一、小型电动割草机问世（论文文献综述）
孙彤彤[1]（2021）在《美国农业国际竞争力研究》文中研究说明改革开放以来,中国农业已取得长足进步,但受农业经营规模、技术进步程度、国际环境形势等条件变化影响,中国农业发展及其国际竞争力提升仍然面临很大挑战。当前,国际农业交流合作已成为世界各国把握新的趋势和格局的重要途径和必然趋势,面临日趋激烈的国际竞争环境,提高农业国际竞争力是关键,而中国农业国际竞争力的提升,需要汲取其他国家的经验和教训。自第二次世界大战结束以来,世界各国的现代农业在工业化的推动下均得到了一定发展,其中,美国的农业发展具有代表性和先进性。美国农业历经一个多世纪的发展塑造了世界一流的农业强国,对美国农业国际竞争力进行深入研究,对促进中国农业发展及增强中国农业国际竞争力具有重要的现实意义。本文以美国农业国际竞争力为研究对象,在对农业国际竞争力的相关概念进行界定后,确定了农业国际竞争力的理论内涵及分析框架,以比较优势和竞争优势等理论为基础,以美国农业国际竞争力的历史演进为背景,综合评价了美国农业国际竞争力水平,详细分析了美国农业国际竞争力的成本优势与差异化优势,深入探讨了美国农业国际竞争力的影响因素,并结合美国提升农业国际竞争力的经验教训,针对中国农业发展困境提出对增强中国农业国际竞争力的启示。回顾南北战争以来美国农业国际竞争力的历史演进情况,可以将其划分为三个时期:（1）1860年至1945年是美国农业国际竞争力发生重大变化的历史时期。在此期间,美国农业先后经历了农业半机械化（1860-1914年）与农业机械化（1915-1945年）阶段,美国农业完成了由手工到半机械化、基本机械化、再到全面机械化的生产方式转变,这一时期的美国农业国际竞争力主要依靠简单机械化来维持。（2）1945年至2000年间美国农业国际竞争力在经济和社会发展的推动下发生了重大变化。二战以后,美国形成了以家庭农场为主体的农业社会结构,美国农业区域化和专业化更加明显,并实现了农业科学化,这一时期的美国农业国际竞争力主要依靠农业科技创新来提升。（3）2000年以后美国农业进入“新时代经济”。在此期间,美国农业经济实现空前增长,农业贸易迅速扩张并且持续保持贸易顺差,这一时期的美国农业国际竞争力主要依靠外部市场需求来支撑。本文建立了包含农业国际竞争力的评价指标、农业国际竞争力的路径选择、农业国际竞争力的影响因素的分析框架,分别对应竞争力结果、竞争力维度、竞争力来源三个层面。第一部分从显示性指标和解释性指标两方面对美国农业国际竞争力进行测度与评价。基于显示性指标的评价:从国际市场占有率看,美国农业出口竞争优势明显,但有减弱趋势,其中植物产品比较优势最为突出,其次是活动物及动物产品、食品及饮料等;从净出口情况看,美国农业国际竞争力不具有明显竞争优势,因为美国对农业进口依赖程度也很高,其中谷物产品、稻草秸秆及饲料具有较强净出口能力。基于解释性指标的评价:从建立的国际竞争力“基础——形成过程——结果”三个层面评价指标体系的实证结果来看,美国农业国际竞争力的综合得分在18个观察对象中排名第一,其中,美国农业在国际竞争力形成过程指标上表现最好,可以发现美国充足且高素质的科技人才及雄厚的研究开发资金,有效地将美国现有技术和自然资源转化为农业生产力,同时美国在农业适用技术和专利开发方面具有显着优势,这大幅提升了美国农业国际竞争力。第二部分从成本优势与差异化优势两个维度探讨美国农业国际竞争优势的获取路径。可以得出两点结论:第一,美国较高的农业生产成本在一定程度上被其更高产量所抵消,同时较低的内陆运输成本和装卸成本弥补了其较高的农场价格劣势,促使美国农业获得成本优势,进而提高国际竞争力水平;第二,美国在食品供应安全方面走在世界前列,各种农产品质量附加值均较好,健全的食品安全管理体系及专业化的农业营销方式促进美国农业差异化优势快速形成,农业国际竞争力明显增强。第三部分根据迈克尔·波特的“钻石模型”理论,从基本因素和辅助因素两方面讨论美国农业国际竞争力的影响因素,基本因素包括农业生产要素、农业需求条件、农业相关与支持性产业和农业经营主体,辅助因素包括政府因素和历史机遇。通过对美国农业国际竞争力的影响因素分析可知,美国农业国际竞争力的获得由一定的农业经营规模、先进的农业科学技术、健全的相关支持产业和有效的联邦政府行为等多个方面综合决定。然而,美国农业仍面临长期产能过剩、中小型农场经营压力增大、农业环境保护与农业可持续发展的问题。美国提升农业国际竞争力的经验教训给中国农业发展带来重要启示。相较于美国农业,中国农业尚面临农产品国内库存高企与国际市场进口大量增加、农业科技推广与创新体系仍有许多不足、农业育种和加工及冷链等社会化服务发展落后、农业经营规模太小且农业劳动者素质普遍偏低等问题。基于中国农业发展困境及上述对美国农业国际竞争力的深入研究,现阶段中国提升农业国际竞争力可以通过持续深入推进农业科技创新工作、加快推进农业相关支持产业发展、多种形式发展农业适度规模经营、增强农业劳动者素质和能力建设四个方面来实现。
陆华忠,李君,李灿[2]（2020）在《果园机械化生产技术研究进展》文中研究指明近年来,随着果园种植规模的不断扩大,传统果园生产技术普遍存在水果栽培方式与机械化作业不配套,农艺与农机结合不完善,呈现各自发展态势上升,标准化技术短缺、人工成本增高、劳动力不足等突出问题,严重制约我国水果产业的经济效益。目前,我国果园大部分环节仍采用人工作业的方式,制造技术落后、机械化程度较低已成为制约我国果园现代化发展的主要因素,传统的人工作业已无法满足现代果园的发展需求,果园机械化问题亟待解决,而生产作业机械化已发展成为支撑现代水果产业提质增效的重要保障,更是推动产业科技进步的重要根源。对国内外水果生产管理及各个作业环节的机械化现状进行分析总结,重点围绕果园土壤与植被管理、病虫害防治、冠层花果管理、水果采收及智能信息管控等技术进行综述,展望了水果生产机械化技术的研究方向,提出未来果园机械化生产技术将逐渐向智能化、标准化、精准化方向发展,为全面提高我国果园机械化生产水平提出发展思路和对策。
陈曼[3]（2020）在《C公司E品牌北美市场营销策略研究》文中研究说明
夏翔[4]（2020）在《创新实验与特质构建 ——英国AA建筑联盟学院基础课程研究》文中提出自2000年以来,英国建筑联盟学院（Architectural Association School of Architecture,下文以AA学院简称）如同横空出世般闯进我们的视野,它以一系列骄人成就与独特方式,激发了我们的研究热情:一大批AA学院的毕业生与教师,如雷姆·库哈斯（Rem Koolhaas）、扎哈·哈迪德（Zaha Hadid,1950-2016）、丹尼尔·里伯斯金（Daniel libeskind）、伯纳德·屈米（Bernard Tschumi）、彼得·库克（Peter Cook）、理查德·罗杰斯（Richard Rogers）、尼古拉斯·格雷姆肖（Nicholas Grimshaw）、史蒂芬·霍尔（Steven Holl）、沃尔夫·狄·普瑞克斯（Wolf D.Prix.）……成为世界级的明星建筑师,他（她）们设计落成的具有先锋色彩及实验价值的建筑物在很大程度上改写了当今世界的空间景观,他们主导的“建筑电讯派”、解构主义建筑、数字化-参数化建筑等推动着当代建筑思潮及流派的发展。我们进一步发现AA学院一系列具有传奇色彩的方方面面,如它独立于大学体制之外的建筑教育模式;如以“工作单元”替代课程,教师给出的主题成为教学内容;如基础教学以装置、身体及行为、影像、拼贴等当代实验艺术方式作为练习手法,避开了功能、构造、制图等一般建筑入门教学内容;如以创新性、实验性、交叉性、艺术性的教学面貌等,引起了我们很大的学术兴趣。中国设计教育的发展在经过手工、图案、工艺美术等形态之后,在新时期转型为现代形态的艺术设计,而进入新世纪之后又逐渐进入数字化设计阶段。与多变相随的是同质化、程式化、职业化的教学景观,及千篇一律的教学计划、教学大纲、课题作业与教材模式。同时,引起设计教育界极大关注、无数院校试图进行改革的设计基础课程,由于诸多原因整体上至今仍陷于“设计素描”、“装饰色彩”、“三大构成”模式而不能自拔。于是,在这种情境中的设计基础改革把视线转向了建筑教育,而AA学院的基础课程无疑为设计基础教学的突围带来了示范性意义,通过课题的研究与论文的写作,从各个层面进行解读,寻找可以参照借鉴、改写的路径,寻找从教学理念、课程设置到作业手法的演绎之路。论文的主要内容如下:1.作为AA学院独特面貌生成的背景与基础,包括了实验性建筑艺术的基础形态,建筑教育的实验性教学与基础教学的情境,2.AA学院的教育特质,包括发展历程、课程体系及着名教师,3.AA学院教学的工作单元设置与教师的主题教学,4.AA学院基础课程的教学方法,包括教师的教学主题设计途径,学生对单元主题的二次设计、作业创意的多种路径等,5.AA学院基础教学作业的表现手法与视觉图式,包括对现当代艺术的借用与演绎,作业的形式手法及视觉表现等。附录部分整理了历年来AA学院基础教学的主要课题。
张晨[5]（2020）在《C公司某型割草机控制系统可靠性分配研究》文中指出随着电动工具产业的高速发展,电动工具的可靠性和安全性要求越来越高,电动工具产品的故障分析和可靠性设计工作也面临着挑战。在考虑电动工具安全性和可靠性提升的过程中,其所花费的成本对企业财务指标的实现也非常重要。因此在进行产品可靠性设计工作时,不得不考虑改善产品可靠性对系统成本带来的变化。本文首先介绍了故障树分析方法以及可靠性分配理论的最新研究进展,然后分析了割草机LM2100SP的控制系统的结构和功能,总结了各个子系统的失效模式;其次,为了计算系统初始可靠度,在静态故障树理论的基础上引入了动态逻辑门,包括优先与门及备件门等动态逻辑门,根据系统失效模式建立了系统的动态故障树模型。接下来,使用深度优先遍历方法对故障树进行模块识别及划分,将系统分成动态子树和静态子树两类、多个独立的子树,采用马尔可夫方法对动态子树进行分析,采用二元决策图（BDD）方法对静态子树进行分析,得到了系统的可靠性指标,为系统可靠性分配提供基础。最后,完成了控制系统的可靠性分配。在三参数成本函数的基础上为系统可靠性的分配问题的解决提出了一种新的方法。运用提高子系统可靠性的可行度参数,模拟工程实践中的实际情况,给出了成本最优条件下的系统可靠性分配方案。
吕可歆[6]（2019）在《面向园林工具形态的感性意象研究》文中指出近年来,随着园林企业对研发和生产品质管理的普遍重视以及信息技术的快速传播,使得不同品牌的园林工具产品在技术层面的差距越来越小,功能已经不再是产品竞争的唯一手段。形态作为能使园林工具产品与众不同、脱颖而出的重要属性,已经逐渐被各大园林工具企业所重视,形态设计的创新将会成为园林工具产品差异化竞争的重要手段。论文以割草机作为研究对象,感性工学为理论基础结合形态分析方法,研究产品中具有市场竞争力的造型元素和贴合用户感性需求的形态设计方法与消费者感性意象的关系。目的是为园林工具产品设计师及园林工具制造厂商在园林工具产品外观造型设计上提供有力依据。论文首先分析了园林工具产品的形态设计方法以及形态构成元素,再以典型的园林工具为样本进行样本的形态分析及形态设计方法分析,然后找出能够描述消费者对园林工具产品感性意象的形容词汇,将衡量意象语义的形容词汇对作为评价因素,采用语义差异法将被试者的感性评价量化,探索形态特征、形态设计手法与意象语义之间的映射关系。最后运用建立多元线性回归模型的方法对样本模型进行验证,以证明模型的可靠性。研究结果表明,通过研究得出的园林工具产品形态特征、形态设计手法与意象语义之间的映射关系,能够让设计师更加准确的掌握消费者意象同时转化为更加具有市场竞争力的设计元素并设计出符合市场需求的园林工具产品。
师毓[7]（2019）在《纯电动履带式遥控绿篱机电控系统设计与研究》文中提出随着国家经济的大力发展,各行业对能源、物流等时效需求逐渐提升,使得高速公路的建设迈入了迅猛发展的新时期,高速公路的绿化养护面积占有率也随其快速修建而呈现指数增长趋势。目前,我国高速公路两侧边坡及立交桥附近匝道的植被修剪仍以人工为主,修剪效率较低且不能够适应高速公路绿篱养护繁重的作业任务,迫切需要研制适用于此地形的绿篱修剪养护设备。为了尽可能的降低劳动力支出,提高公路绿篱修剪作业效率,同时为适应新时代环保理念,本课题组基于此设计了一种应用于高速公路边坡及立交桥匝道植被绿篱作业的纯电动履带式遥控绿篱机。本文对绿篱机的电控系统进行了研究与设计。本文首先对纯电动履带式遥控绿篱机的动作过程及性能需求进行了分析,结合已有较为完善的纯电动工程机械及纯电动汽车理论知识,对绿篱机总体电气控制方案进行了设计,并确立了以Wi-Fi为通信技术的无线通信方式。按照功能对绿篱机控制系统进行子系统划分,分别对绿篱机各控制子系统主要部件进行了计算与选型。针对整车控制系统,对各控制对象所需的控制信号特点进行分析,选用意法半导体生产的STM32F103ZET6为主控制芯片,对绿篱机整车控制器进行了硬件电路设计,同时对绿篱机辅助系统进行了电气设计。采用CAN总线技术为核心通信方式对绿篱机各控制系统通信进行了ID与数据域的分配,并采用模块化思想完成了对整车控制器软件部分的设计。采用LABVIEW编写的上位机程序通过Wi-Fi下发控制指令,完成对整车控制器CAN网络控制报文的收发,并进行了模拟实验。实验表明:采用Wi-Fi方式对CAN网络电控系统控制方式能够达到对绿篱机远程控制的目的,为绿篱机电控系统的实际应用奠定了基础。
张健[8]（2018）在《管理会计工具在H公司成本控制中的应用研究》文中研究表明管理会计在国外大企业普遍应用,随着中国的改革开放和招商引资的进一步发展,许多跨国企业在中国投资的子公司在经营的过程中,也普遍使用管理会计工具进行成本控制,提高企业在集团中的竞争力。与此同时,国内的一些大型企业也进行了管理会计实践,取得较好的经济效率。财政部也提出过去的几十年注重资本市场的发展,财务会计理论和实践都取得长足的发展,而管理会计在理论和实践发展上比较滞后。为了提升企业经营水平和经济效益,国家财政部和会计界把管理会计研究作为当前和今后若干年国家和企业发展的重要方向。本文以H集团在中国的子公司H公司为例,对H公司作为H集团在中国的制造工厂在集团的指导原则下,如何利用管理会计工具支持精益生产管理,如:年度预算管理、标准成本管理、经营预测以及关键绩效指标的考核,对公司的运营和成本控制方面进行事前规划、事中控制、事后反馈,用以协助集团完成年度战略目标和业绩考核。在对H公司历年的成本数据进行分析时发现,成本数据的改善与运营绩效的改善具有很大的相关性,如:由于生产效率的持续改善,在常州地区2017年的最低工资比2009年增长超过一倍的情况下,标准成本中的单位小时的直接人工工资得到有效控制,仍然维持在2009年的水平。在中国经济发展“新常态下”,面临供给侧改革的压力下,为提高企业内部管理水平,促进经济转型升级,国家大力推进建立与我国社会主义市场经济体制相适应的管理会计体系。以H公司作为研究对象,紧密结合H公司管理会计实践与管理会计及其工具的相关理论,详细分析管理会计工具在H公司成本控制中实际应用情况及存在的问题,并对今后应用实践提出对策与措施,同时为大多数企业在今后的经营管理中采用管理会计工具来提升管理水平和经济效益提供一定的借鉴。
邢宝[9]（2018）在《面向家庭用户的割草机国内外发展现状及趋势研究》文中研究表明本文主要介绍了面向家庭用户的割草机的主要产品类型及国内外发展现状,预判了未来的发展趋势方向,并结合现状和未来发展趋势,对行业内企业发展提出了发展建议,供读者参考。
聂庆玮[10]（2018）在《自主式割草机器人的结构改进与智能控制设计》文中指出随着科技和经济的发展,人民的生活质量不断提高,中国社会开始进入到重视物质精神双重化追求的现代化社会。正如同美国上世纪90年代园林机械开始发展一般,未来割草机器人将会在不同场所、不同领域中得到广泛运用。中国目前虽然有很多研究所和企业在对割草机器人进行开发研究,但总体水平不高,很多细节亟待改进、研究。本文以用户需求为第一出发点,以完善自主式割草机器人各项功能为目标,对自主式割草机器人的机械结构、控制系统、路径规划等方面进行了深入的开发研究。首先,在分析了国内外常见的割草机器人优缺点之后,明确了自主式割草机器人本体设计的要求,建立了自主式割草机器人的运动学、动力学模型,对其结构进行了细化设计,将其分为移动机体结构、割草机构、碰撞检测装置以及电气件布局这四大模块,根据每个模块的特点,进行了相关研究、分析,给出了一套合理可行的方案,并通过有限元模块进行了相关验证。在碰撞检测模块中,创新性设计了一套能够检测自主式割草机器人前行方向上障碍物的装置,节约了部分成本,提高了集成性。其次,根据目前市场主流的控制系统需求,进行了自主式割草机器人的运行分析,对比了单片机和PLC的优缺点,确定了以信捷PLC为控制器核心的的自主式割草机器人控制方案,将整个控制系统划分为了驱动系统、多元传感系统、人机交互界面以及路径规划这四个部分,在此基础之上,从硬件、软件两方面入手,对四个部分进行联动设计,完成了自主式割草机器人的一般性产品功能,使得对自主式割草机器人的控制简单化、自动化。然后,以厦门才茂BD-GPS为对象,研究了 GPS相关的工作运行原理,分析了几种覆盖整个自主式割草机器人工作区域的全局路径规划方式,提出了 GPS与上位机之间自由通信的算法和基于工业级GPS的路径跟踪方法,完善了 GPS在自主式割草机器人领域中的相关应用。最后,制作样机并进行实验与分析,和理论形成了对比研究。通过自主式割草机人稳定性震动测试,验证了自主式割草机器人正常工作时稳定性。通过自主式割草机器人一般性功能测试分析,评估了移动机体结构、割草机构、碰撞检测装置的运行情况,为今后的产品改进迭代打下了良好的基础。
二、小型电动割草机问世（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、小型电动割草机问世（论文提纲范文）
（1）美国农业国际竞争力研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 文献综述 |
| 1.2.1 关于农业国际竞争力基本概念的研究 |
| 1.2.2 关于农业国际竞争力评价模型的研究 |
| 1.2.3 关于农业国际竞争力评价体系的研究 |
| 1.2.4 关于农业国际竞争力评价方法的研究 |
| 1.2.5 关于农业国际竞争力影响因素的研究 |
| 1.2.6 关于美国农业国际竞争力的相关研究 |
| 1.2.7 研究述评 |
| 1.3 文章框架与研究方法 |
| 1.3.1 文章框架 |
| 1.3.2 研究方法 |
| 1.4 研究的创新与不足 |
| 1.4.1 创新点 |
| 1.4.2 不足之处 |
| 第2章 相关概念、理论基础与分析框架 |
| 2.1 相关概念 |
| 2.1.1 产业的内涵 |
| 2.1.2 农业的内涵 |
| 2.1.3 国际竞争力的内涵 |
| 2.1.4 农业国际竞争力的内涵 |
| 2.2 理论基础 |
| 2.2.1 比较优势理论 |
| 2.2.2 要素禀赋理论 |
| 2.2.3 竞争优势理论 |
| 2.3 农业国际竞争力的分析框架 |
| 2.3.1 农业国际竞争力的评价指标 |
| 2.3.2 农业国际竞争力的路径选择 |
| 2.3.3 农业国际竞争力的影响因素 |
| 2.3.4 美国农业国际竞争力分析框架 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 美国农业国际竞争力的历史演进 |
| 3.1 农业机械化时期美国农业国际竞争力(1860-1945 年) |
| 3.1.1 土地制度改革促进美国农业经济大发展 |
| 3.1.2 农业半机械化与农业基本机械化的实现 |
| 3.1.3 以简单机械化维持美国农业国际竞争力 |
| 3.2 农业现代化时期美国农业国际竞争力(1945-2000 年) |
| 3.2.1 家庭农场成为美国农业社会经济结构主体 |
| 3.2.2 农业机械化全面进步与农业科学化的实现 |
| 3.2.3 以农业科技创新提升美国农业国际竞争力 |
| 3.3 新时代经济时期美国农业国际竞争力(2000 年以后) |
| 3.3.1 新世纪以来美国农业经济实现空前增长 |
| 3.3.2 农业贸易迅速扩张且持续保持贸易顺差 |
| 3.3.3 以外部市场需求支撑美国农业国际竞争力 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 美国农业国际竞争力的测定与评价 |
| 4.1 基于显示性指标的美国农业国际竞争力实证分析 |
| 4.1.1 显示性评价指标体系的构建 |
| 4.1.2 美国农业国际竞争力的具体测定 |
| 4.2 基于解释性指标的美国农业国际竞争力实证分析 |
| 4.2.1 评价指标体系的构建 |
| 4.2.2 评价指标数据的处理 |
| 4.2.3 评价指标权重的确定 |
| 4.2.4 选择合适的评价方法 |
| 4.2.5 样本与数据来源 |
| 4.2.6 评价结果与分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 美国农业国际竞争力的成本优势与差异化优势分析 |
| 5.1 美国农业国际竞争力的成本优势分析 |
| 5.1.1 美国农业生产成本的总体变化 |
| 5.1.2 美国农业生产成本的构成分析 |
| 5.1.3 美国农业成本优势分析——以大豆和玉米为例 |
| 5.1.4 一个案例:美国与巴西大豆在中国市场的价格优势分析 |
| 5.2 美国农业国际竞争力的差异化优势分析 |
| 5.2.1 以农业质量获取差异化优势 |
| 5.2.2 以农业安全保障获取差异化优势 |
| 5.2.3 以农业专业化营销获取差异化优势 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 美国农业国际竞争力的基本影响因素分析 |
| 6.1 生产要素对美国农业国际竞争力的影响分析 |
| 6.1.1 丰富的天然资源为美国农业提供竞争基础 |
| 6.1.2 高水平的人力资本提高美国农业生产效率 |
| 6.1.3 技术创新是美国农业经济增长的强劲动力 |
| 6.2 需求条件对美国农业国际竞争力的影响分析 |
| 6.2.1 国内需求助推美国农业竞争优势快速形成 |
| 6.2.2 国际需求驱动美国农业竞争优势明显增强 |
| 6.2.3 新兴市场促使美国农业竞争优势得以维持 |
| 6.3 相关与支持性产业对美国农业国际竞争力的影响分析 |
| 6.3.1 种子培育体系为美国农业国际竞争力奠定基础 |
| 6.3.2 农产品加工业使美国农业国际竞争力得到强化 |
| 6.3.3 冷链物流业促进美国农业国际竞争力迅速扩张 |
| 6.4 农业经营主体对美国农业国际竞争力的影响分析 |
| 6.4.1 家庭农场在美国农业经营方式中占据主导地位 |
| 6.4.2 独资经营是美国农场类型中最常见的组织形式 |
| 6.4.3 专业化农场经营创造和保持美国农业竞争优势 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 美国农业国际竞争力的辅助影响因素分析 |
| 7.1 政府因素对美国农业国际竞争力的影响分析 |
| 7.1.1 美国农业价格支持政策 |
| 7.1.2 美国农业资源支持政策 |
| 7.1.3 美国农业出口市场计划 |
| 7.1.4 美国农业信贷和税收政策 |
| 7.1.5 美国农业保险补贴机制 |
| 7.2 历史机遇对美国农业国际竞争力的影响分析 |
| 7.2.1 西进运动给美国农业发展带来重要契机 |
| 7.2.2 第二次世界大战促进美国农业发展提速 |
| 7.2.3 科技革命加快了美国农业科技创新步伐 |
| 7.2.4 世界人口暴增使美国农业继续蓬勃发展 |
| 7.3 本章小结 |
| 第8章 美国提升农业国际竞争力的经验教训及对中国的启示 |
| 8.1 美国提升农业国际竞争力的主要经验 |
| 8.1.1 一定的农业经营规模是农业国际竞争力的前提条件 |
| 8.1.2 先进的农业科学技术是农业国际竞争力的内在动力 |
| 8.1.3 强势的相关支持产业是农业国际竞争力的有力支撑 |
| 8.1.4 有效的联邦政府行为是农业国际竞争力的重要保障 |
| 8.2 美国提升农业国际竞争力的主要教训 |
| 8.2.1 长期产能过剩易使美国爆发农业经济危机 |
| 8.2.2 农业企业垄断使中小型农场经营压力增大 |
| 8.2.3 农业发展过程中造成的资源与环境的破坏 |
| 8.3 中国提升农业国际竞争力的主要困境 |
| 8.3.1 农业科技推广与创新体系仍然存在着许多不足 |
| 8.3.2 农产品国内库存高企与国际市场进口大量增加 |
| 8.3.3 农业育种和加工及冷链等社会化服务发展落后 |
| 8.3.4 农业经营规模太小且农业劳动者素质普遍偏低 |
| 8.4 对提升中国农业国际竞争力的启示 |
| 8.4.1 持续深入推进农业科技创新工作 |
| 8.4.2 加快推进农业相关支持产业发展 |
| 8.4.3 多种形式发展农业适度规模经营 |
| 8.4.4 增强农业劳动者素质和能力建设 |
| 8.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（2）果园机械化生产技术研究进展（论文提纲范文）
| 1 土壤与植被管理技术 |
| 1.1 节水灌溉 |
| 1.1.1 灌溉方式 |
| 1.1.2 灌溉管理技术 |
| 1.2 机械化施肥 |
| 1.2.1 施肥方式 |
| 1.2.2 施肥技术 |
| 1.3 机械化割草 |
| 1.3.1 割草方式 |
| 1.3.2 割草技术 |
| 2 病虫害防治技术 |
| 2.1 施药方式 |
| 2.2 施药技术 |
| 3 冠层花果管理技术 |
| 3.1 机械化修剪 |
| 3.1.1 修剪方式 |
| 3.1.2 修剪技术 |
| 3.2 机械化疏花疏果 |
| 3.2.1 疏花疏果方式 |
| 3.2.2 疏花疏果技术 |
| 4 水果采收技术 |
| 4.1 采收方式 |
| 4.2 采收技术 |
| 5 信息化管控技术 |
| 5.1 果园环境在线监测系统 |
| 5.2 数字农业云平台 |
| 6 启示与展望 |
| (1)土壤与植被管理技术。 |
| (2)病虫害防治技术。 |
| (3)冠层花果管理技术。 |
| (4)水果采收技术。 |
| (5)信息化管控技术。 |
（4）创新实验与特质构建 ——英国AA建筑联盟学院基础课程研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 绪论 |
| 一.选题依据与背景 |
| (一)研究背景 |
| (二)选题确立 |
| 二.课题研究目的、理论意义、应用价值 |
| (一)研究目的 |
| (二)理论意义 |
| (三)应用价值 |
| 三.课题研究的内容与方法 |
| (一)相关概念解读 |
| 1.关于基础课程 |
| 2.关于“建筑学”、“设计学”、“纯艺术(美术学)”之间的关系 |
| (二)研究现状 |
| (三)研究内容 |
| (四)研究方法 |
| 第一章 学科演绎与AA学院的历程——建筑教育实验与AA学院发展研究 |
| 第一节 建筑教育的学科演绎 |
| 一.从美术学院到理工院校 |
| 二.学科发展与多元实验 |
| 第二节 基础课程的多元教学 |
| 一.从空间生成入手 |
| 二.从建构与建造入手 |
| 三.从艺术形式入手 |
| 第三节 AA学院的发展与特质 |
| 一.第一阶段:非学院派的开端之路 |
| 二.第二阶段:艰难变革的现代主义之路 |
| 三.第三阶段:桀骜传奇的先锋之路 |
| 第四节 AA学院的基本特质 |
| 一.独特性:体制之外 |
| 二.开放性:教师背景的多元化 |
| 三.创新性:课程结构中的“工作单元”与“主题教学” |
| 四.研究性:教学情境中的学理探求与实验色彩 |
| 五.先锋性:作业中的当代艺术与前卫色彩 |
| 小结与讨论 |
| 第二章 多元演绎与前卫色彩——现当代建筑及AA学院实验研究 |
| 第一节 “AA人”的现当代建筑书写史 |
| 一.游牧与插件:建筑电讯派的纸上建筑 |
| 二.机器与结构:高技术主义建筑设计 |
| 三.“分延”与“差异”:解构主义建筑艺术 |
| 四.“非线”与“生态”:参数化建筑艺术 |
| 第二节 “AA人”的知识背景与研究性实验 |
| 一.叙事与空间:屈米的理论与实验 |
| (一)叙事与时间 |
| (二)叙事与空间 |
| 二.乐思与空间:里伯斯金的理论与实验 |
| (一)音乐体验 |
| (二)符号语言中的建筑与音乐 |
| 三.建筑与电影:舒宁的理论与实验 |
| (一)实验与理论建构 |
| (二)相关课题教学案例 |
| 四.绘画与现实:哈迪德的理念与建筑艺术 |
| (一)构成主义绘画 |
| (二)碎片与建筑实验 |
| (三)流体与建筑艺术的世界 |
| 五.建筑师与哲匠:库哈斯的多元面貌 |
| (一)“反引力”:作为建筑师 |
| (二)三本书:作为理论家与批评家 |
| 小结与讨论 |
| 第三章 课程体系与工作单位——AA学院基础课程的教学结构 |
| 第一节 AA学院的课程体系 |
| 一.AA学院基础课程 |
| (一)预科课程 |
| (二)一年级课程 |
| 二.AA学院核心课程 |
| (一)中级学院课程 |
| (二)专业学院课程 |
| 三.AA学院研究生课程 |
| (一)硕士课程 |
| (二)博士课程 |
| 四.AA学院公共课程 |
| (一)媒体研究课程 |
| (二)历史与理论研究课程 |
| (三)技术课程 |
| 五.相关教学项目与课程活动 |
| (一)海外游学 |
| (二)讲座 |
| (三)评图 |
| (四)作业发布与展示 |
| 第二节 AA学院的教学结构 |
| 一.关于教学结构的几种模式 |
| 二.工作单元与课程设置 |
| (一)学年模式与课程群 |
| (二)工作室模式与工作单元的选择 |
| (三)主题性模式与工作单元的内容 |
| (四)教学主题与作业二次设计 |
| 三.双轨制课程结构 |
| 第三节 AA学院课程教学的比较研究 |
| 一.思路拓展阶段 |
| 二.专业知识建立阶段 |
| 三.意识的提升阶段 |
| 四.领域前沿与学科发展 |
| 五.理论与技术支持 |
| (一)表现 |
| (二)思维 |
| (三)建造 |
| 小结与讨论 |
| 第四章 预科教学的主题设定与作业设计——因素、方法、特征与案例研究 |
| 第一节 教学主题设定的因素与方法 |
| 一.教师层面:职业素质与工作方式 |
| 二.主题的基本策略 |
| (一)身体与空间 |
| (二)城市与景观 |
| (三)衍生与延伸 |
| 第二节 作业二次设计的因素与方法 |
| 一.学生层面:个性因素与寻找切入点 |
| 二.案例分析 |
| (一)2000年主题“空间与体验” |
| (二)2002年主题“外来文化研究” |
| (三)2008年主题“剖析环境” |
| (四)2009年主题“模糊边界” |
| (五)2010年主题“比例、场景和身体” |
| (六)2011年主题“观察、想象与转化” |
| (七)2015年主题“瞄准现场” |
| (八)2016年主题“文本与片段” |
| (九)2017年主题“材料的趣味” |
| (十)2018年主题“精确切割和误差范围” |
| 第三节 预科教学作业二次设计的基本方法 |
| 一.资源素材的广泛性与奇特性 |
| 二.概念图式的隐喻性与观念性 |
| 三.实验展开的游戏性与多解性 |
| 小结与讨论 |
| 第五章 一年级教学的主题设定与作业设计——因素、方法、特征与案例研究 |
| 第一节 教学主题设定的因素与方法 |
| 一.教师层面:建筑师与学者 |
| 二.主题设定的基本策略 |
| (一)意义与趣味 |
| (二)案例与学理 |
| (三)考察与体验 |
| 第二节 作业二次设计的因素与方法 |
| 一.学生层面:专业因素与学习兴趣 |
| 二.案例分析 |
| (一)2000年主题“身体与重力” |
| (二)2002年主题“环境与身体” |
| (三)2008年主题“泰晤士河” |
| (四)2009年主题“比例与模型” |
| (五)2010年主题“对立与交叉” |
| (六)2011年主题“设计方法与写作” |
| (七)2015年主题“居住世界”、“女神与复仇者”、“体验当下” |
| (八)2016年主题“栖息地、城市与城市呈现、空间组织、反项目、形式及其它” |
| (九)2017年主题“比较:伦敦与美国城镇” |
| (十)2018年主题“人、建筑、环境” |
| 第三节 一年级教学作业二次设计的基本方法 |
| 一.知识方法的多元化与反思性 |
| 二.叙事语言的意象性与戏谑性 |
| 三.设计方案的功能性与形式化 |
| 小结与讨论 |
| 第六章 表现形式与视觉图式——AA学院基础课程的作业手法研究 |
| 第一节 主题表现与现当代艺术 |
| 一.解读:现当代艺术的表现特征 |
| 二.实验:当代艺术与现当代建筑 |
| 三.挪用:作业手法与现当代艺术 |
| (一)装置艺术 |
| (二)身体与行为艺术 |
| (三)影像艺术 |
| (四)数字媒体艺术 |
| (五)概念艺术 |
| 第二节 图式与视觉表现 |
| 一.库克《绘画:建筑的原动力》 |
| 二.非制图与非建筑画 |
| 三.综合媒介与拼贴图像 |
| 第三节 模型与空间体验 |
| 一.模型制作:概念与意象表现 |
| 二.空间建造:体验与1:1建造 |
| 三.数媒表现:虚拟——无限幻境 |
| 小结与讨论 |
| 结论 |
| 一.研究思路与脉络总结:现象到本质 |
| 二.研究与分析方法总结:经验与解释 |
| 三.研究主要发现与成果:特质与同构 |
| 四.对设计教育基础课程的建议 |
| 五.研究的主要学术贡献与影响力 |
| 附录一 AA学院基础课程1999-2018学生作业原始资料 |
| 附录二 南京艺术学院设计学院设计基础教学大纲 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 致谢 |
（5）C公司某型割草机控制系统可靠性分配研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 国内外研究综述 |
| 1.3.1 可靠性分配研究现状 |
| 1.3.2 故障树理论研究现状 |
| 1.4 研究内容与研究方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 技术路线 |
| 第二章 相关理论与方法概述 |
| 2.1 可靠性概念 |
| 2.1.1 可靠性指标 |
| 2.1.2 可靠性计算公式 |
| 2.2 动态故障树理论 |
| 2.2.1 动态故障树结构 |
| 2.2.2 动态故障树建立流程 |
| 2.2.3 马尔可夫过程方法 |
| 2.2.4 基于马尔可夫转移概率的计算 |
| 2.3 可靠性分配方法概述 |
| 2.3.1 可靠性分配步骤 |
| 2.3.2 可靠性分配模型 |
| 2.3.3 可靠性-成本函数的构建 |
| 第三章 C公司某型割草机系统结构和故障分类 |
| 3.1 企业背景 |
| 3.2 割草机系统功能描述 |
| 3.3 割草机控制系统结构及失效分析 |
| 3.3.1 控制系统整体结构 |
| 3.3.2 基于FMEA的失效模式分析 |
| 3.3.3 电源模块故障模式分析 |
| 3.3.4 开关控制模块故障模式分析 |
| 3.3.5 安全保护模块故障模式分析 |
| 3.3.6 MCU模块故障模式分析 |
| 3.3.7 驱动模块故障模式分析 |
| 3.3.8 传感器模块故障模式分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于故障树的系统初始可靠度的计算 |
| 4.1 系统的动态故障树的建立 |
| 4.2 系统动态故障树的求解 |
| 4.2.1 深度优先搜索 |
| 4.2.2 模块化识别 |
| 4.2.3 静态子树分析 |
| 4.2.4 动态子树分析 |
| 4.2.5 故障树的合成 |
| 4.2.6 结果分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 割草机控制系统可靠性分配 |
| 5.1 系统可靠性目标的确定 |
| 5.2 可靠性分配模型的建立 |
| 5.2.1 可靠性分配模型目标函数 |
| 5.2.2 可靠性分配模型求解 |
| 5.2.3 计算结果比较 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（6）面向园林工具形态的感性意象研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究的背景 |
| 1.1.2 课题研究的现实意义 |
| 1.2 园林工具产品的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内外园林工具产品研究现状 |
| 1.2.2 关于感性意象的研究现状 |
| 1.2.3 关于多元线性回归的研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容及方法 |
| 1.3.1 研究内容和方法 |
| 1.3.2 研究的主要思路 |
| 2 园林工具产品形态概述及演变 |
| 2.1 园林工具产品概述 |
| 2.1.1 园林工具产品的概念及发展史 |
| 2.1.2 园林工具产品的分类 |
| 2.2 园林绿化常用工具产品外形发展的演变 |
| 2.2.1 各个发展阶段的割草机 |
| 2.2.1.1 割草机的出现 |
| 2.2.1.2 割草机的革新 |
| 2.2.1.3 割草机的繁荣期 |
| 2.3 园林工具产品形态设计方法分析 |
| 2.3.1 园林工具产品形态设计方法分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 园林工具产品造型特征研究 |
| 3.1 园林工具产品样本的选择 |
| 3.1.1 园林工具产品样本的收集 |
| 3.1.2 园林工具产品样本的整理 |
| 3.2 园林工具产品形态构成元素研究 |
| 3.2.1 园林工具产品形态构成元素研究 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 园林工具产品的感性意象研究 |
| 4.1 感性意象研究的意义 |
| 4.1.1 含义 |
| 4.1.2 产品设计中的感性意象 |
| 4.2 园林工具产品的意象研究 |
| 4.2.1 产品外观意向词语搜集 |
| 4.2.2 代表性感性意象词汇的确定 |
| 4.2.3 意象空间的建立 |
| 4.3 园林工具产品外观意象 |
| 4.3.1 割草机代表性样本评价 |
| 4.3.2 产品形态要素及形态设计方法与感性意象之间的关联分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 产品特征与意象关系的评价和验证 |
| 5.1 多元线性回归模型构建 |
| 5.1.1 多元线性回归理论 |
| 5.1.2 割草机类产品意象回归模型构建 |
| 5.2 结果验证与分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录 1 |
| 附录 2 |
| 附录 3 |
| 附录 4 |
| 附录 5 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及研究成果 |
（7）纯电动履带式遥控绿篱机电控系统设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的提出 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外园林修剪设备现状 |
| 1.2.2 国内绿化修剪设备发展现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 论文研究内容及意义 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 课题来源 |
| 第二章 绿篱机电控方案设计 |
| 2.1 绿篱机作业环境分析及总体结构 |
| 2.1.1 作业环境分析 |
| 2.1.2 绿篱机功能要求 |
| 2.1.3 绿篱机总体结构 |
| 2.2 动力驱动选择 |
| 2.3 绿篱机电控系统方案需求分析 |
| 2.4 绿篱机电控方案设计 |
| 2.4.1 绿篱机机身电控方案设计 |
| 2.4.2 绿篱机遥控方案设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 绿篱机控制系统设计 |
| 3.1 动力控制子系统设计 |
| 3.1.1 行走电机参数与型号确定 |
| 3.1.2 电机控制器选型 |
| 3.1.3 电动推杆的选型 |
| 3.1.4 动力电池参数确定 |
| 3.2 遥控子系统设计 |
| 3.2.1 Wi-Fi工作模式 |
| 3.2.2 Wi-Fi转 CAN的实现 |
| 3.3 整车控制子系统设计 |
| 3.3.1 整车控制系统功能分析 |
| 3.3.2 整车控制器需求及信号分析 |
| 3.3.3 整车控制器芯片选型与总体架构 |
| 3.3.4 整车控制器最小系统设计 |
| 3.3.5 控制系统输入信号采集电路设计 |
| 3.3.6 输出功率驱动电路 |
| 3.3.7 通信电路设计 |
| 3.3.8 其他辅助电路设计 |
| 3.3.9 整车控制器PCB实现 |
| 3.4 辅助子系统设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 绿篱机控制系统软件设计 |
| 4.1 基于CAN总线控制系统通信 |
| 4.1.1 CAN总线概述 |
| 4.1.2 SAE J1939 简介 |
| 4.1.3 基于J1939 的数据分配方案 |
| 4.2 整车控制器软件实现 |
| 4.2.1 开发环境简介 |
| 4.2.2 主程序设计 |
| 4.2.3 数据处理子程序 |
| 4.2.4 系统自检子程序 |
| 4.2.5 故障处理子程序 |
| 4.2.6 CAN发送子程序 |
| 4.2.7 CAN接收子程序 |
| 4.2.8 A/D采集子程序 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 双网络通信实验 |
| 5.1 实验简介 |
| 5.2 Wi-Fi转 CAN配置 |
| 5.3 绿篱机监控系统介绍 |
| 5.4 通信测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（8）管理会计工具在H公司成本控制中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究内容和方法 |
| 1.3 主要发现和创新点 |
| 1.3.1 主要发现 |
| 1.3.2 研究创新点 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 理论基础和文献回顾 |
| 2.1 理论基础 |
| 2.2 文献回顾 |
| 2.2.1 国外理论研究综述 |
| 2.2.2 国内理论研究综述 |
| 2.2.3 常用的管理会计工具、应用方法及原则 |
| 2.2.4 管理会计工具与成本控制的关系 |
| 2.2.5 国内外的发展现状 |
| 第3章 管理会计工具在H公司应用的情况 |
| 3.1 H公司及其母公司的介绍和组织架构的描述 |
| 3.1.1 H集团的简介及组织架构 |
| 3.1.2 H公司的简介及组织架构 |
| 3.2 H公司的价值链分析 |
| 3.2.1 H公司在H集团所处价值链的位置 |
| 3.2.2 责任中心与责任会计 |
| 3.3 H公司常用管理会计工具应用案例 |
| 3.3.1 预算管理 |
| 3.3.2 标准成本法 |
| 3.3.3 关键绩效指标(KPI) |
| 第4章 管理会计工具在H公司成本控制中存在的问题及分析 |
| 4.1 ERP系统对管理会计工作的支持不足 |
| 4.2 现有的标准成本制度不能满足企业发展的需求 |
| 4.3 库存过高占用太多营运资金 |
| 第5章 完善管理会计工具在H公司成本控制中的对策及措施 |
| 5.1 提升应用管理会计工具的信息化水平 |
| 5.2 标准成本法与作业成本法的优点相结合 |
| 5.3 加强供应链管理减低库存改善现金流 |
| 第6章 结论和建议 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 建议和启示 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（9）面向家庭用户的割草机国内外发展现状及趋势研究（论文提纲范文）
| 1 现有割草机主要类型分类 |
| 1.1 步行操纵式割草机 |
| 1.2 乘骑式割草机 |
| 1.3 自动割草机 |
| 2 发展现状 |
| 2.1 关键部件及核心技术上存在较大差距 |
| 2.2 自主创新方面存在较大差距 |
| 2.3 品牌影响力上存在较大差距 |
| 3 割草机未来发展趋势预判 |
| 3.1 向操作自动化、舒适化方向发展 |
| 3.2 向多功能化方向发展 |
| 3.3 向节能环保方向发展 |
| 4 对国内割草机企业发展的建议 |
| 4.1 加强市场调研, 加大自主创新的力度 |
| 4.2 重视基础关键核心技术的研究和核心部件的品质控制 |
| 4.3 加强自主品牌建设的力度, 打造高价值品牌 |
（10）自主式割草机器人的结构改进与智能控制设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的选题背景和意义 |
| 1.2 国内外的研究现状及发展趋势 |
| 1.2.1 国外的研究现状 |
| 1.2.2 国内的研究现状 |
| 1.2.3 自主式割草机器人的发展趋势 |
| 1.3 课题的主要研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 自主式割草机器人的本体设计 |
| 2.1 本体设计要求分析 |
| 2.2 机体结构设计 |
| 2.2.1 自主式割草机器人的机械本体设计与安装原则 |
| 2.2.2 自主式割草机器人的运动学建模 |
| 2.2.3 自主式割草机器人的动力学建模 |
| 2.3 碰撞检测装置的设计 |
| 2.3.1 碰撞检测装置的结构设计 |
| 2.3.2 工作原理 |
| 2.3.3 压力弹簧的选用 |
| 2.4 割草机构的设计 |
| 2.4.1 割草装置的工作原理 |
| 2.4.2 调高装置中涡轮蜗杆的设计与校核 |
| 2.4.3 割草工艺的探究 |
| 2.5 内部电气件结构布置 |
| 2.5.1 电气件布置原则 |
| 2.5.2 自主式割草机器人电气布局方案 |
| 2.6 自主式割草机器人有限元计算分析 |
| 2.6.1 有限元建模 |
| 2.6.2 有限元仿真结果分析 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 自主式割草机器人的控制系统设计 |
| 3.1 自主式割草机器人的运行分析 |
| 3.2 机电控制系统的总体设计 |
| 3.2.1 控制系统的基本要求 |
| 3.2.2 控制系统的方案设计 |
| 3.2.3 控制系统的核心介绍 |
| 3.3 机电控制系统的硬件设计 |
| 3.3.1 电源模块及其相关硬件选用 |
| 3.3.2 机体驱动电机及其控制器 |
| 3.3.3 割草机构驱动电机及其控制器 |
| 3.3.4 触摸显示屏介绍 |
| 3.4 机电控制系统的软件设计 |
| 3.4.1 驱动控制器逻辑控制流程 |
| 3.4.2 软件开发平台 |
| 3.4.3 整体控制系统程序设计 |
| 3.4.4 人机交互界面的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于GAIMORE BD/GPS的割草路径初步规划设计 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 覆盖整个区域的全局路径规划 |
| 4.3 CAIMORE BD/GPS与上位机之间的自由通信 |
| 4.4 基于工业级GPS的路径跟踪方法 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 自主式割草机器人的样机实验与方法 |
| 5.1 样机制作 |
| 5.2 自主式割草机人稳定性震动测试分析 |
| 5.2.1 测试分析前的准备 |
| 5.2.2 自主式割草机器人加速度测试 |
| 5.2.3 碰撞时各测点加速度测试结果 |
| 5.3 自主式割草机器人一般性功能测试分析 |
| 5.3.1 行走功能测试 |
| 5.3.2 割草功能测试 |
| 5.3.3 碰撞检测功能测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 课题的主要研究成果 |
| 6.2 进一步研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 |
四、小型电动割草机问世（论文参考文献）
- [1]美国农业国际竞争力研究[D]. 孙彤彤. 吉林大学, 2021(01)
- [2]果园机械化生产技术研究进展[J]. 陆华忠,李君,李灿. 广东农业科学, 2020(11)
- [3]C公司E品牌北美市场营销策略研究[D]. 陈曼. 东南大学, 2020
- [4]创新实验与特质构建 ——英国AA建筑联盟学院基础课程研究[D]. 夏翔. 南京艺术学院, 2020(01)
- [5]C公司某型割草机控制系统可靠性分配研究[D]. 张晨. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [6]面向园林工具形态的感性意象研究[D]. 吕可歆. 西南科技大学, 2019(11)
- [7]纯电动履带式遥控绿篱机电控系统设计与研究[D]. 师毓. 长安大学, 2019(01)
- [8]管理会计工具在H公司成本控制中的应用研究[D]. 张健. 上海交通大学, 2018(06)
- [9]面向家庭用户的割草机国内外发展现状及趋势研究[J]. 邢宝. 南方农机, 2018(23)
- [10]自主式割草机器人的结构改进与智能控制设计[D]. 聂庆玮. 扬州大学, 2018(12)