转子磁场定向矢量控制 |
| 2.5.1 按转子磁链定向的三相异步电动机数学模型 |
| 2.5.2 按转子磁链定向的三相异步电动机的矢量控制系统基本结构 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 自适应模糊 PID 控制器的设计与仿真 |
| 3.1 PID 控制器 |
| 3.1.1 PID 控制器结构 |
| 3.1.2 PID 控制器的参数整定 |
| 3.2 模糊控制基本知识 |
| 3.3 模糊控制的系统结构与组成 |
| 3.3.1 模糊控制的系统结构 |
| 3.3.2 模糊控制器的组成 |
| 3.4 自适应模糊 PID 控制器的设计 |
| 3.4.1 输入输出变量的确立 |
| 3.4.2 模糊控制器的规则设计 |
| 3.5 自适应模糊控制 PID 控制器仿真 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 异步电动机矢量控制变频调速系统 |
| 4.1 转子磁链观测器 |
| 4.1.1 转子磁链观测器的电流模型法 |
| 4.1.2 转子磁链观测器的电压模型法 |
| 4.1.3 在磁场取向上二相旋转坐标系中的转子磁链观测器模型 |
| 4.2 电流滞环控制 PWM 逆变器 |
| 4.2.1 电流滞环控制型 |
| 4.2.2 异步电动机电流滞环控制变频调速系统 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 系统仿真 |
| 5.1 系统仿真模型 |
| 5.1.1 转子磁链观测模块 |
| 5.1.2 电流滞环脉冲发生器模块 |
| 5.1.3 转矩调节器和磁链调节器 |
| 5.2 基于自适应模糊 PID 控制器的仿真系统模型 |
| 5.3 仿真实验结果及分析 |
| 5.3.1 空载无扰动仿真实验结果 |
| 5.3.2 空载加扰动仿真实验结果 |
| 5.3.3 转速改变无扰动仿真实验结果 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（6）基于自适应推理控制的大功率开关电源应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 大功率开关电源的发展过程及趋势 |
| 1.2 大功率开关电源的控制技术现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.3.1 研究的目的与意义 |
| 1.3.2 主要技术参数 |
| 1.4 本章小结 |
| 第2章 大功率开关电源系统总体分析 |
| 2.1 系统总体构造 |
| 2.2 主电路选择 |
| 2.2.1 隔离型电路 |
| 2.2.2 软开关电路 |
| 2.2.3 移相全桥 ZVZCS-PWM 变换器 |
| 2.3 控制策略选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 大功率开关电源主电路设计 |
| 3.1 滞后桥臂串联二极管的 ZVZCS 移相全桥变换器工作原理 |
| 3.2 主电路参数设计 |
| 3.2.1 输入整流滤波电路设计 |
| 3.2.2 变压器的设计 |
| 3.2.3 输出整流滤波电路的设计 |
| 3.2.4 开关功率管及辅助器件设计 |
| 3.3 小信号模型的建立 |
| 3.3.1 Buck 电路的小信号模型分析 |
| 3.3.2 移相全桥 ZVZCS 变换器小信号模型建立 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 自适应推理控制策略 |
| 4.1 自适应控制 |
| 4.1.1 自适应控制简述 |
| 4.1.2 自适应控制的两种分类 |
| 4.2 推理控制 |
| 4.2.1 推理控制简述 |
| 4.2.2 推理控制器的设计 |
| 4.3 自适应推理控制算法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统仿真与分析 |
| 第6章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 |
（7）电气化铁路供电系统电能质量综合补偿技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 插图索引 |
| 附表索引 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 电气化铁路电能质量问题 |
| 1.2.1 交直电力机车牵引供电网及其电能质量问题 |
| 1.2.2 高速铁路牵引供电网及其电能质量问题 |
| 1.2.3 几类典型的牵引供电系统负序电流分析 |
| 1.3 电气化铁路电能质量综合补偿技术研究现状 |
| 1.4 我国电气化铁路电能质量治理技术应用现状 |
| 1.5 论文选题及各章节安排 |
| 第2章 交直型电力机车供电系统综合补偿方法 |
| 2.1 综合补偿装置的拓扑结构 |
| 2.2 补偿装置的工作原理及特性分析 |
| 2.2.1 工作原理分析 |
| 2.2.2 装置容量与成本分析 |
| 2.2.3 谐波抑制特性 |
| 2.3 综合补偿装置的控制方法 |
| 2.3.1 RPC与TSC协调控制策略 |
| 2.3.2 负序、谐波和无功检测 |
| 2.3.3 RPC的控制 |
| 2.4 仿真与实验 |
| 2.4.1 仿真结果 |
| 2.4.2 实验结果 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于铁路功率调节器的高速铁路负序与谐波综合补偿方法 |
| 3.1. RPC的基本原理 |
| 3.1.1 RPC的结构 |
| 3.1.2 负序补偿原理 |
| 3.2 高速铁路供电系统负序与谐波补偿电流检测方法 |
| 3.2.1 总补偿电流参考信号的产生方法 |
| 3.2.2 谐波、有功和无功参考指令的提取方法 |
| 3.3 RPC控制方法 |
| 3.4 仿真结果 |
| 3.5 实验结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 混合型高速铁路负序与谐波综合补偿系统及其补偿策略 |
| 4.1 混合型高速铁路负序与谐波综合补偿系统的基本原理 |
| 4.1.1 拓扑结构 |
| 4.1.2 工作原理 |
| 4.2 混合型高速铁路综合补偿系统的专家推理控制策略 |
| 4.2.1 负序电流含量与RPC和TCF、TCR的容量关系分析 |
| 4.2.2 补偿策略与TCF和TCR补偿容量的确定 |
| 4.3 专家推理控制方法 |
| 4.3.1 牵引工况供电臂负载基波电流大小检测 |
| 4.3.2 专家推理控制方法规则 |
| 4.4 仿真验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于两相三线制变流器的高速铁路负序补偿系统 |
| 5.1 基于两相三线制变流器的综合补偿系统的提出 |
| 5.2 补偿结构的补偿原理分析 |
| 5.2.1 两相三线制变流器的工作原理 |
| 5.2.2 补偿结构的负序补偿原理 |
| 5.3 负序检测和复合控制方法 |
| 5.3.1 负序检测及直流侧电压控制方法 |
| 5.3.2 电流复合控制方法 |
| 5.4 仿真和实验验证 |
| 5.4.1 仿真验证 |
| 5.4.2 实验验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 主电路参数设计方法与模拟实验装置研制 |
| 6.1 RPC主电路元件参数设计 |
| 6.1.1 降压变压器的设计 |
| 6.1.2 RPC交流侧电感的设计 |
| 6.1.3 直流侧电容的设计 |
| 6.2 模拟实验装置的研制 |
| 6.2.1 模拟实验装置的构成 |
| 6.2.2 数字控制系统设计 |
| 6.2.3 控制器软件设计 |
| 6.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读博士学位期间的主要研究成果 |
（8）推理控制在分子蒸馏装置中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 目录 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的选题背景 |
| 1.2 论文研究的目的和意义 |
| 1.3 论文选题在该领域国内外发展现状 |
| 1.4 论文的研究内容、实施方案和待解决的关键性问题 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 实施方案 |
| 1.4.3 待解决的关键性问题 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 五味子三级分子蒸馏工艺的分析 |
| 2.1 分子蒸馏的基本原理及实验条件的分析 |
| 2.1.1 分子蒸馏的基本原理 |
| 2.1.2 刮膜式分子蒸馏器的特点和作用 |
| 2.2 分子蒸馏实现的必要条件分析 |
| 2.2.1 冷凝面与蒸发面之间必须保持较高的温度差 |
| 2.2.2 冷凝面与蒸发面之间必须要保持较短的距离 |
| 2.2.3 分离系统中必须保持较高的真空度 |
| 2.2.4 蒸发面上必须保持很小的液膜厚度 |
| 2.3 三级刮膜式分子蒸馏工艺过程的分析 |
| 2.3.1 一级薄膜蒸发对有效成分提纯效果的影响 |
| 2.3.1.1 蒸馏温度对一级分离效果的影响 |
| 2.3.1.2 真空度对一级分离效果的影响 |
| 2.3.1.3 进料速度对一级分离效果的影响 |
| 2.3.1.4 刮膜转速对一级分离效果的影响 |
| 2.3.2 二级分子蒸馏对有效成分提纯效果的影响 |
| 2.3.3.1 温度对二级分子蒸馏有效成分提纯效果的影响 |
| 2.3.3.2 真空度对二级分子蒸馏有效成分精制效果的影响 |
| 2.3.4 三级分子蒸馏对有效成分精制效果的影响 |
| 2.4 分子蒸馏相比于常规蒸馏的优势 |
| 2.5 分子蒸馏技术局限性的研究 |
| 2.6 分子蒸馏提纯五味子乙素效果影响因素的分析 |
| 2.7 本章小节 |
| 第三章 过程建模及分离过程的影响因素 |
| 3.1 五味子分子蒸馏数学模型的建立 |
| 3.1.1 主-副流双循环模型的提出 |
| 3.1.2 模型的特点 |
| 3.1.3 数学模型的建立 |
| 3.2 求解数学模型及模型可行性的分析验证 |
| 3.3 五味子油提纯实验模拟值与文献值的对比分析 |
| 3.3.1 进料速率对收率的影响对比 |
| 3.3.2 不同蒸发温度对实验收率的影响分析 |
| 3.4 分离过程的影响因素的研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 推理控制算法的分析与研究 |
| 4.1 推理控制的原理和产生背景 |
| 4.1.1 推理控制算法的提出 |
| 4.1.2 推理控制原理概述 |
| 4.2 推理控制系统的组成结构 |
| 4.2.1 推理控制结构的分析 |
| 4.2.2 推理控制系统的基本组成 |
| 4.3 推理估计器的设计方案 |
| 4.4 滤波器时间常数选择方法的分析 |
| 4.5 模型误差对推理控制系统稳定性的影响 |
| 4.5.1 扰动通道模型存在误差对系统稳定性的影响 |
| 4.5.2 控制通道的模型存在误差的系统稳定性的影响 |
| 4.6 推理控制算法在分子蒸馏过程中的应用 |
| 4.6.1 二次输出量、控制量的选择 |
| 4.6.2 模型的线性化及推理估计器、推理控制器的设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 分子蒸馏控制系统的硬件实现 |
| 5.1 LPC在工业控制领域的应用 |
| 5.2 PLC基本控制方法 |
| 5.3 DCS控制系统的硬件组成及设计方案 |
| 5.3.1 DCS控制系统设计前提的分析 |
| 5.3.2 PLC控制系统的设计内容 |
| 5.3.3 DCS控制系统的设计 |
| 5.3.4 控制系统画面的设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
（9）基于神经网络的控制变频恒压供水系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外变频调速技术的发展概况 |
| 1.2.2 国内变频技术发展现状 |
| 1.3 变频恒压供水控制系统的常用控制方式 |
| 1.4 研究方法 |
| 1.5 研究内容 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 供水系统变频恒压调速原理与实现 |
| 2.1 供水系统的基本特性 |
| 2.2 变频调速工作原理 |
| 2.3 供水系统节能原理 |
| 2.4 变频调速恒压供水系统的数学模型描述 |
| 2.4.1 变频调速恒压技术的特点 |
| 2.4.2 供水系统近似数学模型描述 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 供水系统Fuzzy-PID神经网络控制器结构分析 |
| 3.1 Fuzzy-PID神经网络控制算法的优势 |
| 3.2 Fuzzy-PID神经网络控制器逻辑工作原理 |
| 3.2.1 采用模糊神经网络整定PID参数 |
| 3.2.2 PID神经元网络 |
| 3.2.3 PID神经元学习传播过程 |
| 3.2.5 模糊自适应PID神经元控制原理 |
| 3.2.6 变频恒压供水系统模糊自适应PID神经元控制器的设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 供水系统Fuzzy-PID神经网络控制器调节性能仿真分析 |
| 4.1 系统仿真环境 |
| 4.2 仿真过程 |
| 4.2.1 参数设置 |
| 4.2.2 逻辑运算流程 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 变频恒压供水系统软硬件设计 |
| 5.1 硬件电路设计 |
| 5.2 软件主程序设计 |
| 5.3 电磁兼容性 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（10）矩阵变换器的模糊控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 电气传动的发展概况 |
| 1.2 常规电力变换器 |
| 1.3 矩阵变换器 |
| 1.3.1 矩阵式变换器的基本结构 |
| 1.3.2 矩阵式变换器的国内外研究现状 |
| 1.4 矩阵变换器输出电压控制策略的研究现状 |
| 1.5 智能控制技术在电力电子变换器中的应用 |
| 1.6 基于模糊控制的矩阵变换器输出电压闭环控制 |
| 1.7 本课题的研究意义及研究内容 |
| 1.7.1 研究意义 |
| 1.7.2 研究内容 |
| 第2章 矩阵变换器的拓扑结构和调制策略 |
| 2.1 选择矩阵式变换器的调制策略 |
| 2.2 矩阵式变换器的交－直－交等效变换 |
| 2.3 矩阵式变换器空间矢量调制 |
| 2.3.1 等效的交—直—交结构的空间矢量调制 |
| 2.3.2 矩阵式变换器的交—交直接变换控制策略 |
| 2.3.3 改进的矩阵变换器调制策略 |
| 2.4 矩阵式变换器的双向开关换流策略 |
| 2.5 本章小节 |
| 第3章 矩阵变换器的模糊控制策略研究 |
| 3.1 基于DQ 变换的矩阵变换闭环控制原理 |
| 3.2 模糊控制 |
| 3.2.1 模糊控制的基本原理 |
| 3.2.2 模糊控制器 |
| 3.2.3 模糊控制器的结构 |
| 3.3 模糊控制在矩阵变频器闭环控制系统中的应用 |
| 3.4 模糊控制器的设计 |
| 3.4.1 模糊控制器的设计隶属函数的确定 |
| 3.4.2 模糊控制规则的生成及控制算法 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 仿真研究 |
| 4.1 仿真平台 |
| 4.2 系统仿真模型 |
| 4.2.1 主电路 |
| 4.2.2 闭环反馈环节 |
| 4.2.3 测量环节 |
| 4.3 仿真与分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 总结 |
| 参考文献 |
| 附录(攻读学位期间发表的论文) |
| 致谢 |
四、推理控制在电气传动中的应用（论文参考文献）
- [1]电气传动系统的智能控制问题初探[J]. 张水龙. 电气传动自动化, 2020(04)
- [2]基于规则库的液压测试系统研究开发[D]. 卢石松. 浙江大学, 2017(06)
- [3]25MN快锻机液压故障诊断专家系统研究[D]. 李文伟. 西安建筑科技大学, 2015(02)
- [4]基于模糊自适应控制的克令吊电气控制系统的设计[D]. 吴健. 武汉理工大学, 2013(S2)
- [5]模糊控制在异步电动机变频调速系统中的应用研究[D]. 高芳. 西安科技大学, 2012(02)
- [6]基于自适应推理控制的大功率开关电源应用研究[D]. 言洁奕. 湘潭大学, 2012(01)
- [7]电气化铁路供电系统电能质量综合补偿技术研究[D]. 吴传平. 湖南大学, 2012(05)
- [8]推理控制在分子蒸馏装置中的应用研究[D]. 李云鹏. 长春工业大学, 2012(01)
- [9]基于神经网络的控制变频恒压供水系统研究[D]. 黄翔. 浙江大学, 2011(07)
- [10]矩阵变换器的模糊控制策略研究[D]. 曹锋. 湖南大学, 2008(02)