一、喷涂机高压发生器无高压产生的处理（论文文献综述）
李冬旭[1]（2019）在《超临界二氧化碳辅助清漆喷涂过程基础研究》文中指出在油漆树脂涂装领域,会使用大量的挥发性有机化合物,这些有机溶剂会污染环境,危害人体健康,国家目前正在逐步限制这些挥发性有机化合物的使用。超临界二氧化碳是一种绿色环保的溶剂,可以替代传统喷涂工艺中的挥发性有机化合物,达到保护环境的目的。本文首先通过测定树脂红外光谱与粘均分子量探究超临界二氧化碳对树脂影响,其次搭建一套超临界二氧化碳喷涂装置,采用不同清漆探究喷涂效果,并采用Fluent进行模拟,具体研究内容如下:（1）以酚醛树脂和过氯乙烯树脂为原料,测定树脂红外光谱谱图、粘均分子量,考察超临界二氧化碳是否会引起树脂性质的改变。结果表明在55°C、10 MPa条件下,超临界二氧化碳处理5h,测定红外光谱表明超临界二氧化碳处理前后树脂官能团未发生变化,测定粘均分子量表明超临界二氧化碳处理前后粘均分子量未发生变化。从而表明超临界二氧化碳不会改变树脂性质。（2）在文献调研基础上,自行搭建实验装置,以酚醛清漆、过氯乙烯清漆、硝基清漆为原料,探究温度、压力、喷涂距离（喷枪到基板的距离）、清漆含量（清漆占清漆与超临界二氧化碳混合物的质量比）对喷涂效果的影响。结果表明以酚醛清漆、过氯乙烯清漆、硝基清漆为原料时,清漆含量对油漆液滴尺寸有显着影响,随喷涂时清漆含量增多,油漆液滴平均直径显着增大。压力对油漆液滴尺寸有一定影响,随压力升高,喷涂时油漆液滴直径减小。温度、喷涂距离对油漆液滴尺寸影响较小,随温度升高、喷涂距离增大,液滴直径减小。酚醛清漆、过氯乙烯清漆、硝基清漆正交试验所得油漆液滴最小直径分别为79.26μm、62.94μm、65.47μm;（3）酚醛清漆和硝基清漆喷涂获得的涂膜可以通过GB/T1733-93耐水性实验,酚醛清漆和过氯乙烯清漆喷涂获得的涂膜可以通过GB/T9286划格法实验,按照GB/T6739-2006测定酚醛清漆、过氯乙烯清漆、硝基清漆涂膜硬度分别为3B、6B、HB。（4）通过Fluent进行模拟,以温度、压力、清漆含量、喷嘴直径为自变量,以油漆液滴平均直径为因变量,结果表明随温度升高、压力升高、清漆含量减小、喷嘴直径减小喷涂油漆平均直径减小,雾化效果变好。
霍志磊[2]（2019）在《电池壳体喷涂机器人最优轨迹规划研究》文中提出电池壳体对AGV电池单元的安全和防护起着至关重要的作用。电池壳体表面喷涂质量和喷涂效率是生产制造过程中关注的重点问题。目前,喷涂机器人广泛应用于国内外自动化涂装生产线来完成喷涂作业。本文以MOTOMAN-EPX2050喷涂机器人为研究对象,以AGV车用电池壳体为喷涂对象,对电池壳体喷涂工艺、喷涂机器人运动学算法、喷涂机器人控制系统硬件选型和轨迹规划方法展开分析与研究。首先,通过喷涂作业过程中影响喷涂效果的主要因素分析,确定了适合电池壳体喷涂的工艺参数取值;对现有的喷涂模型进行了比较与选择,选用椭圆双β分布模型,设计了针对电池壳体的喷涂工艺路线。其次,对喷涂机器人运动学进行分析,基于D-H参数法建立了喷涂机器人的连杆坐标系,根据MOTOMAN-EPX2050喷涂机器人运动学方程进行正逆运动学算法的求解与验证,求得了 16组逆解,验证了喷涂机器人正逆运动学解的正确性。结合喷涂机器人运动控制系统、喷涂作业的供漆系统、安全保障系统,对喷涂机器人的控制系统硬件选型进行设计,为搭建喷涂工作站提供了硬件平台。再者,对规则平面与曲面以及不同平面交界处轨迹规划方法展开重点研究,以喷涂时间最短为优化目标,根据漆膜涂层厚度为约束条件的喷涂轨迹规划方法进行研究,分别采用PSO算法、遗传算法进行最优问题求解,并在matlab仿真环境下进行了分析与讨论,函数优化计算结果验证了算法的正确性和可行性。不同算法结果的比较表明,PSO算法的求解精度高;虽然在运算执行时间上过长,但节约了喷涂时间,所获得的漆膜涂层厚度均满足喷涂要求。最后,基于MotoSimEG-VRC虚拟仿真环境平台,结合实际喷涂工作环境,通过喷涂机器人的示教仿真提高了喷涂轨迹的精确控制;以电池壳体为喷涂对象设计实施了一种静电空气喷涂的实验方案,分析了采样点漆膜厚度曲线变化,提出了喷涂缺陷的解决对策;实验验证了这种喷涂工艺的有效性和实用性。目前,本论文研究结果已在上海贽匠智能科技有限公司电池壳体喷涂生产线上进行了应用。
李长林[3]（2017）在《G公司汽车车身涂装色差质量的改进研究》文中研究指明汽车涂装色差质量是汽车质量的重要内容之一,会直接关系到消费者是否购买汽车。本文以广汽本田汽车有限公司（简称G公司）涂装一车间为背景和依托,研究机器人喷涂参数对汽车涂装色差质量的影响,以改进涂装色差质量。本文首先通过介绍G公司汽车涂装工艺现状、喷涂设备现状、色差管理现状,指出了色差质量管理中存在的2个问题。第1个问题是在新颜色导入过程中存在色差品质调试时间长,费时费力。第2个问题是量产色差管理中利用调整喷涂参数降低涂装色差的能力不足,曾因此发生过严重的色差问题。这两个问题都是和机器人喷涂参数有关。其次以颜色YR625M为例,对机器人喷涂参数进行试验设计。通过田口试验,找出了关键喷涂参数以及对色差的影响趋势,总结出了新的色差品质调试流程即首先采用田口试验找出关键喷涂参数和对色差影响趋势,然后结合涂料以及关键喷涂参数调整,达到色差目标;还验证了涂料小范围调整后喷涂参数以及对色差的影响趋势不会发生改变的结论。然后根据喷涂参数试验结论对新颜色色差品质调试和量产喷涂参数管理提出了改进对策。新颜色色差品质调试改进对策是把试验总结的新调试流程应用到颜色标准板制作、段确和品确阶段的色差调试工作。量产喷涂参数管理改进对策是按照色差管理表和各颜色的关键喷涂以及关键喷涂参数对色差影响趋势表进行趋势管理。最后将改进对策应用于现场的实际工作中去。经过实践的验证,导入NH830M新颜色,色差品质调试时间缩短了2个月时间;量产色差管理表监控管理实施后降低了量产中的色差发生率。两个对策都取得了良好的效果,改进了G公司的涂装色差质量管理水平。
李金亮[4]（2016）在《基于PLC的静电喷涂系统研究与设计》文中研究说明在生产制造行业,喷涂是非常重要不可缺少的工序,特别是汽车领域。然而国内的很多中小企业的涂装情况是采用人工手动喷涂,这种喷涂方式对人体影响很大,并且影响喷涂的质量和效率,自动化水平较低。因此,本文通过采用广泛应用在自动喷涂领域的静电涂装的关键设备,即旋杯式高速静电喷涂机对轮毂进行喷涂的研究,设计一套自动静电喷涂系统就具有非常重要的意义。本文设计的静电喷涂系统完成了工件检测、喷枪运动以及喷枪喷涂等一系列的控制行为。首先通过检测出轮毂的运动速度、尺寸和位置等参数,PLC根据这些参数确定喷枪的运动幅度,然后再控制旋杯喷枪进行喷涂。整个系统是基于Profibus-DP现场总线的S7-300PLC控制系统实现的。本文首先阐述课题的研究背景和意义,评述喷涂的国内外发展现状,指出我国在喷涂设备方面存在的差距,提出本文的研究内容。然后通过研究现有的喷涂工序,提出了简化的自动喷涂方式,采用基于Profibus-DP现场总线的PLC控制系统,建立了以PLC为控制器的总体控制方案,也设计了运动控制系统和旋杯控制系统。其次对控制系统所采用的主要硬件的性能进行了简要介绍,并研究了各种硬件的集成方法。并对PLC控制系统的程序的监控系统进行了设计,详细介绍PLC的程序编写流程和自动喷涂监控系统的设计方法。最后,总结了本文所设计的系统取得的成果,并对系统存在的不完善的地方提出了改进的方法。
倪士文[5]（2015）在《提高摩托车塑料制品涂着效率的方法》文中认为目的提高摩托车ABS部品涂着效率,达到节约成本、降低环境负荷的效果。方法从涂装设备、涂装方法、涂装作业者等因素出发,采用低压空气喷涂、分业涂装方式、手工静电喷涂、自动涂装设备导入、增加单位涂装面积等方法,逐一验证提高涂着效率的效果。结果经过近几年的改善,与传统手工空气喷涂相比,低压空气喷涂配合分业涂装可以提高ABS部品涂着效率5%10%,静电喷枪配合空气喷枪可以提高10%15%,自动涂装机可以提高20%25%。根据部品形状的差异,ABS部品的综合平均涂着效率可以提高约10%。结论涂着效率受综合因素的影响,在作业者、喷涂设备、喷涂方法、挂装方式等方面进行改进,都可以提高涂着效率。但是由于摩托车ABS部品的尺寸普遍存在差异,若单纯采用某一种改善方式,涂着效率的提高幅度不大。从QDC综合因素考虑,针对面积大的部品,应采用手工静电喷枪配合低压空气喷涂的方式;针对面积小的部品,应采用增加挂装数量、提高喷涂面积配合低压空气喷枪等方式。
胡伟[6]（2014）在《汽车涂装车间喷涂设备改造研究与实践》文中提出汽车涂装是完成汽车“面子”的重要工艺环节，其目的除了防止金属腐锈以外，还能起到美化汽车外观的作用。但涂装车间车身面漆喷涂会产生大量的漆渣和污水,治污成本较高，如何稳定喷涂质量、降低物料消耗以及减少污染物排放一直是汽车企业关注的焦点。各种类型喷涂器械组合及不同的雾化装置被广泛地应用在汽车喷涂工艺环节，喷涂机器人逐渐成为汽车涂装新的解决方案的关键要素。首先分析了喷涂技术及喷涂装置的国内外研究现状，研究了各种类型的喷涂器械和雾化装置以及它们的工作原理，对国内外喷涂机器人和油漆雾化器的应用情况进行了详尽分析，并对喷涂仿形机与喷涂机器人的进行了对比研究，为后续实际工程项目决策提供了理论依据。其次，研究了各种品牌喷涂机人的应用情况，重点研究了不同喷涂机器人应用所需要的客观条件，详细分析了机器人选型对产线前期设计、后期使用成本带来的影响。选用不同的喷涂机器人，对喷涂生产线的设计和改造方案有重要影响，并对首钢莫特曼MOTOMA的两款喷涂机人EPX2900和EPX2700进行了比较研究，为LF喷涂生产线涂装设备的改造奠定了基础。最后，针对LF集团涂装车间一期工程项目喷涂仿形机工作不稳定，由此造成喷涂质量不稳定，制造成本高的实际情况，提出了采用喷涂机器人来改造喷涂设备。提高喷涂质量、施工周期短并兼顾改造成本等是涂装线设备改造要考虑的主要因素，基于此，设计并分析了几种引入喷涂机器人的备选方案。综合分析和评估后最终选用壁挂式喷涂机器人EPX2700和ITW RAM303型静电旋杯雾化器，并对喷涂机器人的重要性能指标提出了具体要求，解决了长期制约生产的“撞杯”隐患，对公司后续喷涂生产线及喷涂设备的改造、喷涂仿形器或喷涂机器人的选用具有参考作用。
李培哲[7]（2010）在《重卡驾驶室机器人喷涂应用技术研究》文中研究指明随着汽车生产向大规模,高质量和低成本发展,清洁化生产越来越受到人们的重视,汽车厂传统的手工喷涂已经无法满足要求。而且汽车工业对汽车外观质量要求也越来越高,自动喷涂设备的精度和漆膜质量的稳定性显得极为重要。机器人喷涂具有喷涂效率高、涂层均匀、污染少、适应大规模自动涂装生产线等优点已被越来越多的汽车生产厂所采用,成为当今汽车车身涂装最主要的方法。本文通过分析重卡驾驶室外部结构,根据涂装机器人喷涂的特点,规划涂装机器人的布局和喷涂站的设计;另外,以重卡驾驶室喷涂为例,根据卡车驾驶室驾驶室外部具体结构和涂装机器人应用的特点,确定出科学合理的涂装机器人喷涂系统,并依据制造流程编制相应的机器人喷涂轨迹程序。对重卡车驾驶室采用机器人喷涂研究,利用FANUC的P200-E涂装机器人和先进的旋杯技术以及国内先进的制造技术,使重卡驾驶室以先进可靠的机器人喷涂为依托,在利用国内、外先进技术和先进关键零部件总成的前提下,设计出新的具有国内先进、达到国际同步水平的涂装机器人喷涂站和自动喷涂流水线,不但减少了人工劳动强度,而且还可以大大提高重卡驾驶室涂装质量,提高生产效率,降低油漆消耗。为卡车公司创造巨大经济效益。本文的研究成果为大面积工件的机器人喷涂站设计奠定了基础,同时为采用机器人喷涂进行连续化生产提供了借鉴方法和经验。
杨伟军[8]（2010）在《串并联准谐振高频牙科X线机的研制》文中进行了进一步梳理X射线管经历了离子X射线管、电子X射线管、旋转阳极X射线管三个阶段。随着电力电子技术和微机技术的发展,X射线机正朝着高性能、低成本化的方向发展：高压发生电路从传统的工频（50Hz）向中频、高频的方向发展,减少了球管体积；控制电路采用了单片机技术,可实现高精度闭环控制管电流、管电压,精确控制曝光时间；采用高频逆变可输出直流管电压,减少软X射线对人体的伤害。本文提出一种基于MC34067的串并联谐振零电压软开关IGBT全桥拓扑电路。该高压直流发生器运用IGBT逆变模块和脉冲频率PFM调制技术,在准谐振模式下实现零电压软开关功能,在大范围负载下能完全获得稳定的零电压软开关换流。提出一种快速补偿空间电荷效应以精确控制管电流方法：利用了TL494的死区时间控制端,以补偿阳极高压对阳极电流的影响。阳极电流反馈信号与设定电流比较进行误差放大后,送入PWM集成电路TL494的比较器,通过灯丝的电流控制来达到闭环控制管电流。实验结果表明这种IGBT串并准谐振VZS-PFW可适应X线机负载大范围变化,控制策略切实可行。本文自主研制了高频直流牙科X射线机,高压发生电路频率20 KHz,瞬时功率1600W,输出管电压可在50～100kV范围内调整,输出管电流可在3～8mA范围内调整,功率因数不小于0.92,整机效率不低于90%,球管尺寸小（50×120×125mm）。该机高频逆变电源采用先进的IGBT开关器件和高频谐振逆变器技术,输出直流管电压,效率及可靠性极高,阳极高压稳定。采用微处理器调频控制管电流、管电压。保护措施完善,具有过过管输入电压、过管电流、过灯丝电流、过功率保护；能自我诊断系统各部分的连接状态,并显示状态。人机界面友好,采用超大汉字或英文液晶显示。多点曝光按键选择,最大限度保证操作者的人身安全与方便。可以采用球管曝光按键近距离曝光、可以采用有线远距离曝光、可以采用远距离红外曝光。共研制了2套样机,进行了电路老化试验、抗干扰试验、介电强度试验,实验结果表明性能优良。样机以每3分钟曝光1次,进行了1000小时的连续实验之后,依然可以正常工作。用CCD成像系统可以清晰地看到约20微米的单片机内部线路,可以清晰地看到牙齿髓腔。用牙科胶片也可以清晰地看到牙齿髓腔。高频逆变技术、微机控制技术的引入使国内牙科X线机的整体水平将会有很大提高。
白涛[9]（2008）在《对X线机高压发生器故障维修体会》文中研究指明
安艳松,韩鸿志,马楠,张大卫[10]（2007）在《旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计》文中研究指明旋杯式高速静电自动侧喷机是实现汽车车身表面喷涂的关键设备,本文在着重研究其工作原理和控制方法的基础上,设计开发了三自由度往复式侧喷机。该侧喷机采用先进的PLC控制器、转速控制卡和高压控制卡,能够实现伺服运动轴的准确定位和车身曲面仿形以及旋杯转速和静电高压的精确控制,并具有通过视窗化操作系统对喷涂过程进行实时监控的功能。实际应用结果表明,该控制系统工作稳定、可靠,喷涂效果满足工艺要求。
二、喷涂机高压发生器无高压产生的处理（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、喷涂机高压发生器无高压产生的处理（论文提纲范文）
（1）超临界二氧化碳辅助清漆喷涂过程基础研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 引言 |
| 1 文献综述 |
| 1.1 超临界流体应用 |
| 1.2 传统喷涂方式 |
| 1.2.1 空气喷涂 |
| 1.2.2 高压无气喷涂 |
| 1.2.3 静电喷涂 |
| 1.2.4 加热喷涂 |
| 1.3 涂料组成 |
| 1.4 超临界二氧化碳喷涂 |
| 1.4.1 超临界二氧化碳-溶剂-树脂三元相平衡测定 |
| 1.4.2超临界二氧化碳喷涂实验 |
| 1.4.3 CFD软件模拟 |
| 1.4.4 超临界二氧化碳喷涂装置设计 |
| 1.5 实验油漆涂料 |
| 1.5.1 酚醛清漆 |
| 1.5.2 过氯乙烯清漆 |
| 1.5.3 硝基清漆 |
| 1.6 论文研究目的和内容 |
| 2 实验方法 |
| 2.1 超临界二氧化碳对树脂的影响 |
| 2.1.1 实验原料与设备 |
| 2.1.2 粘均分子量测定 |
| 2.1.3 树脂红外光谱测定 |
| 2.2 超临界二氧化碳喷涂 |
| 2.2.1 实验原料与设备 |
| 2.2.2 超临界二氧化碳喷涂实验方法 |
| 3 超临界二氧化碳对成膜物质组分的影响 |
| 3.1 超临界二氧化碳对酚醛树脂的影响 |
| 3.1.1 酚醛树脂粘均分子量测定结果 |
| 3.1.2 酚醛树脂红外光谱测定结果 |
| 3.2 超临界二氧化碳对过氯乙烯树脂的影响 |
| 3.2.1 过氯乙烯树脂粘均分子量测定结果 |
| 3.2.2 过氯乙烯树脂红外光谱测定结果 |
| 3.3 小结 |
| 4 超临界二氧化碳喷涂实验 |
| 4.1 采用酚醛清漆进行的超临界二氧化碳喷涂实验 |
| 4.2 采用过氯乙烯清漆进行的超临界二氧化碳喷涂实验 |
| 4.3 采用硝基清漆进行的超临界二氧化碳喷涂实验 |
| 4.4 小结 |
| 5 超临界二氧化碳喷涂CFD软件模拟 |
| 5.1 控制方程理论 |
| 5.2 模型选择及参数设置 |
| 5.3 模拟结果 |
| 5.4 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（2）电池壳体喷涂机器人最优轨迹规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的源 |
| 1.2 研究背景和意义 |
| 1.3 国内外研究现状分析 |
| 1.3.1 自动喷涂工艺研究现状分析 |
| 1.3.2 喷涂轨迹规划研究现状分析 |
| 1.3.3 喷涂机器人控制系统研究现状分析 |
| 1.4 主要研究内容和研究目标 |
| 1.4.1 主要研究内容 |
| 1.4.2 研究目标 |
| 1.5 技术路线与可行性分析 |
| 第二章 电池壳体喷涂工艺分析 |
| 2.1 机器人喷涂系统组成和喷涂原理 |
| 2.1.1 MOTOMAN-EPX2050喷涂机器人简介 |
| 2.1.2 机器人喷涂系统的组成 |
| 2.1.3 静电空气喷涂的原理 |
| 2.2 喷涂工艺主要参数分析 |
| 2.2.1 静电压 |
| 2.2.2 涂料吐出量 |
| 2.2.3 喷涂距离 |
| 2.2.4 喷涂速度 |
| 2.2.5 雾化压力 |
| 2.3 喷涂模型的比较与选择 |
| 2.3.1 涂层累积速率模型 |
| 2.3.2 喷涂工件三维模型的设计 |
| 2.4 喷涂工艺路线 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 喷涂机器人运动学分析 |
| 3.1 喷涂机器人运动学模型的建立 |
| 3.1.1 喷涂机器人结构分析 |
| 3.1.2 D-H参数建模 |
| 3.2 机器人运动学方程 |
| 3.2.1 机器人运动学正解 |
| 3.2.2 机器人运动学逆解 |
| 3.3 机器人运动学模型验证 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 喷涂机器人控制系统硬件选型设计 |
| 4.1 喷涂机器人控制系统选型 |
| 4.1.1 控制系统的功能 |
| 4.1.2 控制系统的组成 |
| 4.2 机器人运动控制系统选型 |
| 4.2.1 PLC |
| 4.2.2 伺服驱动器 |
| 4.2.3 伺服电机及编码器 |
| 4.3 供漆系统 |
| 4.4 安全保障系统 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 喷涂机器人轨迹规划研究 |
| 5.1 喷涂机器人轨迹规划概述 |
| 5.2 针对规则平面喷涂轨迹规划方法 |
| 5.3 针对曲面喷涂轨迹规划方法 |
| 5.3.1 曲面上的喷涂模型 |
| 5.3.2 圆柱面上的喷涂轨迹规划方法 |
| 5.4 不同平面交界处的喷涂轨迹规划方法 |
| 5.4.1 平面与平面交界处的喷涂轨迹规划方法 |
| 5.4.2 平面与圆柱交界处的喷涂轨迹规划方法 |
| 5.5 仿真分析 |
| 5.5.1 喷涂模型的建立 |
| 5.5.2 规则平面上轨迹规划仿真 |
| 5.5.3 圆柱面上的轨迹规划仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 实验验证 |
| 6.1 喷涂机器示教编程与仿真验证 |
| 6.1.1 机器人示教编程简介 |
| 6.1.2 基于MotoSimEG-VRC的虚拟仿真 |
| 6.2 实验设计与实施 |
| 6.3 喷涂漆膜的缺陷分析与解决对策 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 个人简介及攻读硕士学位期间论文发表情况 |
（3）G公司汽车车身涂装色差质量的改进研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 汽车涂装工艺和色差质量管理研究现状 |
| 1.2.2 质量管理和六西格玛管理研究现状 |
| 1.3 研究目标、研究内容、拟解决的关键问题 |
| 1.3.1 研究目标和研究内容 |
| 1.3.2 拟解决的关键问题 |
| 1.4 研究方法和技术路线 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 第二章 G公司色差质量管理现状及存在问题 |
| 2.1 G公司汽车涂装工艺现状 |
| 2.2 G公司汽车涂装设备现状 |
| 2.2.1 汽车喷涂设备发展历史 |
| 2.2.2 静电喷涂机器人喷涂原理 |
| 2.2.3 ABBIRB5500喷涂机器人 |
| 2.3 G公司色差质量管理现状 |
| 2.3.1 涂装色差的原因分析 |
| 2.3.2 涂装色差各要因的管理 |
| 2.4 G公司色差质量管理中存在问题 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 喷涂参数试验设计 |
| 3.1 测量系统分析 |
| 3.1.1 色差测量方法 |
| 3.1.2 色差测量系统分析 |
| 3.2 喷涂参数试验设计和分析 |
| 3.2.1 试验设备和条件、试验步骤 |
| 3.2.2 喷涂参数试验设计、试验与分析 |
| 3.2.3 试验总结 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 G公司汽车涂装色差质量管理改进 |
| 4.1 新颜色色差品质调试改进 |
| 4.1.1 新颜色导入流程分析 |
| 4.1.2 新颜色色差品质调试改善对策 |
| 4.1.3 新颜色色差品质调试改善对策实施和效果确认 |
| 4.2 量产喷涂参数管理改进 |
| 4.2.1 量产喷涂参数管理分析 |
| 4.2.2 量产喷涂参数管理改善对策 |
| 4.2.3 量产喷涂参数管理改善对策实施和效果确认 |
| 4.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（4）基于PLC的静电喷涂系统研究与设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 喷涂 |
| 1.1.2 自动喷涂生产系统 |
| 1.2 喷涂设备国内外发展状况 |
| 1.3 喷涂控制系统的发展现状 |
| 1.3.1 PLC的产生与发展 |
| 1.3.2 现场总线 |
| 1.4 本文的研究内容 |
| 2 系统总体方案 |
| 2.1 涂装工艺流程 |
| 2.2 轮毂喷涂 |
| 2.3 喷涂生产系统功能需求分析 |
| 2.4 喷涂动作简化 |
| 2.5 喷涂生产系统运动控制方案 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 控制系统总体设计 |
| 3.1 系统控制要求 |
| 3.2 控制总体方案 |
| 3.3 运动控制系统方案 |
| 3.3.1 运动控制器的选择 |
| 3.3.2 电机驱动方式 |
| 3.4 旋杯控制系统方案 |
| 3.4.1 高压控制系统 |
| 3.4.2 转速控制系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 系统硬件配置 |
| 4.1 运动控制系统硬件配置 |
| 4.1.1 PLC的选择 |
| 4.1.2 检测系统配置 |
| 4.1.3 电机的选择 |
| 4.1.4 I/O接口设计 |
| 4.2 旋杯控制系统配置 |
| 4.2.1 远程模块配置 |
| 4.2.2 雾化器配置 |
| 4.2.3 高压控制卡配置 |
| 4.3 控制系统硬件配置 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 控制系统软件设计 |
| 5.1 PLC程序编写 |
| 5.2 程序设计 |
| 5.2.1 系统主程序设计 |
| 5.2.2 喷涂程序设计 |
| 5.3 程序设计具体步骤 |
| 5.3.1 组态DP主站系统 |
| 5.3.2 程序设计 |
| 5.4 Win CC监控系统设计 |
| 5.4.1 监控系统设计原则 |
| 5.4.2 Win CC组态软件的功能及特点 |
| 5.4.3 Win CC开发流程 |
| 5.4.4 监控界面设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）提高摩托车塑料制品涂着效率的方法（论文提纲范文）
| 1传统塑料件涂装工艺 |
| 2提高涂着效率的方法 |
| 2.1涂装工的改善 |
| 2.1.1作业技能的保证 |
| 2.1.2喷涂作业16原则的遵守 |
| 2.2涂装设备的改善 |
| 2.2.1低压空气喷枪的导入 |
| 2.2.2静电喷枪的导入 |
| 2.2.3自动喷涂设备的导入 |
| 2.3涂装方法的改善 |
| 2.3.1分业涂装替换传统涂装 |
| 2.3.2挂装方式的改进 |
| 3改进方案的涂着效率对比 |
| 4结语 |
（6）汽车涂装车间喷涂设备改造研究与实践（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 论文的研究目的及意义 |
| 1.2.1 研究目的 |
| 1.2.2 课题研究意义 |
| 1.3 拟解决的关键问题、研究方法、技术路线 |
| 1.3.1 拟解决的关键问题 |
| 1.3.2 课题拟采用的验证方法 |
| 1.3.3 课题的技术路线 |
| 1.4 国内外研究现状 |
| 1.4.1 国内研究现状 |
| 1.4.2 国外研究现状 |
| 1.5 本文的研究思路与文章结构 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 喷涂器械 |
| 2.1 喷涂器械种类简介 |
| 2.1.1 喷枪 |
| 2.1.2 自动喷涂装置 |
| 2.2 喷涂机器人 |
| 2.2.1 喷涂机器人分类 |
| 2.2.2 喷涂机器人结构 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 油漆雾化装置 |
| 3.1 雾化的方式 |
| 3.2 静电雾化 |
| 3.2.1 静电雾化原理 |
| 3.2.2 静电雾化形式 |
| 3.2.3 旋杯式静电喷涂设备 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 喷涂机器人选型 |
| 4.1 技术性指标 |
| 4.2 经济性能指标 |
| 4.3 影响运营成本的关键因素 |
| 4.3.1 喷房参数理论计算 |
| 4.3.2 举例计算不同机器人对喷漆室的影响 |
| 4.3.3 机器人安装方式对经济性的影响 |
| 4.4 关于机器人的有效工作区域讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 喷涂设备改造项目 |
| 5.1 项目基本情况 |
| 5.2 方案比较 |
| 5.3 改造项目系统介绍与要求 |
| 5.4 硬件配置 |
| 5.4.1 编码器 |
| 5.4.2 中涂高压静电自动喷涂机器人 |
| 5.4.3 面漆高压静电自动喷涂机器人 |
| 5.4.4 罩光漆高压静电自动喷涂机器人 |
| 5.4.5 离子风气吹除尘设备 |
| 5.4.6 车型识别系统 |
| 5.4.7 现场总线系统 |
| 5.4.8 控制柜 |
| 5.4.9 操作面板 |
| 5.5 项目选型确定 |
| 5.6 解决“撞杯”问题 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 未来研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 插图清单 |
| 插表清单 |
（7）重卡驾驶室机器人喷涂应用技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 一、绪论 |
| 1.1 喷涂机器人的特点及其发展现状 |
| 1.2 机器人喷涂轨迹研究现状 |
| 1.3 课题的研究背景和本文主要工作 |
| 1.4 本章小结 |
| 二、涂装机器人的喷涂方式和布局 |
| 2.1 静电喷涂工艺设计 |
| 2.2 喷漆机器人油漆测试 |
| 2.3 涂装机器人的选用和布局 |
| 2.4 本章小结 |
| 三、机器人的仿形轨迹设计 |
| 3.1 数学模型的建立 |
| 3.2 喷涂轨迹优化 |
| 3.3 轨迹优化的可视化 |
| 3.4 本章小结 |
| 四、控制系统总体设计 |
| 4.1 控制的功能需求分析 |
| 4.2 控制系统的总体规划 |
| 4.3 控制系统的硬件选择 |
| 4.4 控制系统电气原理及I/O 接口设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 五、机器人在运行中出现的问题分析 |
| 5.1 工艺参数引起的漆膜弊病 |
| 5.2 机器人在使用过程中设备问题引起的弊病 |
| 5.3 维护保养工作中应注意的问题 |
| 5.4 本章小结 |
| 六、总结 |
| 6.1 全文总结 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 详细摘要 |
（8）串并联准谐振高频牙科X线机的研制（论文提纲范文）
| 目录 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 研究概述 |
| 1.1 X线机的发展史 |
| 1.2 X线管的发展 |
| 1.3 X线原理 |
| 1.3.1 X射线的产生 |
| 1.3.2 X射线的辐射能谱 |
| 1.3.3 X射线的性质 |
| 1.3.4 X射线成像的基本原理 |
| 1.3.5 X射线在医学中的应用 |
| 1.4 现代X线机 |
| 1.4.1 中高频X线机特点 |
| 1.4.2 中高频X线机与工频X线机比较 |
| 1.4.3 国内外牙科X线机的进展 |
| 1.5 本课题研究任务-小容量高频X线机(牙科X线机)的研制 |
| 1.6 课题介绍 |
| 1.6.1 课题来源和研究目标 |
| 1.6.2 拟解决的关键问题 |
| 1.6.3 研究方案及可行性分析 |
| 1.6.4 本课题的特色和创新之处 |
| 第二章 准谐振高压直流X线机电源 |
| 2.1 前言 |
| 2.2 x线机主电路设计 |
| 2.3 管电压控制策略 |
| 2.3.1 管电压控制方案 |
| 2.3.2 控制器设计 |
| 2.4 管电流快速控制 |
| 2.5 TL494控制器 |
| 2.6 试验结果 |
| 2.7 结论 |
| 第三章 X线机球管构造 |
| 3.1 X射线管 |
| 3.1.1 X射线管的结构 |
| 3.1.2 X射线管的规格参数 |
| 3.1.3 X射线管的基本特性 |
| 3.2 X射线管的焦点 |
| 3.2.1 实际焦点和有效焦点 |
| 3.2.2 焦点方位特性 |
| 3.2.3 焦点的增涨 |
| 3.2.4 焦点大小对图像质量的影响 |
| 3.2.5 焦点大小对图像分辨率的影响实验 |
| 3.3 传统X线机(工频X线机)的结构原理 |
| 3.4 工频X线机与中高频X线机的电路特点 |
| 第四章 牙科X线机样机的研制 |
| 4.1 高频牙科X线机的设计 |
| 4.1.1 逆变器原理 |
| 4.1.2 高频电源输出功率和电压的调节 |
| 4.1.3 管电压KV的控制和调节 |
| 4.1.4 灯丝加热电路的控制原理 |
| 4.2 高频牙科X线机的制造 |
| 4.2.1 高频逆变电源板 |
| 4.2.2 液晶显示控制板 |
| 4.2.3 高频X射线球管 |
| 4.2.4 运动机架 |
| 第五章 样机模块化程序设计 |
| 5.1 单片机引脚说明 |
| 5.2 流程图 |
| 5.3 编程 |
| 5.3.1 核心控制模块 |
| 5.3.2 显示子程序模块 |
| 5.3.3 键盘管理模块 |
| 5.3.4 定时器模块 |
| 5.3.5 错误处理模块 |
| 第六章 样机整体性能测试 |
| 6.1 样机性能参数 |
| 6.2 样机实验设备 |
| 6.3 电路测试 |
| 6.4 实验室和临床实验 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
（9）对X线机高压发生器故障维修体会（论文提纲范文）
| 1 准:即首先判断要准确 |
| 2 清:即在打开高压发生器之前, 先做好工作场所 (一般是机房内的) 清洁工作 |
| 3 轻:即从打开高压发生器开始, 到修理工作结束的全过程中, 所有动作均要小心谨慎, 轻抓轻放, 防止损伤变压器、高压元件等部件 |
| 4 快:即整个维修过程速度要快, 尽量减少变压器在空气中的暴露时间 |
| 5 等:即等待准备条件完备后再进行下一步工作 |
（10）旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计（论文提纲范文）
| 0前言 |
| 1 侧喷机结构设计 |
| 2 控制系统要求 |
| 3 系统设计 |
| 3.1 控制总体方案 |
| 3.2 伺服运动控制系统设计 |
| 3.3 旋杯控制系统设计 |
| 4 软件设计 |
| 4.1 仿形轨迹规划 |
| 4.2 PLC程序设计 |
| 4.3 动态监控系统设计 |
| 5 结论 |
四、喷涂机高压发生器无高压产生的处理（论文参考文献）
- [1]超临界二氧化碳辅助清漆喷涂过程基础研究[D]. 李冬旭. 大连理工大学, 2019(02)
- [2]电池壳体喷涂机器人最优轨迹规划研究[D]. 霍志磊. 宁夏大学, 2019
- [3]G公司汽车车身涂装色差质量的改进研究[D]. 李长林. 华南理工大学, 2017(05)
- [4]基于PLC的静电喷涂系统研究与设计[D]. 李金亮. 辽宁工业大学, 2016(07)
- [5]提高摩托车塑料制品涂着效率的方法[J]. 倪士文. 表面技术, 2015(09)
- [6]汽车涂装车间喷涂设备改造研究与实践[D]. 胡伟. 重庆理工大学, 2014(05)
- [7]重卡驾驶室机器人喷涂应用技术研究[D]. 李培哲. 西安石油大学, 2010(06)
- [8]串并联准谐振高频牙科X线机的研制[D]. 杨伟军. 南华大学, 2010(05)
- [9]对X线机高压发生器故障维修体会[J]. 白涛. 中国现代药物应用, 2008(08)
- [10]旋杯式高速静电自动侧喷机与控制系统设计[J]. 安艳松,韩鸿志,马楠,张大卫. 制造业自动化, 2007(02)