一、浅谈双进双出球磨机的特性(论文文献综述)
李彤[1](2020)在《火电厂煤粉制造过程的设计与研究》文中研究表明火电企业在传统能源行业里面占有较大份额,随着近年来煤炭联姻的深化改革,在能源革命和现代数字革命的深度融合形势下,看似接近夕阳产业的火力发电依旧是能源行业里面的支柱产业。煤粉制造过程作为火电厂燃料燃煤的主要工艺流程,其运行效率直接关系到锅炉整体的燃烧经济性,从而影响火电厂安全经济运行。因此,深入研究煤粉制造过程、优化生产系统,设计出一套更加稳定、高效、可靠的制粉系统就有很大的必要性,对于火电企业继续在未来能源行业中的发展有着深远的意义。本文以火电厂制粉过程为课题背景,从煤粉制造过程的整个工艺流程和制粉设备概况、特性以及工作原理入手,构建以磨煤机为主体,给煤机、一次风机及辅助系统为辅的制粉系统。通过对煤粉制造过程控制功能要求的剖析,本着安全、可靠、高效、实用和先进的原则,把钢球磨煤机的工作原理作为重点分析。着重提出关于钢球磨煤机的六个控制量与之对应的六个被控量之间的数学模型,以此为研究基础,依次建立了磨煤机出口温度控制方法、磨煤机煤位控制方法、磨煤机负荷、磨煤机容量风及总风量的控制方法。采用分布式计算机控制技术对制粉制造过程进行了设计,构建了DCS和工业以太网的控制系统,对系统进行了整体设计,对系统的硬件、软件配置进行了研究和选择,最终形成一套可行、先进的控制方案。一方面是由于它的优越性能,系统整体的抗干扰能力强;另一方面在于它的汉化能力,更有利于平常操盘人员的操作和检修人员的维护,从某种程度上提升了过程效率、化繁为简。针对煤粉制造过程的特点和性能要求,采用DCS作为制粉过程控制器,并设计采用了远程I/O服务方式的主备系统,以提高制粉过程的可靠性。通过运行工况及趋势的分析,可以得出整个制粉过程是一个串级、多级控制系统相互作用的结果。将磨煤机出口为温度、冷热风门的开度、入口压力维持在稳定范围内,可提高磨煤机的出力即磨机负荷,以降低设备的单耗,提高了制粉效率。该制粉过程的自动化控制更加精准,系统的可靠性和实时性良好,满足了设计要求,提高了煤粉制造过程的自动化水平,实现了企业效率和经济效益的提升。
谷俊杰,王玉坤,白智中[2](2018)在《双进双出磨煤机初装球与补装球建模与仿真》文中指出为解决双进双出磨煤机钢球损耗和磨煤电耗高的问题,在构建钢球的运动仿真模型和磨损仿真模型的基础上,提出了一种确定磨煤机初装球量和精准补装钢球周期、装球量和级配的方法。以某机组#E磨为例,经过少球改造后,根据装载量变化引起的功率、最大出力和煤粉细度变化精准确定了补装球周期和补装球量,求出各级钢球合理的补充量。与采用传统初装球和补装球方法的#B磨进行对比,结果表明,#E磨钢球损耗和磨煤电耗明显低于#B磨,显着提高了电厂的经济效益。
索明琛[3](2018)在《双进双出球磨机直吹式制粉系统神经网络逆控制研究》文中提出目前双进双出球磨机直吹式制粉系统在国内燃煤电厂中的使用越来越广泛。直吹式制粉系统在运行中需要满足包括煤粉细度、温度等许多制粉要求,其中一个重要的要求是在任意时刻所有运行磨煤机的制粉出力总和等于当前锅炉煤耗量。实际生产中,双进双出球磨机直吹式制粉系统是一个典型的多变量、大滞后、非线性时变系统,采用传统的控制方法往往难以达到直吹式制粉系统对于控制品质的要求,因此,设计一套适合该对象的控制系统意义重大。考虑到上述问题,本文针对双进双出球磨机直吹式制粉系统的建模和控制主要进行了以下研究工作:1.对双进双出球磨机直吹式制粉进行机理建模,利用预测误差最小化方法,根据某双进双出球磨机直吹式制粉系统的历史运行数据对于模型中的未知参数进行辨识。将所建立的模型输出与实际输出进行对比,验证了所建立的系统模型的正确性,模型的仿真分析进一步证明了模型的合理性。2.针对双进双出球磨机直吹式制粉系统存在的大滞后及非线性问题,采用了神经网络逆控制方案设计控制系统,由于该方案是开环的,存在稳态偏差、鲁棒性较差等问题,进一步结合预测控制思想,设计了基于预测控制的RBF神经网络逆控制方案,使得改进后的控制方案在快速性及鲁棒性之间取得平衡。对于被控对象的仿真试验表明本文提出的控制策略优于RBF神经网络逆控制及一般的预测控制策略,具有良好的控制效果。3.由于基于预测控制的RBF神经网络逆控制器在实际生产应用过程中控制器参数整定的盲目性和随意性,采用了一种基于模糊规则的粒子群优化算法对控制器参数进行自动求解设置,通常情况下该算法较标准粒子群算法的收敛速度更快同时最优解的质量更好。对于被控对象的仿真试验表明,采用改进粒子群优化算法优化参数设置的控制器进一步改善了控制品质。
陈见永[4](2017)在《双进双出磨煤机钢球磨损模型与装补球优化研究》文中提出双进双出磨煤机凭借其众多优点广泛应用于我国火电行业,其运行的好坏直接影响锅炉和整个机组的安全、经济、稳定。目前,国内对双进双出磨煤机的研究多集中于料位的监测与控制方面,但是针对双进双出磨煤机制粉系统的建模和控制方面的研究尚处于初级阶段,很难找到一个较为准确的数学模型来从机理上分析其动态特性。本文采用机理建模方法,基于质量和能量平衡,考虑原煤水分及磨煤过程中机械热参与能量平衡,建立了双进双出磨煤机三入三出动态数学模型,分别分析了给煤量、热风量、冷风量的变化对料位、出口温度、磨煤出力的影响。根据某600MW机组配备的MGS-4060-A型双进双出磨煤机的主要参数对所建模型进行计算,并利用Matlab/Simulink仿真,得到阶跃输入下的输出曲线,仿真结果与实际运行相符。该模型可为火电厂双进双出磨煤机制粉系统的控制设计以及运行优化等提供数学素材。从钢球运动理论学角度出发,基于钢球三相混合运动模型来求取钢球在落回打击点的法向速度表达式。钢球的磨损具有可迭加性,即总磨损量等于冲击磨损分量、磨剥磨损分量和腐蚀磨损分量之和。磨煤区别于磨矿,磨煤过程中腐蚀磨损分量相对其他两者小许多,可忽略,即磨煤条件下钢球的磨损方式主要是机械磨损而不考虑化学磨损。在此基础上建立了钢球机械磨损与磨煤工况间的钢球磨损数学模型,并给出了模型的主要未知参数k1和k2的求解方法。该模型可模拟和预测不同磨煤机直径、转速率、装球率时钢球直径的变化规律,对稳定钢球装球率、降低钢耗及电耗等具有实际意义。针对双进双出磨煤机初装球、钢球直径配比以及实际电厂确定最佳装球量的方法等问题进行了介绍。随着钢球的磨损,磨煤机筒体钢球的级配必然发生改变,紧接着就是补球来维持原钢球装载量以及球荷的粒度特性不变。根据本文所建的钢球磨损数学模型,分析和推导出钢球磨损的粒度特性方程模型,将之应用到合理补加钢球中,并将磨矿中简单易行的“作图法”补加球引入到双进双出磨煤机中为其制订合理补加球方案提供了理论基础。
闫媛媛[5](2016)在《基于系统动力学的电站热工被控对象建模与仿真》文中研究说明我国“富煤、贫油、少气”的能源结构决定了燃煤火力发电长期作为我国的主力电源。我国能源供应系统正面临需求增长和节能减排的双重压力。对燃煤电站热工过程进行动静态研究对协调好能源和环境的关系、实现经济的可持续发展具有重要意义。对电站热工被控对象进行系统动力学建模有利于更好地进行燃煤电站热工过程的动静态研究和优化,实现节能减排。论文的选题具有重要的实用价值和广泛的工程应用前景。本文基于热工被控对象的运行机理,从物质和能量传递的角度,利用系统动力学原理对汽包、双进双出球磨机、过热汽温系统这三个重要的电站热工被控对象建立了系统动力学模型。通过分析系统内部变量之间的因果和反馈关系,建立了因果回路图模型,并根据实际系统量化变量间关系,构建存量流量图。本文为辨识所建模型中参数提出了一种变步长改进果蝇优化算法,该算法在传统果蝇算法基础上,根据迭代误差来调整搜索步长,同时引入松弛因子来改进味道浓度判定值,克服原始算法缺点,提高算法性能,可以较好的得到热工被控对象实际特性的系统动力学模型参数。所建系统动力学模型通过在Vensim PLE环境下的仿真研究及与传统模型仿真曲线的对比分析,验证了系统动力学模型的有效性。
孙灵芳,孙晶淼[6](2015)在《球磨机制粉系统建模及广义预测控制的研究与应用》文中研究说明双进双出球磨机制粉系统作为火电厂里重要的发电设备,具有非线性、多变量、强耦合、大时滞的特点。从机理法出发,建立球磨机的机理数学模型,并在机理数学模型的输入变量加入一定量的扰动,给出阶跃扰动测试,建立出球磨机系统的传递函数模型。结合作为工业过程控制中应用最广泛的基本控制律—PID控制,在一般广义预测控制算法的基础上,将具有比例积分微分结构的广义预测控制算法(PED-GPC)首次应用到球磨机上,通过对河北龙山某电厂300 MW大型单元机组负压运行球磨机制粉系统的仿真表明,该算法较一般前馈解耦PID控制具有更好的鲁棒性,更宜于工业应用。
孙德利,罗洪新,陈军,杨秉琳[7](2015)在《双进双出磨煤机优化控制系统》文中进行了进一步梳理双进双出磨煤机的料位监控一直是个难以解决的难题,本文介绍了一种利用音频信号实现了对料位的监控,从而对其进行优化调整,提高了双进双出钢球磨煤机运行效率,可为应用者提供参考。
李丹[8](2014)在《球磨机制粉系统建模及其解耦控制研究》文中提出目前300MW以上发电机组多采用双进双出钢球磨煤机配正压直吹式制粉系统,对于这样一个多变量、强耦合、大时延和存在诸多不确定干扰因素的非线性过程,建立其精确的数学模型十分困难。作为一个典型的三输入三输出系统,球磨机制粉系统的建模和解耦控制问题,依然是当今火力发电研究的热点。本文针对以上两大问题,先是进行对象模型的建立。首先,详细分析双进双出钢球磨煤机制粉系统的主要功能部件、工作原理以及性能分析,然后采用最简单直观的机理建模法对其列写相关平衡方程,并以双进双出钢球磨BBD4060型号为例进行数据代入和公式整理,求得该型号球磨机的数学模型。为了验证机理模型的准确性,本文采用在Matlab/Simulink环境下对机理模型进行仿真分析,将模型数据与现场实测数据相对比。此外,在进行仿真时,对给定输入加入阶跃测试,求出系统模型的传递函数形式,为接下来的控制仿真打下基础。基于模型的建立基础上,其次是要完成球磨机解耦控制的研究。本文采用内模解耦法和支持向量机广义逆内模解耦控制研究。对于内模解耦控制,本文先是给出单变量内模控制设计原理,再扩展到多变量内模解耦控制器的设计,并在Matlab/Simulink环境下进行解耦仿真分析;其次对支持向量机和广义逆系统进行基本概念和原理介绍,并给出支持向量机广义逆与内模解耦控制相结合的算法步骤,最后与内模解耦控制进行仿真对比分析。该方法结合了两种算法的优点,解耦控制效果优于仅使用内模解耦控制方法,是解决多变量强耦合非线性复杂控制系统的一种有效方案。
孙杰[9](2011)在《基于多变量PID神经网络的双进双出磨煤机控制研究》文中指出双进双出磨煤机广泛应用于国内外火力发电机组,是制粉系统的主体设备,其安全、经济运行直接影响到电厂的生产能力、能耗等各项技术经济指标。因此,研究如何实现磨煤机的自动控制和优化运行,对降低制粉单耗、节约能源具有重要的实际意义。双进双出磨煤机制粉系统是一个具有非线性、慢时变、大延迟等特点的多变量耦合系统,各被控量与控制量之间耦合严重,动态特性复杂,很难建立精确的数学模型,这使得常规控制方法很难获得满意的控制效果。本文从智能控制的角度对双进双出磨煤机的控制进行了深入研究,主要内容如下:(1)介绍了双进双出磨煤机的总体结构和工作原理、对其动态特性和影响因素进行了详细分析,深入研究了磨煤机的数学模型、控制目的及要求。(2)研究了多变量PID神经元网络的结构和算法,针对磨煤机制粉系统的特点,设计了双进双出磨煤机PID神经元网络控制系统。(3)研究了粒子群算法的基本原理,深入了解其改进方法,提出了基于排队思想的改进粒子群算法,给出了算法改进思想和实现步骤,并进行了函数试验分析,结果表明提出的改进粒子群算法比标准粒子群算法具有更好收敛速度和训练精度,能有效避免搜索陷入局部极小值。(4)利用提出的改进粒子群算法对PID神经元网络控制器初始参数进行离线优化,然后将得到的最优解带入网络并采用误差反传(BP)算法对网络权值进行在线调整,避免网络陷入局部极小值,保证系统不会出现大的超调和震荡。仿真结果表明,经过改进PSO算法优化后的多变量PID神经网络控制器不仅具有较好的稳态性能和动态性能,而且还具有很强的自学习和自适应能力,能较好地解决制粉系统的耦合性、时变性等问题。
曹侠[10](2011)在《基于神经网络的双进双出磨煤机混合模型研究》文中认为火电厂中最重要的部分是由制粉系统组成的,而磨煤机作为火电厂的制粉系统其运行的安全性、可靠性和经济性直接影响到锅炉以及整个火电厂机组的安全性、可靠性和经济性。随着发电厂对节能减排的要求不断提高,双进双出磨煤机具有能耗低、生产效率高、研磨煤种范围广等优点,所以称为火电厂普遍采用的制粉系统。双进双出磨煤机设备的安全、经济运行的前提是对其进行有效的控制,而对双进双出磨煤机有效控制必须要有高精度的模型做依据,因此,建立一个高精度的双进双出磨煤机模型是提高发电厂磨煤机优化控制有待解决的问题。双进双出磨煤机是强耦合、多输入多输出、大滞后的非线性系统,它的工作特性会随着运行工况的变化而变化,到目前为止,传统的建模方法存在测量精度不高,抗干扰性差缺点,本文针对难以建立双进双出磨煤机高精度模型这一问题展开研究。首先介绍了双进双出磨煤机的基本结构、工作原理及工作特性曲线,根据特性曲线对其运行参数及影响因素进行分析。然后本文提出了一种混合建模方法,该方法是在建立双进双出磨煤机机理模型的基础上建立了神经网络模型,基于两种模型的加权融合来求得混合模型。在神经网络模型中利用免疫聚类确定最佳的RBF神经网络隐含层中心位置,利用粒子群算法优化神经网络权值从而可以提高模型的精确度。混合建模方法既反应了双进双出磨煤机实际系统的主要规律又能体现外界条件引起的不确定因素对实际系统的影响,改善了双进双出磨煤机难以建立精确模型难题。最后应用上述双进双出磨煤机混合智能建模方法对阜新电厂机组BBD-4360型双进双出磨煤机进行建模研究,仿真实验表明,混合模型能正确地反映出双进双出磨煤机制粉过程的输入输出参数之间的关系,具有较高的精度,可以很好地为其优化控制算法提供很好的依据。
二、浅谈双进双出球磨机的特性(论文开题报告)
(1)论文研究背景及目的
此处内容要求:
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例:
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
(2)本文研究方法
调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、浅谈双进双出球磨机的特性(论文提纲范文)
(1)火电厂煤粉制造过程的设计与研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题背景及意义 |
1.2 国内外研究现状与发展趋势 |
1.2.1 国外火力发电现状 |
1.2.2 国内火力发电现状 |
1.3 煤粉制造过程的现状与发展趋势 |
1.3.1 煤粉制造过程的发展 |
1.3.2 煤粉制造过程的现状 |
1.4 制粉过程控制方面的现状及发展 |
1.4.1 磨煤机控制方法的发展趋势 |
1.4.2 磨煤机先进控制方法 |
第二章 过程工艺、设备概况、特性以及原理 |
2.1 过程工艺 |
2.2 设备概况 |
2.2.1 主要设备 |
2.2.2 磨煤机 |
2.2.3 给煤机 |
2.2.4 煤粉分离器 |
2.2.5 一次风机 |
2.2.6 皮带输送机 |
2.3 煤粉制造过程控制原理 |
第三章 磨煤机控制系统原理 |
3.1 控制原理 |
3.1.1 双进双出钢球磨煤机工作的原理 |
3.1.2 控制原理 |
3.2 数学模型建立 |
3.2.1 磨煤机出口温度的数学模型 |
3.2.2 双进双出钢球磨煤机负荷数学模型 |
3.2.3 磨煤机出力数学模型 |
3.2.4 磨煤机钢球数学模型 |
3.3 控制方法 |
3.3.1 磨煤机出口温度控制 |
3.3.2 磨煤机煤位控制 |
3.3.3 磨煤机负荷控制 |
3.3.4 磨煤机容量风控制 |
3.3.5 磨煤机总风量控制 |
3.3.6 料位监测方法 |
第四章 制粉过程硬件设计 |
4.1 DCS系统概述 |
4.2 DCS硬件体系结构 |
4.2.1 DCS控制结构 |
4.2.2 DCS层级结构 |
4.2.3 DCS冗余结构 |
4.2.4 DCS硬件结构组成 |
4.3 制粉系统配置 |
4.3.1 磨煤机I/O清单 |
4.3.2 其他辅助系统I/O清单 |
4.3.3 磨煤机测点及一次元件清单 |
4.4 风速监测设计 |
4.5 转速监测设计 |
4.6 压力及差压监测 |
第五章 制粉过程软件设计 |
5.1 DCS软件体系结构 |
5.2 监控环境 |
5.3 制粉过程设备流程 |
5.3.1 磨煤机启动流程 |
5.3.2 磨煤机停止流程 |
5.3.3 给煤机启动、停止流程 |
5.3.4 其他辅助系统流程 |
5.4 制粉过程逻辑建立 |
5.5 运行状况及分析 |
5.5.1 热风量对出力的影响 |
5.5.2 冷风量对出力的影响 |
5.5.3 磨煤机出口温度 |
结论 |
参考文献 |
附录A 磨煤机启停流程图 |
附录B 给煤机启停流程图 |
附录C 其他辅助系统流程图 |
附录D 磨煤机控制逻辑图 |
附录E 磨煤机条件跳闸逻辑图 |
在学研究成果 |
致谢 |
(2)双进双出磨煤机初装球与补装球建模与仿真(论文提纲范文)
引言 |
1 磨煤机运行参数 |
2 钢球的磨损仿真建模 |
2.1 钢球的运动仿真建模 |
2.2 钢球的磨损仿真建模 |
3 初装球和精准补装球仿真与计算 |
3.1 初装球量和钢球磨损率仿真与计算 |
3.1.1#B磨初装球量和钢球磨损率计算 |
3.1.2#E磨初装球量和钢球磨损率计算 |
3.2 补装球周期影响因素及仿真计算 |
3.2.1 磨煤机功率 |
3.2.2 磨煤机最大出力 |
3.2.3 煤粉细度 |
3.2.4 补装球周期计算 |
3.3 补装球的级配计算 |
3.4 经济效益分析 |
4 结论 |
(3)双进双出球磨机直吹式制粉系统神经网络逆控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
abstract |
第一章 绪论 |
1.1 研究背景 |
1.1.1 磨煤机概况 |
1.1.2 制粉系统概况 |
1.2 研究意义 |
1.3 国内外研究现状 |
1.3.1 双进双出球磨机建模及控制方法研究现状 |
1.3.2 神经网络逆控制研究现状 |
1.4 本文主要研究内容 |
第二章 双进双出球磨机直吹式制粉系统建模 |
2.1 引言 |
2.2 双进双出球磨机直吹式制粉系统运行原理 |
2.3 双进双出球磨机直吹式制粉系统建模 |
2.3.1 机理建模 |
2.3.2 未知参量求解 |
2.4 仿真分析 |
2.5 本章小结 |
第三章 双进双出球磨机直吹式制粉系统神经网络逆控制 |
3.1 引言 |
3.2 神经网络逆控制理论 |
3.2.1 逆控制原理 |
3.2.2 神经网络逆控制原理 |
3.3 预测控制理论 |
3.3.1 预测控制原理 |
3.3.2 非线性预测控制理论 |
3.4 基于预测控制的rbf神经网络逆控制策略 |
3.4.1 基于预测控制的神经网络逆控制原理 |
3.4.2 rbf神经网络结构和训练算法 |
3.4.3 基于预测控制的rbf神经网络逆控制 |
3.5 基于预测控制的rbf神经网络逆控制仿真研究 |
3.5.1 双进双出球磨机直吹式制粉系统的rbf神经网络模型训练 |
3.5.2 控制器参数整定 |
3.5.3 仿真结果 |
3.6 小结 |
第四章 基于模糊自整定粒子群优化算法的控制器参数优化 |
4.1 引言 |
4.2 粒子群优化(pso)算法 |
4.3 模糊自整定粒子群优化(fst-pso) |
4.3.1 模糊自整定粒子群优化(fst-pso)基本原理 |
4.3.2 模糊自整定粒子群优化(fst-pso)影响因子分析 |
4.4 fst-pso性能分析 |
4.4.1 pso、ppso及fst-pso的参数设置 |
4.4.2 优化性能分析 |
4.5 基于fst-pso控制器参数优化的双进双出球磨机控制仿真研究 |
4.5.1 控制器参数优化 |
4.5.2 仿真结果 |
4.6 本章小结 |
第五章 总结与展望 |
5.1 论文工作总结 |
5.2 未来工作展望 |
致谢 |
参考文献 |
硕士期间发表的科研成果 |
(4)双进双出磨煤机钢球磨损模型与装补球优化研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题选题背景及意义 |
1.2 双进双出磨煤机制粉系统建模与仿真研究现状 |
1.3 国内外钢球的磨损规律模型与装补球研究现状 |
1.4 论文主要研究内容 |
第2章 双进双出磨煤机制粉系统数学模型的建立 |
2.1 引言 |
2.2 双进双出磨煤机的结构特点 |
2.3 双进双出磨煤机制粉系统的工作原理及特点 |
2.4 双进双出磨煤机制粉系统建模的分析与简化 |
2.5 双进双出磨煤机制粉系统数学模型的建立 |
2.5.1 磨煤机出口温度数学模型 |
2.5.2 磨煤机料位数学模型 |
2.5.3 磨煤机出力数学模型 |
2.6 双进双出磨煤机制粉系统数学模型的应用 |
2.7 双进双出磨煤机制粉系统数学模型的仿真 |
2.7.1 磨煤机出口温度数学模型仿真 |
2.7.2 磨煤机料位数学模型仿真 |
2.7.3 磨煤机出力数学模型仿真 |
2.8 本章小结 |
第3章 双进双出磨煤机钢球磨损规律数学模型研究 |
3.1 引言 |
3.2 钢球磨煤的原理分析 |
3.3 钢球的磨损机理 |
3.3.1 冲击、磨剥磨损 |
3.3.2 粘着磨损 |
3.3.3 磨料磨损 |
3.3.4 表面疲劳磨损 |
3.4 钢球磨损的影响因素分析 |
3.4.1 磨煤机的结构 |
3.4.2 磨煤机的转速 |
3.4.3 磨煤机的料球比 |
3.4.4 钢球充填率 |
3.4.5 待磨原煤的性质 |
3.4.6 钢球自身性质 |
3.5 钢球磨损规律数学预测模型的建立 |
3.5.1 钢球的运动理论 |
3.5.2 钢球的冲击磨损 |
3.5.3 钢球的磨剥磨损 |
3.5.4 钢球磨损规律数学模型的建立 |
3.6 钢球磨损规律数学模型的求解 |
3.6.1 模型参数k2的求取 |
3.6.2 模型参数k1的求取 |
3.7 本章小结 |
第4章 双进双出磨煤机初装球与补加球优化研究 |
4.1 引言 |
4.2 双进双出磨煤机的初装球制度研究 |
4.2.1 双进双出磨煤机初装球的尺寸分析 |
4.2.2 双进双出磨煤机初装球的量化分析 |
4.3 双进双出磨煤机的补加球特性研究 |
4.3.1 作图法补加球概述 |
4.3.2 双进双出磨煤机球荷粒度特性方程 |
4.3.3 初装多种尺寸钢球时的球荷粒度特性 |
4.3.4 基于球荷粒度方程的补球方案 |
4.4 本章小结 |
第5章 结论与展望 |
5.1 结论 |
5.2 展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文 |
致谢 |
(5)基于系统动力学的电站热工被控对象建模与仿真(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 背景和意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 电站热工被控对象建模方面研究现状 |
1.2.2 系统动力学研究现状 |
1.2.3 系统参数辨识方法研究现状 |
1.3 论文的内容安排 |
第2章 系统动力学建模基础 |
2.1 系统动力学特点 |
2.2 因果回路图 |
2.3 存量流量图 |
2.4 热工被控对象的系统动力学建模步骤 |
2.5 系统动力学建模软件Vensim PLE简介 |
2.6 本章小结 |
第3章 变步长改进果蝇优化算法 |
3.1 果蝇优化算法 |
3.1.1 果蝇优化算法的基本思想 |
3.1.2 果蝇优化算法辨识步骤 |
3.2 变步长改进果蝇优化算法 |
3.2.1 基于迭代误差的变步长改进 |
3.2.2 味道浓度判定值的改进 |
3.3 算法优越性对比 |
3.4 本章小结 |
第4章 汽包的系统动力学建模与仿真 |
4.1 汽包工作机理分析 |
4.2 汽包因果回路图 |
4.2.1 给水侧汽包因果回路图的建立 |
4.2.2 机组负荷侧汽包因果回路图的建立 |
4.2.3 燃料侧汽包因果回路图的建立 |
4.2.4 电站汽包因果回路图的分析 |
4.3 汽包存量流量图 |
4.4 汽包模型仿真测试与分析 |
4.5 本章小结 |
第5章 双进双出球磨机的系统动力学建模与仿真 |
5.1 双进双出球磨机分析 |
5.2 双进双出球磨机因果回路图 |
5.3 双进双出球磨机存量流量图 |
5.4 双进双出磨煤机模型仿真测试与分析 |
5.5 本章小结 |
第6章 过热汽温系统的系统动力学建模与仿真 |
6.1 过热汽温系统分析 |
6.2 过热汽温系统因果回路图 |
6.2.1 过热汽温系统因果回路图的建立 |
6.2.2 过热汽温系统的因果回路图的分析 |
6.3 过热汽温系统存量流量图 |
6.3.1 导前区汽温系统存量流量图 |
6.3.2 惰性区汽温系统存量流量图 |
6.4 过热汽温模型仿真测试与分析 |
6.5 本章小结 |
第7章 结论与展望 |
参考文献 |
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
致谢 |
(7)双进双出磨煤机优化控制系统(论文提纲范文)
1 引言 |
2 双进双出磨煤机及工作原理 |
3 控制系统组成 |
4 控制策略 |
5 结束语 |
(8)球磨机制粉系统建模及其解耦控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第1章 绪论 |
1.1 课题的背景和意义 |
1.2 球磨机制粉系统的建模研究现状 |
1.3 解耦控制的研究现状 |
1.3.1 解耦控制方法研究现状 |
1.3.2 球磨机制粉系统解耦控制现状 |
1.4 本文控制思路的提出 |
1.5 本文主要工作 |
第2章 球磨机直吹式制粉系统的建模 |
2.1 双进双出钢球磨制粉系统 |
2.1.1 系统主要结构 |
2.1.2 主要功能部件 |
2.1.3 工作流程 |
2.1.4 主要特点 |
2.1.5 控制任务 |
2.2 双进双出钢球磨煤机制粉系统的建模 |
2.2.1 出口温度数学模型 |
2.2.2 进出口差压数学模型 |
2.2.3 入口风压的数学模型 |
2.3 建模仿真研究 |
2.3.1 Simulink 仿真建模 |
2.3.2 模型验证 |
2.3.3 阶跃扰动测试 |
2.4 本章小结 |
第3章 内模控制在球磨机制粉系统中的应用 |
3.1 内模控制基本原理 |
3.2 内模控制器设计 |
3.3 多变量内模解耦控制器设计 |
3.3.1 理想内模解耦控制器 |
3.3.2 系统带有纯滞后环节的内模解耦控制器 |
3.3.3 系统带有非最小相位环节的内模解耦控制器 |
3.4 球磨机系统的内模解耦应用仿真分析 |
3.4.1 系统控制框图设计 |
3.4.2 系统控制器设计 |
3.4.3 系统仿真分析 |
3.5 本章小结 |
第4章 SVM 广义逆内模控制算法在球磨机系统中的应用 |
4.1 广义逆系统 |
4.1.1 逆系统概念 |
4.1.2 逆系统的可逆性条件 |
4.1.3 广义逆系统概念 |
4.1.4 基于输入输出微分方程描述系统的广义逆系统 |
4.2 SVM 概述 |
4.2.1 SVM 基本思想 |
4.2.2 SVM 回归算法原理 |
4.3 SVM 广义逆内模控制方法 |
4.3.1 SVM 广义逆方法的提出 |
4.3.2 SVM 广义逆内模控制方法的提出 |
4.4 SVM 广义逆内模控制在球磨机系统的仿真分析 |
4.4.1 SVM 广义逆内模控制算法步骤 |
4.4.2 球磨机广义逆系统可逆性分析 |
4.4.3 球磨机广义逆系统构造 |
4.4.4 SVM 广义逆开环算法仿真分析 |
4.4.5 SVM 广义逆内模控制闭环算法仿真分析 |
4.5 本章小结 |
结论 |
参考文献 |
攻读学位期间发表论文情况 |
致谢 |
(9)基于多变量PID神经网络的双进双出磨煤机控制研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题研究背景及意义 |
1.2 国内外研究现状 |
1.2.1 双进双出磨煤机生产制造现状 |
1.2.2 磨煤机控制现状 |
1.3 本文主要研究内容 |
第二章 双进双出磨煤机工作机理分析 |
2.1 双进双出磨煤机基本机构 |
2.2 双进双出磨煤机工作原理 |
2.3 双进双出磨煤机工作特性分析 |
2.4 双进双出磨煤机影响因素分析 |
2.4.1 热风量对磨煤机控制参数的影响 |
2.4.2 再循环风量对磨煤机控制参数的影响 |
2.4.3 给煤量对磨煤机控制参数的影响 |
2.5 双进双出磨煤机系统的数学模型及控制要求 |
2.5.1 数学模型 |
2.5.2 控制任务 |
2.6 本章小结 |
第三章 改进粒子群算法 |
3.1 粒子群算法基本理论 |
3.1.1 算法原理 |
3.1.2 算法流程 |
3.1.3 算法分析 |
3.1.4 参数设置 |
3.2 几种改进的粒子群算法 |
3.2.1 参数改进 |
3.2.2 拓扑改进 |
3.2.3 基于进化算法思想的改进 |
3.2.4 协同PSO算法 |
3.2.5 具有量子行为的PSO算法 |
3.2.6 其它改进PSO算法 |
3.3 基于排队思想的改进粒子群算法 |
3.3.1 算法改进的思想 |
3.3.2 改进粒子群算法的实现步骤 |
3.3.3 实验分析 |
3.4 本章小结 |
第四章 双进双出磨煤机多变量PID神经元网络控制系统 |
4.1 PID神经元网络的提出 |
4.2 多变量PID神经元网络控制系统的结构和算法 |
4.2.1 多变量PID神经元网络控制系统的结构 |
4.2.2 多变量PID神经元网络控制系统的前向计算方法 |
4.2.3 多变量PID神经元网络控制系统的误差反传学习算法 |
4.2.4 PID神经元网络连接权重初值的选取 |
4.3 几种改进的PID神经元网络学习算法 |
4.3.1 改进BP学习算法 |
4.3.2 基于遗传算法的学习算法 |
4.3.3 基于蚁群算法的学习算法 |
4.4 基于改进粒子群算法的磨煤机多变量PID神经元网络控制系统仿真 |
4.4.1 磨煤机多变量PID神经元网络控制方案 |
4.4.2 基于改进粒子群算法的PID神经元网络学习 |
4.4.3 仿真研究 |
4.5 本章小结 |
第五章 结论 |
参考文献 |
在学研究成果 |
致谢 |
(10)基于神经网络的双进双出磨煤机混合模型研究(论文提纲范文)
摘要 |
Abstract |
第一章 绪论 |
1.1 课题的背景和意义 |
1.2 国内外双进双出磨煤机发展现状 |
1.3 国内外制粉系统模型研究现状 |
1.4 本论文主要内容 |
第二章 双进双出磨煤机的机理及特性分析 |
2.1 双进双出磨煤机系统结构 |
2.2 双进双出磨煤机的工作原理 |
2.3 双进双出磨煤机运行特性分析 |
2.4 双进双出磨煤机系统特点分析 |
2.5 本章小结 |
第三章 双进双出钢球磨煤机的机理模型 |
3.1 双进双出磨煤机的影响参数分析 |
3.2 双进双出磨煤机模型的建立 |
3.3 双进双出磨煤机机理模型及求解 |
3.4 本章小结 |
第四章 基于神经网络的双进双出磨煤机混合模型 |
4.1 RBF神经网络介绍 |
4.2 双进双出磨煤机的RBF神经网络模型 |
4.3 双进双出磨煤机混合模型及实验结果分析 |
4.4 本章小结 |
第五章 基于优化算法RBF神经网络的双进双出磨煤机混合模型 |
5.1 基于免疫规划算法对RBF神经网络中心数据的选择 |
5.2 基于粒子群算法对RBF神经网络权值的优化 |
5.3 基于优化算法的神经网络的双进双出磨煤机混合智能模型 |
5.4 双进双出磨煤机混合智能模型实验结果及分析 |
5.5 本章小结 |
第六章 结论 |
参考文献 |
在学研究成果 |
致谢 |
四、浅谈双进双出球磨机的特性(论文参考文献)
- [1]火电厂煤粉制造过程的设计与研究[D]. 李彤. 内蒙古科技大学, 2020(06)
- [2]双进双出磨煤机初装球与补装球建模与仿真[J]. 谷俊杰,王玉坤,白智中. 系统仿真学报, 2018(09)
- [3]双进双出球磨机直吹式制粉系统神经网络逆控制研究[D]. 索明琛. 东南大学, 2018(05)
- [4]双进双出磨煤机钢球磨损模型与装补球优化研究[D]. 陈见永. 华北电力大学, 2017(03)
- [5]基于系统动力学的电站热工被控对象建模与仿真[D]. 闫媛媛. 华北电力大学, 2016(03)
- [6]球磨机制粉系统建模及广义预测控制的研究与应用[J]. 孙灵芳,孙晶淼. 系统仿真学报, 2015(06)
- [7]双进双出磨煤机优化控制系统[J]. 孙德利,罗洪新,陈军,杨秉琳. 自动化技术与应用, 2015(01)
- [8]球磨机制粉系统建模及其解耦控制研究[D]. 李丹. 东北电力大学, 2014(06)
- [9]基于多变量PID神经网络的双进双出磨煤机控制研究[D]. 孙杰. 沈阳工业大学, 2011(08)
- [10]基于神经网络的双进双出磨煤机混合模型研究[D]. 曹侠. 沈阳工业大学, 2011(08)